1.一种智能打粉售卖机器人，其特征是：包括料仓装置、集料斗、打粉装置、下料装置、下料斗、储罐装置、密封装置、包装罐、罐盖、出料箱、静音气泵、气压传感器、真空泵、真空传感器；若干所述料仓装置设置在所述集料斗正上方；所述集料斗下方设有所述打粉装置；所述打粉装置下方设有所述下料装置；所述下料装置后部的上方设有所述储罐装置；所述储罐装置内部储放所述包装罐；所述包装罐是透明的塑料材质，所述包装罐表面设有刻度，所述包装罐外形为梯形；所述包装罐口部设有螺纹；所述下料装置前部的上方设有所述密封装置，所述密封装置内部储放所述罐盖，所述罐盖内壁设有螺纹；所述下料装置前部下方设有所述出料箱；所述静音气泵与所述料仓装置、所述打粉装置、所述密封装置通过管相连，所述气压传感器设于所述静音气泵的口部；所述真空泵与所述密封装置通过管相连，所述真空传感器设于所述真空泵的口部；

所述料仓装置包括料箱、重量传感器、料仓阀门、料仓气缸，料箱出口处设有料仓阀门，料仓气缸驱动料仓阀门开闭，料仓阀门下方设有重量传感器；

所述打粉装置包括打粉腔、粉腔阀门、粉腔气缸、刀片、电机、电机座、伺服电机，打粉腔上部设有粉腔阀门，粉腔气缸驱动粉腔阀门开闭，打粉腔底部设有刀片，刀片与电机的主轴固定连接，电机与电机座螺纹固定，伺服电机设于电机座侧面；

所述下料装置包括输送带、滚筒、电动滚筒、落罐槽、落罐传感器，输送带前部设有电动滚筒，输送带后部设有滚筒，输送带表面设有若干落罐槽，落罐槽口部设有落罐传感器；

所述储罐装置包括储罐腔、储罐皮带、储罐电机、储罐带轮、储罐挡片，储罐腔壁竖直方向设有储罐皮带，储罐电机驱动储罐皮带运动，储罐带轮张紧储罐皮带，储罐皮带外表面均匀设有若干储罐挡片；

所述密封装置包括储盖腔、储盖皮带、储盖电机、储盖带轮、储盖挡片、落盖传感器、罐盖定位器、罐盖滑道、直线导轨、气动滑块、升降气缸、旋转气缸、吸盘，储盖腔壁竖直方向设有储盖皮带，储盖电机驱动储盖皮带运动，储盖带轮张紧储盖皮带，储盖皮带外表面均匀设有若干储盖挡片，储盖腔侧下方设有罐盖定位器，罐盖滑道连接储盖腔与罐盖定位器，罐盖定位器设有落盖传感器，罐盖定位器上方设有直线导轨，气动滑块沿直线导轨滑动，气动滑块下端设有升降气缸，升降气缸下端设有旋转气缸，旋转气缸下部设有吸盘。

2.根据权利要求1所述智能打粉售卖机器人的一种智能打粉售卖方法，其特征在于：所述智能打粉售卖机器人根据用户选择物料的种类及重量，后台服务器完成在线收费后把物料相关信息传递给所述智能打粉售卖机器人的控制系统，控制系统发送指令打开料仓阀门，重量传感器把检测数据实时传递给控制系统，达到用户购买相应物料的重量时控制系统发送指令关闭料仓阀门，输出相应重量的物料到所述集料斗，通过所述集料斗输送物料到所述打粉装置，所述打粉装置进行物料打粉动作，根据用户物料粗细需求设置打粉时间，伺服电机驱动打粉腔左右摇摆防止物料停留在打粉腔壁上，保证所有物料完全打磨，完成打粉后伺服电机驱动打粉腔倒置，然后打开粉腔阀门把物料倒入所述下料斗，通过所述下料斗把物料倒入所述包装罐内，输送带把装满物料的所述包装罐移动到密封位置，当气动滑块运动到罐盖定位器位置后，升降气缸下降，吸盘启动后吸附所述罐盖，升降气缸上升，气动滑块从罐盖定位器位置移动到所述包装罐位置，升降气缸下降，旋转气缸驱动吸盘旋转所述罐盖完成拧紧动作，吸盘停止后松开所述罐盖，输送带继续运动把所述包装罐移动到所述出料箱的位置后，所述包装罐从落罐槽落入所述出料箱内，落罐传感器动作传递信号给控制系统，用户取走所述包装罐，输送带把落罐槽移动到落罐位置，储罐电机启动后驱动储罐皮带运动一定距离落下一个所述包装罐后停止，所述包装罐落入落罐槽后，落罐传感器动作传递信号给控制系统，当吸盘启动吸附所述罐盖从罐盖定位器移走后，落盖传感器动作传递信号给控制系统，储盖电机启动后驱动储盖皮带运动一定距离落下一个所述罐盖后停止，所述罐盖滑入罐盖定位器位置后，落盖传感器动作传递信号给控制系统，后台服务器根据重量传感器、落罐传感器、落盖传感器实时统计相关数据，当达储料值到预警线时，工作人员的手机APP发出报警信号通知工作人员及时去补充物料，后台服务器实时监视与控制所述气压传感器、所述真空传感器、重量传感器、落罐传感器、落盖传感器等参数，若超出正常范围则报警，通过后台服务器监控处理，若不能解决则派工作人员现场处理。