1.一种芳纶浆粕与玄武岩短纤维定向增强的橡胶复合材料，其特征在于：其组分和质量百分比为：

氯丁橡胶 100份

增塑剂 1-10份

炭黑N550 30份

硅酸盐填充剂 40份

硫化剂 5-10份

玄武岩短纤维 5-15份

芳纶浆粕 5-15份

硅烷偶联剂 1-3份

防老剂 1-4份

硬脂酸 1份

所述的玄武岩短纤维长度为1mm～5mm，所述的芳纶浆粕长度为1mm～5mm，玄武岩短纤维与芳纶浆粕两者共混比范围为0.05～20；

所述的硫化剂为氧化锌和氧化镁；

包括以下步骤：

(1)一段混炼：将氯丁橡胶、芳纶浆粕置于密炼机中混炼2min后，加入防老剂、氧化镁和硬脂酸混炼1min后，分别加入一半补强剂和增塑剂混炼1min，再加入剩余补强剂和增塑剂混炼1.5min，然后加入玄武岩短纤维及硅烷偶联剂混炼1-2min，其中控制混炼温度不高于

100℃，进料温度55℃，转速20-50rpm，混炼时间不超过8min，排料；

(2)二段混炼：进料温度50℃，转速20rpm，加入胶料和氧化锌和硬脂酸1.5min后排胶，排胶温度95℃；

(3)将制备好的混炼胶在开炼机薄通3-5次或者在压延机上进行取向；

(4)混炼胶在160℃温度下测试硫化曲线，硫化条件为160℃×T90下硫化制备得玄武岩短纤维与芳纶浆粕定向增强橡胶复合材料。

2.如权利要求1所述的橡胶复合材料，其特征在于：所述的增塑剂为邻苯二甲酸酯类、芳烃类、脂肪油系中的任一种。

3.如权利要求1所述的橡胶复合材料，其特征在于：硅烷偶联剂为γ-甲基丙烯酰基丙基三甲氧基硅烷或双[3-(三乙氧基甲硅烷基)丙基]-四硫化物。

4.如权利要求1所述的橡胶复合材料，其特征在于：防老剂为对苯二胺类防老剂和喹啉类防老剂。

5.如权利要求1-4任一所述复合材料在对横向刚性有要求的橡胶制品中的应用。

6.基于如权利要求5所述应用的橡胶传动带制品。