1.一种阴影莫尔装置几何结构参数标定用结构，其特征在于，由点光源(1)、主摄像机CCD(1)、辅助摄像机CCD(2)、测量光栅(6)和电动位移台(5)组成，测量光栅(6)水平设置于主摄像机CCD(1)的正下方，点光源(1)和辅助摄像机CCD(2)分别设置于主摄像机CCD(1)的两侧，电动位移台(5)上设置有被测物，所述点光源(1)为单色的，其斜向照射测量光栅(6)，为被测物表面投射变形光栅，主摄像机CCD(1)透过测量光栅(6)观测时，测量光栅与变形光栅交叠作用产生莫尔条纹图，主摄像机CCD(1)与辅助摄像机CCD(2)形成了立体视觉测量系统，世界坐标系建立在CCD(1)的光学中心。

2.根据权利要求1所述结构的标定方法，其特征在于，首先对摄像机标定，建立摄像机的内参和外参，并在光栅面投射数目大于(3)的标记点，然后运用立体视觉系统对标记点的左边进行测量，进而拟合出光栅平面，此时运用几何原理可得到CCD1的光学中心与光栅面间的距离，即参数h；

保证点光源能绕CCD(1)的光学中心旋转，控制点光源(1)逆时针旋转90度，使其进入双目立体视觉测量系统视场，然后以点光源(1)为特征点，测量其世界坐标，其纵坐标即为参数d。

3.根据权利要求1所述结构的失调误差消除方法，其特征在于，具体步骤是：第一步：搭建测量结构，进行参数标定后，将测量物体置于测量空间，运用电动位移台(4)以小单位移动测量光栅(6)获得数帧相移条纹图；

第二步：通过对条纹图进行处理，以确定光栅移动量，进而获得初始估计相移；

第三步：根据拍摄的条纹图计算相位，并运用去包裹方法对上面提取的测量相位进行相位展开，进而获得初始估计测量高度；

第四步：更新相移进而更新测量高度。

4.根据权利要求3所述的失调误差消除方法，其特征在于，所述第四步的具体方法是：

测量时，将工件置于测量空间，开启光源照射测量光栅，在物体表面产生莫尔条纹图，然后控制光栅相对初始位置，垂直光栅面移动两次，并使用摄像机摄取并存储该光场变化，便得到了用于解调物体表面形貌的相移条纹图表达式如下：假设a(x,y)为背景，b(x,y)为调制项，φ(x,y)为相位，δ为相移，n为时域条纹序号，则摄取的条纹图光强分别可表述为：In(x,y)＝A(x,y)+B(x,y)cos[φ(x,y)+nδ(x,y)],(n＝0,1,2)    (1)为了表述清晰，下面的推导过程省略坐标项(x,y)，根据上式，本专利提出的相位解调方法为：首先应用运用条纹互减去除背景项，得到的新条纹表述为：进一步对新条纹进行加、减运算得：

保证摄取的条纹图中条纹数目大于1，忽略相移中非线性关系，可得近似相移δe，并用其代替相移δ得：上式中 进而确定光栅移动量为：

e

Δh＝phδ/2πd      (5)

同时使用δe估计相位(去包裹)和测量高度为：

综上相移更新为：

将更新的相移代入公式(5)、(6)，如此迭代，直到满足q q-1

max(|z-z |)＜ε      (8)

式中q代表了迭代次数，ε为预设的精度，最后获得高精度结果。