1.一种升降机，应用于塔吊，其特征在于，包括轿厢、驱动机构及两个爬行机构；

所述驱动机构可拆卸的设置于所述轿厢，两个所述爬行机构分别位于所述轿厢的两侧，所述驱动机构位于两个所述爬行机构之间，所述爬行机构包括履带、驱动轮组和履刺组件，所述履带为链环结构，所述驱动轮组位于所述链环内，所述驱动轮组与所述驱动机构连接且所述驱动轮组用于驱动所述履带转动，所述履刺组件环绕所述履带的周向设置，所述履刺组件用于与塔吊的阶梯配合并使所述爬行机构悬挂于塔吊。

2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述履带包括多块履带板，所述多块履带板依次连接围成链环，所述驱动轮组位于所述链环内且所述驱动轮组与所述履带啮合，所述驱动机构的两端分别与所述驱动轮组传动连接，所述驱动机构用于驱动所述爬行机构沿塔吊的长度方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述履刺组件包括多个与所述履带配合的履刺组，每个所述履刺组包括至少一个履刺，所述履刺设置于所述履带的外表面且所述履刺沿所述履带的宽度方向延伸，所述履刺包括履刺本体和弯折部，所述履刺本体与所述履带连接，所述弯折部位于所述履刺本体的远离所述履带的一端，所述弯折部相对于所述履刺本体倾斜。

4.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述履刺包括两个工作面，所述两个工作面分别为第一工作面和第二工作面，所述第一工作面设置有沿所述履带的宽度方向延伸的第一防滑凸起组，所述第一防滑凸起组包括多个沿所述履刺的长度方向并排分布的第一防滑凸起，所述第二工作面设置有沿所述履带的宽度方向延伸的第二防滑凸起组，所述第二防滑凸起组包括多个沿所述履刺的长度方向并排分布的第二防滑凸起，所述第一防滑凸起的宽度大于所述第二防滑凸起的宽度。

5.根据权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述第一防滑凸起的横截面为矩形，所述第二防滑凸起的横截面为三角形。

6.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于，每个所述履刺组的所述履刺的数量为三个，三个所述履刺沿所述履带的宽度方向并排分布。

7.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述轿厢包括轿厢本体、第一安全门和第二安全门，所述第一安全门与所述第二安全门位于所述轿厢本体的两侧，所述第一安全门与所述第二安全门位于两个所述爬行机构之间，所述第一安全门与所述轿厢本体可转动的连接，所述第二安全门与所述轿厢本体可转动的连接。

8.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于，所述第一安全门与所述轿厢本体之间设置有液压缸，所述液压缸的两端分别与所述第一安全门和所述轿厢本体可转动的连接，所述第一安全门的底部与所述轿厢本体可转动的连接，所述液压缸用于驱动所述第一安全门打开或闭合。

9.根据权利要求8所述的升降机，其特征在于，所述第一安全门设置有沿所述第一安全门的长度方向分布的多个台阶，所述台阶沿所述第一安全门的宽度方向延伸。

10.一种塔吊，其特征在于，包括塔吊本体、平衡重和权利要求1-9任意一项所述的升降机，所述塔吊本体包括多个标准节，所述标准节包括多个沿所述标准节长度方向分布的阶梯，所述平衡重与所述升降机通过钢丝绳悬挂于所述塔吊本体的两侧，所述轿厢通过所述履刺组件悬挂于所述阶梯。