1.一种叶轮叶片自动抓取安装装置，包括载物台(5)；其特征在于：载物台上设置有用于放置叶片的叶片料仓(1)、从料仓中夹取叶片并将叶片送至安装位置的机械手(2)、用于挑起叶轮上衬板且连接在机械手上的挑起机构(3)、用于上下衬板定位的叶轮定位模架(4)以及防止叶片歪斜的扶正机构(6)；

所述叶片料仓包括固定在载物台上的垫块(1-3)以及固定在垫块上的料仓(1-2)；

所述机械手包括用于夹紧叶片的夹持机构以及携带夹持机构的机械臂；所述夹持机构包括夹持叶片的夹爪(3-2)以及驱动夹爪作业的夹取气缸(3-3)；

所述挑起机构包括具有一个转动自由度的转动架(2-2)、由转动架支撑且由气缸(2-5)驱动沿自身轴线方向滑动的伸缩杆(2-3)以及跟随伸缩杆运动的挑起杆(2-4)。

2.根据权利要求1所述的叶轮叶片自动抓取安装装置，其特征在于：所述料仓的顶端敞口，底面设有可使叶片滑动的斜坡，斜坡底部设有比叶片截面形状稍大的通孔(1-21)，以导出叶片。

3.根据权利要求2所述的叶轮叶片自动抓取安装装置，其特征在于：所述垫块包括竖直布置在垫块侧面且顶端对准料仓底端通孔的凹槽(1-32)，使得从料仓的通孔下滑到凹槽的叶片保持直立状态；凹槽中部开制有缺口(1-31)，以利于机械手夹取叶片；凹槽的开口便于机械手夹取叶片后横向水平移动取出叶片。

4.根据权利要求3所述的叶轮叶片自动抓取安装装置，其特征在于：所述叶轮定位模架，包括固定下衬板的下定位模具(4-3)、带动下定位模具绕竖直轴线旋转的下电机(4-4)、固定上衬板的上定位模具(4-2)以及带动上定位模具旋转的上电机(4-1)。

5.根据权利要求4所述的叶轮叶片自动抓取安装装置，其特征在于：所述扶正机构包括前端制作有开叉口(5-21)以扶正叶片的扶杆(5-2)、带动扶杆直线移动的电机和安装在载物台上且支撑电机及扶杆的支架(5-3)。

6.根据权利要求5所述的叶轮叶片自动抓取安装装置，其特征在于：所述转动架通过内置电机带动着绕转动架轴线转动。