1.基于组合传感器汽车轮胎负荷能力监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：A通过组合传感器分别感知悬挂的三维加速度及车身和车轮的三维加速度、三维角速度与三维地磁强度，以及轮胎压力温度；

B利用车身的三维加速度参数、三维角速度参数和三维地磁强度参数，经姿态算法计算获得车身侧倾角和俯仰角；

C利用车轮的三维加速度参数、三维角速度参数和三维地磁强度参数，经姿态算法计算获得车轮垂向加速度；

D利用车身侧倾角、俯仰角和车身的纵向加速度参数、侧向加速度参数及垂向加速度参数，经动载荷算法计算获得车轮簧上总质量；

E利用悬挂垂向加速度参数和车轮垂向加速度参数，经动载荷算法计算获得车轮簧下总质量；

F利用车轮簧上总质量参数和车轮簧下总质量参数，经动载荷算法计算获得车轮动载荷；

G利用车轮动载荷参数和轮胎压力温度参数，经负荷算法计算获得轮胎负荷能力；

H将车轮动载荷、轮胎压力温度及轮胎负荷能力的数据进行融合分析获得轮胎负荷能力的变化趋势；

所述步骤A中组合传感器包括车身组合传感器、悬挂组合传感器和车轮组合传感器；其中车身组合传感器由三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁感应计组成；

悬挂组合传感器由三轴加速度计组成；

车轮组合传感器由三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁感应计和压力温度传感器组成。

2.如权利要求1所述的基于组合传感器汽车轮胎负荷能力监测方法，其特征在于，通过车身组合传感器的三轴加速计、三轴陀螺仪及三轴磁感应计分别感知车身的三维加速度、三维角速度以及三维地磁强度；

通过悬挂组合传感器的三轴加速计分别感知悬挂的三维加速度；

通过车轮组合传感器的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁感应计、压力温度传感器分别感知车轮的三维加速度、三维角速度、三维地磁强度、轮胎压力温度。

3.如权利要求1所述的基于组合传感器汽车轮胎负荷能力监测方法，其特征在于，所述车身三维加速度参数包括：车身纵向加速度、侧向加速度和垂向加速度；

车身三维角速度参数包括：车身侧倾角速度、俯仰角速度和车身横摆角速度；

悬挂三维加速度参数包括：悬挂纵向加速度、侧向加速度和垂向加速度；

车轮三维加速度包括：车轮切向加速度、侧向加速度和向心加速度；

车轮三维角速度包括：车轮侧倾角速度、旋转角速度和航向角速度。

4.如权利要求1所述的基于组合传感器汽车轮胎负荷能力监测方法，其特征在于，所述组合传感器中设置有测量模块，包括车轮测量模块、悬挂测量模块和车身测量模块；

所述车轮测量模块安装在车轮轮毂赤道面的表面上；

悬挂测量模块安装在车轮上方位悬架上；

车身测量模块安装在车辆质心位置。