1.一种基于分层控制策略的孤岛微电网分布式协调控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，构造分层控制结构；构建一种分层控制策略，即网络控制层和本地控制层相互协调控制；对于网络控制层，基于图论理论和多智能体系统的思想，构建微电网中由微网内部的分布式电源所构成的通信网络，利用该网络可以使得每个分布式电源的状态信息可以传输到相邻分布式电源，同时每个分布式电源也可以接受相邻分布式电源发送的信息；对于本地控制层，整体上采用传统的功率控制环和电压电流双闭环相结合的结构，具体到下垂控制策略中则使用P‑U/Q‑ω下垂控制策略，省去虚拟控制器的构造过程，使本地控制层更适用于低压微电网；

步骤2，利用构造的分层控制结构来对孤岛微电网的电压和角频率进行调节；基于步骤

1构造出的分层结构，提出一种分层控制的思想来调节分布式电源(distributed energy resource，简称DER)的电压和角频率；在该分层控制中，首先采用本地控制层中的下垂控制策略作为分层控制中的一次控制，然后将网络控制层中的通信信息送入考虑时滞问题的虚拟领航者‑跟随(virtual leader‑following)的一致性协议，形成反馈量后再添加到二次控制中，最终使得对电压和角频率的控制效果得到提升；

步骤3，设计电流控制器来调节有功功率分配；在对电压和角频率分层控制的基础上，采用一种考虑通信时滞的虚拟领航者‑跟随一致性协议来调节电流的方法，使得有功功率可以按照各分布式电源的额定有功容量进行按容量比例分配；

步骤4，通过搭建合理的实验场景验证方案的有效性。

2.根据权利要求1所述的一种基于分层控制策略的孤岛微电网分布式协调控制方法，其特征在于，步骤2的具体内容如下：对于电压值和角频率值，分层控制流程如下：首先由一次下垂控制来控制整体系统的电压和角频率，使其稳定在一定范围内，然后通过设计虚拟领航者‑跟随一致性协议将角频率值和电压值调节到一致，最后利用电压一致值和角频率一致值向一次控制中添加反馈从而完成对电压和角频率的二次控制；

2‑1，设计一次控制

因考虑到现今微电网大都为低压微网，其线路阻感比通常都较大，若采用传统的P‑ω/Q‑U下垂控制，需要在控制结构中添加必要的虚拟控制环节，故采用P‑U/Q‑ω下垂控制，以第i个分布式电源为例，其下垂公式如下：其中，ωref是分布式电源的角频率参考值；Uref是分布式电源的电压参考值；mi和ni均为下垂系数；Pi和Qi分别为第i个分布式电源中由功率计算环节算出的有功功率和无功功率；

ωi和Ui分别为第i个分布式电源的下垂控制输出的角频率和电压；

2‑2，设计二次控制；

基于图论和多智能理论，将微电网内部有各分布式电源均视为一个智能体，每一个智能体都可以接收相邻智能体的信息并向相邻智能体发送自身信息，由此多智能体系统构成了一个整体通信网络；再结合实际，设计了考虑时滞的虚拟领航者‑跟随一致性协议应用于电压和角频率控制策略上，使得跟随者的相应状态量可以快速且可靠的跟随领航者的状态量；当实现一致后，通过在一次控制中添加反馈的方式完成二次控制；

步骤2‑2‑1，电压二次控制步骤如下：第一步：设计电压一致性协议

根据公式(1)，微电网中的第i个分布式电源的电压下垂控制如下：Ui＝Uref‑n i Pi  (2)在一般情况下，通常采用Park变换进行电压控制；因此，在dq坐标系下的电压控制表达式如下：

其中，Udi和Uqi分别为电压的d轴和q轴分量；

因此，电压的一次控制策略可以写成：其中，ni是P‑U下垂控制中的下垂系数；二次电压控制的目的是设计适当的控制方法，将Udi调节至Uref，Uref是电压参考值；

对公式(4)取微分，设立一个辅助变量uvi，有如下公式成立：其中， 表示电压参考值的一阶导数；结合一致性理论和图论知识，可以设计uvi如下：

式中，Ni代表第i个分布式电源的相邻分布式电源序号的集合；aij表示第i个分布式电源与第j个分布式电源之间的关系，若有关系，则大于0，否则，等于0；bi代表虚拟领航者与第i个分布式电源之间的关系，若有关系，则大于0，否则，等于0；Ui(t)和Uj(t)分别代表第i个分布式电源的下垂输出电压和第j个分布式电源的下垂输出电压；UL为虚拟领航者的电压数据；τi和τj均为输入时滞；τij和τiL为通信时滞；τL代表虚拟领航者内部的传输时滞；kvi1和kvi2代表增益；当增益取值合理时可以利用该一致性协议来解决时滞问题；

第二步：产生电压反馈量添加至下垂控制在此一致性协议下，根据公式(6)，可以得到各分布式电源的电压幅均调节至一个平衡值，记为U∞；反馈量如下：

其中δ是指反馈量，δUi即指第i个分布式电源对应的电压反馈量，Pi表示第i个分布式电源输出的有功功率；

步骤2‑2‑2，角频率二次控制步骤如下：第一步：设计角频率一致性协议

与电压二次控制类似，角频率二次控制的目标是设计适当的控制方法，使各分布式电源的输出角频率ωi最终都会趋于ωref，其中ωref是角频率参考值；类似于电压的设计理念，对公式(1)取微分，设立一个辅助变量uωi，建立以下公式：与公式(6)类似，结合实际，考虑时滞问题，设计角频率一致性协议如下：式中，ωi(t)和ωj(t)分别代表第i个分布式电源的角频率值和第j个分布式电源的角频率；kωi1和kωi2代表增益；ωL(t)为虚拟领航者(virtual leader)的角频率数据；当增益取值合理时可以利用该一致性协议来解决时滞问题；

第二步：产生角频率反馈量添加至下垂控制在此一致性协议下，根据公式(9)，可以得到各分布式电源的角频率均趋于一个平衡点，记为ω∞；反馈量如下：

其中，δ也是指反馈量，δωi即指第i个分布式电源对应的角频率反馈量，Qi表示第i个分布式电源输出的无功功率。

3.根据权利要求1所述的一种基于分层控制策略的孤岛微电网分布式协调控制方法，其特征在于，步骤3的具体内容如下：以俩台并联分布式电源共同工作为例；根据功率计算环节，可以得到：其中，Uod1和Uoq1分别为第1台分布式电源经过LC滤波器后的电压Uo1再经过Park变换后的d轴和q轴的电压值；Iod1和Ioq1分别为第1台分布式电源经过LC滤波器后的电流Io1再经过Park变换后的d轴和q轴的电流值；Uod2和Uoq2分别为第2台分布式电源经过LC滤波器后的电压Uo2再经过Park变换后的电压值；Iod2和Ioq2分别为第2台分布式电源经过LC滤波器后的电流Io2经过Park变换后的电流值；P1和P2分别为第1台和第2台分布式电源的有功功率；

微网中有功功率能按容量比例分配的条件是：n1P1＝n2P2；当系统稳定运行时，微网系统中各分布式电源经过逆变器输出的电压近似相等，故有下式成立：其中，n1代表第1个分布式电源对应P‑U下垂控制中的下垂系数，n2代表第2个分布式电源对应P‑U下垂控制中的下垂系数；由式(12)可知，应当调节电流满足n1Iod1＝n2Iod2，对于第i个分布式电源，可以设计如下一致性控制器：其中，ni代表第i个分布式电源的P‑U下垂控制的下垂系数；uIi代表第i个分布式电源的电流控制器；kIi1代表第i个分布式电源的电流控制器中第一个增益系数；kIi2代表第i个分布式电源的电流控制器中第二个增益系数；nj代表第j个分布式电源的P‑U下垂控制的下垂系数；aij代表第j个电源与第i个电源之间的信息传输关系，如果第j个电源的信息可以被传输至第j个电源，那么aij就会被置为1，否则，aij就是0；bi代表第i个分布式电源与虚拟领航者的连接关系；τi代表第i个分布式电源传输数据时本身的时滞；τj代表第j个分布式电源传输数据时本身的时滞；τL代表虚拟领航者自身的传输时滞；τij代表第j个分布式电源的数据传输到第i个分布式电源时存在的时滞；τiL代表虚拟领航者的数据传输到第i个分布式电源时存在的时滞；Iodi(t)和Iodj(t)分别代表第i和j个分布式电源的电流；c为常数,通常取n1Iod1和n2Iod2的加权平均值；

电流控制器可以按照式(13)来进行设计，且当式(12)满足时，各分布式电源的有功功率可以实现按容量比例进行分配。