1.一种无人机机器人上的折叠支架，其特征在于：

包括上连接板(11)和下连接板(12)，所述上连接板(11)的下端面上铰接有两根上连杆(21)，所述下连接板(12)的上端面上铰接有两根下连杆(22)，所述下连杆和上连杆(21)的一端分别通过铰接轴(23)铰接在一起，上连杆(21)靠近铰接轴(23)处固定有上定位销(31)，两根上连杆(21)的所述上定位销(31)之间固定有上拉簧(41)，下连杆(22)靠近铰接轴(23)处固定有下定位销(32)，两根下连杆(22)的所述下定位销(32)之间固定有下拉簧(42)；

所述上连杆(21)之间的上连接板(11)的下端面上固定有竖直的套管(5)，所述套管的上端成型有通气孔(51)、下端成型有环形的缩口(52)，所述缩口的内壁上成型有内螺纹(521)，所述内螺纹上螺接有螺柱(62)，所述螺柱的下端面中部成型有竖直的外花键轴(6)，所述下连杆(22)之间的下连接板(12)的上端面上铰接有竖直的与所述外花键轴(6)相对的内花键管(7)，所述内花键管的管壁上成型有两列相对的定位孔(71)，两列定位孔均呈竖直线排列，外花键轴(6)的下端成型有贯穿外花键轴侧壁的限位孔(61)，所述限位孔与定位孔(71)相对应，销轴(8)可依次穿过一列定位孔(71)中的一个定位孔、限位孔(61)和另一列定位孔(71)中的一个定位孔将外花键轴(6)和内花键管(7)固定。

2.根据权利要求1所述的无人机机器人上的折叠支架，其特征在于：所述上定位销(31)插接固定在上连杆(21)的中部，上定位销(31)的两端伸出上连杆(21)的两个相对侧壁并分别固定有上拉簧(41)，上定位销(31)两端的两个上拉簧(41)之间成型有上间隙(34)，下定位销(32)插接固定在下连杆(22)的中部，下定位销(32)的两端伸出下连杆(22)的两个相对侧壁并分别固定有下拉簧(42)，下定位销(32)两端的两个下拉簧(42)之间成型有下间隙(43)，所述外花键轴(6)可穿过所述上间隙(34)和下间隙(43)。

3.根据权利要求1所述的无人机机器人上的折叠支架，其特征在于：所述两根上连杆(21)和两根下连杆(22)分别通过铰接座(15)铰接在上连接板(11)的下端面和下连接板(12)的上端面，下连杆(22)的端部成型有槽口(221)，上连杆(21)的端部成型有支耳(211)，所述支耳插接在所述槽口(221)内，所述铰接轴(23)插接在支耳(211)上和槽口(221)内。

4.根据权利要求1所述的无人机机器人上的折叠支架，其特征在于：所述套管(5)的长度小于螺柱(62)和外花键轴(6)的长度之和，套管(5)的最大外径等于内花键管(7)的外径。

5.根据权利要求1所述的无人机机器人上的折叠支架，其特征在于：所述两列定位孔(71)的最底部一个定位孔(71)分布在内花键管(7)的下端。

6.根据权利要求1所述的无人机机器人上的折叠支架，其特征在于：所述上连接板(11)和下连接板(12)上均成型有锥形减重口(13)和若干安装孔(14)。