1.一种基于改进Retinex的低照度图像色彩保持增强方法，其特征在于，具体按照以下步骤进行：步骤1，将低照度的滤波输入图I从RGB色彩空间转换到YUV色彩空间，滤波输入图I采用灰度图；

步骤2，利用改进的Retinex方法得到增强图像的反射分量R的Y分量RY，FGF，i；

步骤3，计算增强图像的UV分量；

步骤4，将增强图像从YUV色彩空间转换到RGB色彩空间，对越界像素点进行反馈型增强色彩分量，得到增强的低照度彩色图。

2.根据权利要求1所述的一种基于改进Retinex的低照度图像色彩保持增强方法，其特征在于，所述步骤2中，利用改进的Retinex方法得到增强图像的反射分量R的Y分量RY，FGF，i，具体按照以下步骤进行：步骤A，将滤波输入图I作为引导图p，即滤波输入图像Ii与引导量pi相等，对滤波输入图像Ii和滤波半径r进行下采样：I′d＝fdownsample(Ii，s)    (9)r′＝fdownsample(r，s)   (10)I′d为下采样后的输入图像，d为下采样后图像像素，r′为下采样后的滤波半径，s为采样倍数，采样倍数s取4或8；下采样优化的线性系数a′k和b′k的计算公式：b′k＝m(I′d，r′)-a′km(I′d，r′)    (12)其中， m(I′d，r′)表示

以像素k为中心的半径为r′的窗口内所有像素d的均值，ε是正则化参数，ωk(r′)为以像素k为中心的半径为r′的窗口；|ω|为窗口ωk(r′)内的像素个数；

因为下采样后图像像素点变少，为保证滤波输入图像Ii所有像素点均有对应的均值参数m(a′k，r′)和m(b′k，r′)，对均值参数m(a′k，r′)和m(b′k，r′)进行一次双线性插值上采样恢复：式中，s为采样倍数，i为上采样后图像像素，和 均为上采样恢复的线性系数，这是原始图像和滤波图像之间的两个关键参数；

根据式(15)得到滤波输出图像qi，即增强图像；

步骤B，将滤波输入图I的Y分量IY代入式(15)得增强图像的背景光照L的Y分量LY,FGF,i：步骤C，采用式经典Retinex关系式，求取增强图像的反射分量R的Y分量RY,FGF,i：RY,FGF,i＝log(IY,i)-log(LY,FGF,i)   (17)。

3.根据权利要求1所述的一种基于改进Retinex的低照度图像色彩保持增强方法，其特征在于，所述步骤3中，计算增强图像的UV分量，具体为：在YUV色彩空间中，计算增强图像的反射分量R的Y分量RY,FGF,i的增强比例：propi＝RY,FGF,i/IY,i     (18)式中，propi为像素i的Y分量增强比例，IY,i为像素i的滤波输入图I的Y分量；

对滤波输入图I的UV分量乘以新增强比例prop′得到增强图像的UV分量，其中，式中， 为滤波输入图I的Y分量的均值。

4.根据权利要求1所述的一种基于改进Retinex的低照度图像色彩保持增强方法，其特征在于，所述步骤4中，将增强图像从YUV色彩空间转换到RGB色彩空间，对越界像素点进行反馈型增强色彩分量，具体为：利用色彩空间转换公式(20)将增强图像从YUV到RGB色彩空间转换：式中，的i为像素，IY,i,IU,i,IV,i为滤波输入图I的YUV三分量，R′i,G′i,B′i为进行亮度和色彩增强后的RGB图；

RGB图的三分量中任意一分量的值不在正常区域[0,255]的像素称为越界像素，越界像素对应的UV分量新的增强比例prop″为：prop″＝0.3-0.03prop′      (21)将prop″代入公式(20)中prop′的位置，得到有反馈的增强的低照度彩色图。