1.一种用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：

包括上连接板(11)和下连接板(12)，所述上连接板(11)的下端面上铰接有两根上连杆(21)，所述下连接板(12)的上端面上铰接有两根下连杆(22)，所述下连杆和上连杆(21)的一端分别通过铰接轴(23)铰接在一起，上连杆(21)靠近铰接轴(23)处固定有上定位销(31)，两根上连杆(21)的所述上定位销(31)之间固定有上拉簧(41)，下连杆(22)靠近铰接轴(23)处固定有下定位销(32)，两根下连杆(22)的所述下定位销(32)之间固定有下拉簧(42)；

所述上连杆(21)之间的上连接板(11)的下端面上成形有竖直的齿条(5)，下连杆(22)之间的下连接板(12)的上端面上成形有竖直的套壳(6)，所述套壳与所述齿条(5)相对，套壳(6)的一侧竖直内壁上设有竖直的电磁铁(71)，齿条(5)的一侧壁上设有与所述电磁铁(71)配合的竖直的铁质部(72)，套壳(6)的外壁上成形有保护罩(61)，所述保护罩内设有支轴(7)和固定插套在所述支轴中部的齿轮(8)，支轴(7)的两端固定插接有扭簧(9)，所述扭簧的一端固定在保护罩(61)的内壁上，保护罩内的套壳(6)侧壁上成形有开槽(62)，所述齿轮(8)与所述开槽(62)和齿条(5)相配合。

2.根据权利要求1所述的用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：所述上定位销(31)插接固定在上连杆(21)的中部，上定位销(31)的两端伸出上连杆(21)的两个相对侧壁并分别固定有上拉簧(41)，上定位销(31)两端的两个上拉簧(41)之间成形有上间隙(34)，下定位销(32)插接固定在下连杆(22)的中部，下定位销(32)的两端伸出下连杆(22)的两个相对侧壁并分别固定有下拉簧(42)，下定位销(32)两端的两个下拉簧(42)之间成形有下间隙(43)，所述齿条(5)可穿过所述上间隙(34)和下间隙(43)。

3.根据权利要求1所述的用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：所述两根上连杆(21)和两根下连杆(22)分别通过铰接座(15)铰接在上连接板(11)的下端面和下连接板(12)的上端面，下连杆(22)的端部成形有槽口(221)，上连杆(21)的端部成形有支耳(211)，所述支耳插接在所述槽口(221)内，所述铰接轴(23)插接在支耳(211)上和槽口(221)内。

4.根据权利要求1所述的用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：所述保护罩(61)的一侧壁上开设有操作口(611)。

5.根据权利要求1所述的用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：所述支轴(7)的两端与保护罩(61)的内壁间隔一定距离。

6.根据权利要求1所述的用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：所述上连接板(11)和下连接板(12)上均成形有锥形减重口(13)和若干安装孔(14)。