1.一种飞盘抛射装置，其特征在于：包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接；

所述升降机构包括支撑架、升降螺杆、升降滑块、升降光杆和升降电机，为了能够稳定带动飞盘向上移动，所述支撑架、升降螺杆、升降滑块、升降光杆和升降电机均设置了两个，两个支撑架分别为第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架设置在机架内部，用于承载飞盘，两个升降螺杆分别为第一升降螺杆和第二升降螺杆，两个升降滑块分别为第一升降滑块和第二升降滑块，第一升降滑块和第二升降滑块均具有第一端以及与第一端相反的第二端，两个升降电机分别为第一升降电机和第二升降电机，两个升降光杆分别第一升降光杆和第二升降光杆；

第一支撑架和第二支撑架的两端为弯折结构，中部为半圆形结构，第一支撑架和第二支撑架在机架内部左右对称设置，且相隔一段距离，第一支撑架的两端通过螺钉和螺母分别固定在第一升降滑块和第二升降滑块的第一端，第二支撑架的两端通过螺钉和螺母分别固定在第一升降滑块和第二升降滑块的第二端；所述第一升降光杆设置在机架前部外侧，并与第一升降螺杆平行，第二升降光杆设置在机架后部外侧，并与第二升降螺杆平行；

第一升降滑块上设有第一螺孔和第一光孔，第一螺孔位于第一升降滑块的第一端，第一光孔位于第一升降滑块的第二端，第一升降光杆穿过第一光孔，第一升降螺杆与第一螺孔配合连接，通过螺纹传动的方式使第一升降滑块沿第一升降螺杆移动，第二升降滑块上设有第二螺孔和第二光孔，第二螺孔位于第二升降滑块的第一端，第二光孔位于第二升降滑块的第二端，第二升降光杆穿过第二光孔，第二升降螺杆与第二螺孔配合连接，通过螺纹传动的方式使第二升降滑块沿第二升降螺杆移动，在升降螺杆顺时针转动时，升降滑块向上移动，以带动两个支撑架及其承载的飞盘一起向上移动，在升降螺杆逆时针转动时，升降滑块向下移动，以带动两个支撑架一起向下移动；

所述机架包括两个方形框架、四根支撑柱和四个固定架，四根支撑柱相互平行，两个方形框架相互平行，并与四根支撑柱垂直，每根支撑柱对应两个方形框架的其中一个边角，每根支撑柱的两端分别固定在两个方形框架框架的对应边角上；四个固定架相互平行，每个固定架对应两个方形框架的其中一条边，每个固定架的两端分别固定在两个方形框架对应边的中点上；

所述推动机构包括偏心挤压盘和舵机，所述偏心挤压盘与舵机的转动轴连接，所述舵机与控制单元连接，舵机用于带动偏心挤压盘推动飞盘；

所述摩擦传动机构包括动力盘和动力电机，所述动力盘与动力电机的转动轴连接，动力电机与控制单元连接，用于带动动力盘转动，使动力盘通过摩擦传动带动飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去。

2.一种飞盘抛射方法，基于权利要求1所述的飞盘抛射装置实现，其特征在于：所述方法包括：

当多个飞盘装填到机架内部后，升降机构的升降电机带动联轴器，联轴器带动升降螺杆转动，通过螺纹传动带动升降滑块向上移动，从而带动支撑架和支撑架承载的飞盘一起移动到机架上端；

当支撑架最上方的飞盘的顶部与发射架水平时，升降机构的升降电机停止转动；

当升降机构的升降电机停止转动后，摩擦传动机构的动力电机开始转动，带动动力盘转动；

当需要发射时，推动机构的舵机转动，带动偏心挤压盘推动支撑架最上方的飞盘，使最上方的飞盘与动力盘接触；

当支撑架最上方的飞盘与动力盘接触后，动力盘通过摩擦传动带动支撑架最上方的飞盘，使飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去。