1.一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，包括，控制系统，支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置，导靴滚轮与导轨解除接触及进入接触的控制执行装置，驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制执行装置，动力系统；

所述的动力系统，包括至少一个具有横向移动能力的主动自行轮；所述的驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制装置，包括，动力传动轮、花键与槽轮组成的键轮组合、拨叉下臂与拨叉上臂组成的控制拨叉、衔铁及衔铁座、拉簧调节机构、拉簧、拉动式电磁铁、拨叉支架、复合轴承，电器控制分系统丙；所述的导靴滚轮与导轨解除接触导向及进入接触导向的控制装置，包括，导靴主体、压簧、导靴滚轮支持杆、调节螺母组、导靴滚轮、离合楔块、推动式电磁铁，电器控制分系统乙；所述的支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制装置，包括，底板、保护板、通过窗口、主动摇臂支架、主动摇臂、支持轮、长摇臂、长摇臂支架、安装架、电机支架、电机、传动螺杆中轴承座、传动螺杆、主动摇臂螺母、传动螺杆端轴承座、侧板，电器控制分系统甲；所述的动力系统，包括横向移动动力分系统；所述的横向移动动力分系统，包括横向移动后级动力分系统；所述的横向移动后级动力分系统，包括末级传动同步带轮，同步带，末二级传动同步带轮，张紧轮；支持轮收缩时，末级传动同步带轮、末二级传动同步带轮的中心距缩短，同步带就显得过长，这时控制系统根据传感器反馈的压力信息，控制张紧轮跟随压力的变化调整位置，张紧同步带，保持压力恒定，使得同步带不会从同步带轮上滑脱；支持轮伸展时，末级传动同步带轮、末二级传动同步带轮的中心距拉长，这时控制系统根据传感器反馈的压力信息，控制张紧轮跟随压力的变化调整位置，解除过紧的张紧，保持压力恒定，使得同步带运转时松紧适度。

2.根据权利要求1所述的一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，所述的支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置，其工作包括伸展进入支持工作状态，或者收缩进入收藏状态；所述的支持轮伸展进入支持工作状态，包括，步骤

1、升降设备控制系统确认升降设备制动可靠，停靠位置正确后，然后确认横向通道的横向导轨伸出至符合规程要求，以上均确认符合规程要求后，升降设备控制系统向所述的支持轮进入伸展支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制装置的电器控制分系统甲发出伸展进入支持工作状态的指令；步骤2、电器控制分系统甲通过传感器子系统扫描检查装置各环节，确认无异常后，控制保护板移动到完全开启通过窗口的位置，传感器反馈到位确认信息；步骤3、电器控制分系统甲控制电机转动，带动传动螺杆转动，传动主动摇臂螺母移动，带动主动摇臂支架、主动摇臂上端同步移动，主动摇臂下端跟随运动、但是受到与长摇臂下端同轴连接的约束、因而作移动和转动兼有的复合运动，带动长摇臂作绕其上端轴旋转的运动；步骤4、主动摇臂和长摇臂推动与它们下端同轴连接的支持轮，作横向移动、竖直移动和转动兼有的复合运动，逐步向横向导轨接触面接近；步骤5、支持轮逐步向横向导轨承载面接近的过程中，传感器不断检测工作情况，并及时反馈信息至升降设备控制系统和电器控制分系统甲，升降设备控制系统及时处理信息，当确认支持轮已经与横向导轨承载面可靠接触，能够独立可靠承载升降设备的全部重力时，发出完成、结束伸展进入支持工作状态的工作过程的指令；支持轮收缩进入收藏状态的工作过程包括的步骤，与支持轮伸展进入支持工作状态的工作过程包括的步骤顺序相反。

3.根据权利要求1所述的一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，所述的导靴滚轮与导轨解除接触导向及进入接触导向的控制执行装置，其工作包括解除接触导向、或者进入接触导向；所述的导靴滚轮与导轨解除接触导向的工作，包括，步骤1、升降设备控制系统确认升降设备制动可靠，停靠位置正确后，然后确认横向通道的横向导轨伸出至符合规程要求，其次确认支持轮已经与横向导轨承载面可靠接触，能够独立可靠承载升降设备的全部重力，以上均确认符合规程要求后，升降设备控制系统向所述的导靴滚轮与导轨解除接触及进入接触的控制装置的电器控制分系统乙发出开始进行导靴滚轮与导轨解除接触导向的指令；步骤2、电器控制分系统乙通过传感器子系统扫描检查装置各环节，确认无异常后，控制推动式电磁铁得电推动离合楔块挤入导靴主体前内表面与导靴滚轮支持杆法兰盘前表面之间，推动导靴滚轮支持杆向导靴主体后方移动，从而带动导靴滚轮向导靴主体后方移动；步骤3、传感器不断检测工作情况，并及时反馈信息至升降设备控制系统和电器控制分系统乙，升降设备控制系统及时处理信息，当确认导靴滚轮已经与齿条的导轨导向面脱离接触，且间隙符合规程要求时，发出完成、结束导靴滚轮与导轨解除接触导向的工作过程的指令；导靴滚轮进入接触导向的的工作过程包括的步骤，与导靴滚轮与导轨解除接触导向的工作过程包括的步骤顺序相反；所述的间隙符合规程要求的标准，是指当升降设备横向移动时，导靴滚轮与齿条的导轨导向面间有足够的安全间隙，确保不发生擦刮，碰撞、摩擦。

4.根据权利要求1所述的一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，所述的驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制执行装置，其工作包括解除连接、或者进入连接；所述驱动齿轮与齿条的解除连接工作，包括，步骤1、升降设备控制系统确认升降设备制动可靠，停靠位置正确后，然后确认横向通道的横向导轨伸出至符合规程要求，其次确认支持轮已经与横向导轨承载面可靠接触，能够独立可靠承载升降设备的全部重力，以上均确认符合规程要求后，升降设备控制系统向所述的驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制装置的电器控制分系统丙发出开始进行驱动齿轮与齿条的解除连接的指令；步骤2、电器控制分系统丙通过传感器子系统扫描检查装置各环节，确认无异常后，控制拉动式电磁铁得电，拉动衔铁及衔铁座向升降设备轿厢侧板方向移动，带动拨叉上臂向升降设备轿厢侧板方向移动，通过杠杆作用，使拨叉下臂向离开升降设备轿厢侧板朝轿厢内部的方向移动；拨叉下臂拉动槽轮、花键与槽轮组成的键轮组合向离开升降设备轿厢侧板朝轿厢内部的方向移动；从而拉动固定在花键上的驱动齿轮朝轿厢内部的方向移动，逐步减少与齿条的啮合面积；步骤3、传感器不断检测工作情况，并及时反馈信息至升降设备控制系统和电器控制分系统丙，升降设备控制系统及时处理信息，当确认驱动齿轮已经与齿条的齿条啮合面脱离接触，且间隙符合规程要求时，发出完成、结束驱动齿轮与齿条的解除连接的工作过程的指令；驱动齿轮与齿条的进入连接的的工作过程包括的步骤，与驱动齿轮与齿条的解除连接的工作过程包括的步骤顺序相反；所述的间隙符合规程要求的标准，是指当升降设备横向移动时，齿轮与齿条间有足够的安全间隙，确保不发生擦刮，碰撞、摩擦。

5.根据权利要求1所述的一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，所述的横向移动动力分系统的工作过程，包括，步骤1、升降设备控制系统确认升降设备制动可靠，停靠位置正确后，然后确认横向通道的横向导轨伸出至符合规程要求，其次确认所有支持轮已经与横向导轨承载面可靠接触，能够独立可靠承载升降设备的全部重力，并且确认所有导靴滚轮已经与齿条的导轨导向面脱离接触，且间隙符合规程要求；确认所有驱动齿轮已经与齿条的齿条啮合面脱离接触，且间隙符合规程要求；确认有通行限制规定的横向通道，正处于开放通行时间内；步骤2、以上均确认符合规程要求后，升降设备控制系统向动力系统发出横向移动的指令，动力系统执行控制系统的指令，传感器系统反馈移动过程的信息，控制系统处理信息，发现需要纠正或者调整的情况，及时发出纠正或者调整指令；步骤

3、控制系统处理传感器反馈的信息，确认本次横向移动任务目标以及达到，及时发出完成、结束本次任务的指令。升降设备从横向通道返回竖直通道时的横向移动工作过程，与升降设备从竖直通道进入横向通道时的横向移动工作过程原则上相同；升降设备从横向通道返回竖直通道时的工作过程、步骤，与升降设备从竖直通道进入横向通道时的工作过程包括的步骤，顺序相反；安全第一，认真细心做好每一步的原则相同。

6.根据权利要求1所述的一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，所述的驱动齿轮与齿条的进入连接工作，包括，步骤1、升降设备控制系统确认，确认横向通道的横向导轨伸出至符合规程要求，并且确认支持轮已经与横向导轨承载面可靠接触，能够独立可靠承载升降设备的全部重力，确认停靠位置正确，确认齿轮齿条对位准确，以上均确认符合规程要求后，升降设备控制系统向所述的驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制装置的电器控制分系统丙发出开始进行驱动齿轮与齿条的进入连接的指令；步骤2、电器控制分系统丙通过传感器子系统扫描检查装置各环节，确认无异常后，控制拉动式电磁铁失电，释放衔铁及衔铁座，在弹簧的作用下，拨叉上臂向升降设备轿厢内部方向移动，通过杠杆作用，使拨叉下臂向离开升降设备轿厢内部向轿厢侧板的方向移动；拨叉下臂拉动槽轮、花键与槽轮组成的键轮组合向离开升降设备轿厢内部，向靠近轿厢侧板的方向移动；从而拉动固定在花键上的驱动齿轮朝轿厢外部的方向移动，进入并逐步增加与齿条的啮合面积；步骤3、传感器不断检测工作情况，并及时反馈信息至升降设备控制系统和电器控制分系统丙，升降设备控制系统及时处理信息，当确认驱动齿轮已经与齿条啮合面完全啮合，且啮合间隙符合规程要求时，发出完成、结束驱动齿轮与齿条的进入连接的工作过程的指令。

7.根据权利要求1所述的一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，所述的支持轮收缩进入收藏状态的工作过程，包括，步骤1、升降设备控制系统确认所有驱动齿轮已经与齿条啮合面完全啮合，且啮合间隙符合规程要求；确认所有导靴滚轮已经与齿条的导轨导向面完全接触，且间隙符合规程要求；确认升降设备制动可靠，停靠位置正确后，然后确认横向通道的横向导轨状态符合规程要求，以上均确认符合规程要求后，升降设备控制系统向所述的支持轮进入伸展支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制装置的电器控制分系统甲发出收缩进入收藏状态的指令；步骤2、电器控制分系统甲通过传感器子系统扫描检查装置各环节，确认无异常后，控制电机转动，带动传动螺杆转动，传动主动摇臂螺母移动，带动主动摇臂支架、主动摇臂上端同步移动，主动摇臂下端跟随运动、但是受到与长摇臂下端同轴连接的约束、因而作移动和转动兼有的复合运动，带动长摇臂作绕其上端轴旋转的运动；步骤3、主动摇臂和长摇臂推动与它们下端同轴连接的支持轮，作横向移动、竖直移动和转动兼有的复合运动，逐步离开横向导轨接触面；步骤4、支持轮逐步离开横向导轨承载面的过程中，传感器不断检测工作情况，并及时反馈信息至升降设备控制系统和电器控制分系统甲，升降设备控制系统及时处理信息，当确认支持轮已经收缩到位时，控制系统控制保护板移动到完全覆盖通过窗口的位置，传感器反馈到位确认信息；步骤5、升降设备控制系统再次通过传感器系统全面检查，当确认支持轮已经收缩到位，保护板移动到完全覆盖通过窗口的位置，发出完成、结束收缩进入收藏状态的工作过程的指令。

8.根据权利要求1所述的一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，一种磁悬浮升降设备，包括在竖直、或者倾斜通道内行驶，所述的竖直、或者倾斜通道设置有横向通道，所述的横向通道，包括通向特定区域的通道、工作通道、避让通道；所述的磁悬浮升降设备，由于某些工作任务需要进行横向移动；配置了所述的支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置，配置了所述的横向移动动力分系统，可以在横向通道上，安全可靠的自行移动，可靠停靠；所述的磁悬浮升降设备，或者还配置了导靴滚轮与导轨解除接触及进入接触的控制执行装置。

9.根据权利要求1所述的一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，一种自行式升降设备，配置了所述的支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置，配置了所述的横向移动动力分系统，所述的支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置，包括一个、或者2个配置了可以转向的安装架的支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置，可以在横向通道上，安全可靠的自行移动，可靠停靠；还能转向移动。