1.一种轴管类零件自动校直机，其特征在于：它包括机架、电动缸、浮动工作台、左旋转装置、右夹紧装置、支撑座、检测传感装置，其中机架为框架结构，电动缸和浮动工作台分别设在机架上横梁和下横梁，左旋转装置和右夹紧装置分别设在浮动工作台的左侧和右侧，支撑座设在浮动工作台的下固定板中央位置，检测传感装置设在支撑座的内部。

2.根据权利要求1所述的轴管类零件自动校直机，其特征在于：所述设在机架下横梁上的浮动工作台包括上承压板、下固定板、导柱导套、弹簧和限位螺钉，其中上承压板的中心位置设有矩形孔，导柱导套对称分布于浮动工作台两端，导套的下端与下固定板固连，导柱的上端与上承压板固连，弹簧对称固定在下固定板长度方向的两侧，限位螺钉设在上承压板上，并与弹簧同轴；

所述支撑座包括左V型块、右V型块、左V型块底座、右V型块底座、支撑平台，其中支撑平台下表面与上述下固定板中部固连，在支撑平台上板两侧设有相平行的U型孔，支撑平台的两端分别设有V型块底座，V型块底座均可在U型孔内滑动，两个V型块分别设在V型块底座内；传感器支架设在支撑平台中间，激光位移传感器设在传感器支架内；

所述左旋转装置包括伺服电机、联轴器、主轴轴承座、驱动顶尖、滑板、固定座、电机支座，其中固定座为平行的两个槽口朝外的凹形结构，其下边板固定在上承压板上，其上边板设有长形通孔，滑板通过螺栓插在长形通孔内，伺服电机的电机支架固定在滑板的一侧，主轴轴承座固定在滑板的另一侧，伺服电机通过联轴器与主轴连接，驱动顶尖安装在主轴的锥形孔内；

所述右夹紧装置包括活顶尖、尾座、导轨、联轴器、伺服电机、导轨平台、丝杠、滑块和丝杠轴承座，其中导轨平台固定在上承压板的另一侧，两条导轨分别设在导轨平台的两侧，两个丝杠轴承座设在导轨之间的导轨平台两端，丝杠设在两端丝杠轴承座上，导轨上设有滑块，尾座设在滑块上，活顶尖设在尾座的锥孔内，伺服电机通过联轴器和丝杠的一端相连，通过丝杠螺母副将电机的回转运动转换为滑块在导轨上的直线运动，进而转为活顶尖的直线运动。