1.一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺,其特征在于,包括:
步骤一,输入工序,完成PVC膜包裹的极群(11)插入固定套(12)形成极群单元(1),所述极群单元(1)水平放置于输入组件(31)上,由该第输入组件(31)进行横向输入;
步骤二,第一旋转工序,所述极群单元(1)由所述输入组件(31)水平输送至其输出端处的第一旋转工位,该极群单元(1)插入至承载盘(4111)的放置槽(4112)内,所述承载盘(4111)绕其与第一安装部(21)铰接部旋转90°,将水平放置的所述极群单元(1)旋转为竖直放置;
步骤三,第一侧推工序,完成一次旋转后竖直放置的极群单元(1),由位于所述输入组件(31)下方的第一侧推气缸(511)沿该输入组件(31)的输送方向推动,将所述极群单元(1)自放置槽(4112)内横向推出;
步骤四,第二旋转工序,自所述放置槽(4112)推出的所述极群单元(1)输送至位于所述第一侧推气缸(511)后侧的旋转盘(421)上,旋转电机(425)运转,通过齿轮啮合传动带动所述旋转盘(421)绕其圆心进行180°间歇旋转,使前后相邻的所述极群单元(1)自旋转盘(421)输出时呈中心对称;
步骤五,第二侧推工序,完成二次旋转后的所述极群单元(1),由第二侧推气缸(521)推动,将所述极群单元(1)自所述旋转盘(421)上推出,纵向推送至与所述输入组件(31)平行设置的输出组件(32)上;
步骤六,输出工序,推送至所述输出组件(32)上的所述极群单元(1),由该输出组件(32)进行逐一有序的横向输出;
步骤七,第三侧推工序,所述极群单元(1)由所述输出组件(32)输送至位于该输出组件(32)末端的第三侧推工位处,位置感应器(534)监测所述极群单元(1),并对所述输出组件(32)发出停机命令,第三侧推气缸(531)纵向推动若干所述极群单元(1)脱离所述输出组件(32);
步骤八,限位工序,所述极群单元(1)由所述第三侧推气缸(531)纵向推送至输送带(620)上,所述极群单元(1)推入至限位叉板(612)上的限位卡槽(613)内,由所述限位卡槽(613)对该极群单元(1)进行限位;
步骤九,步进工序,所述极群单元(1)完成限位后,所述第三侧推气缸(531)回收,步进组件(62)带动所述输送带(620)上的所述极群单元(1)背向所述第三侧推气缸(531)向前行进,与后续输入的下一所述极群单元(1)成等距间隔设置。
2.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺,其特征在于:所述步骤二中,所述承载盘(4111)的翻转动力来自于所述极群单元(1)自身重力。
3.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺,其特征在于:所述步骤二中,所述承载盘(4111)带动所述极群单元(1)旋转90°后,同步进行阻挡,挡板(4131)上升,对所述第一输送机构(2)上输送的其余所述极群单元(1)进行阻挡。
4.如权利要求3所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺,其特征在于:所述挡板(4131)上升的动力来自于所述承载盘(4111)的挤压,所述承载盘(4111)挤压滑杆(4134),所述滑杆(4134)带动第二滑块(4133)与第一滑块(4132)发生挤压,迫使所述挡板(4131)升起。
5.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺,其特征在于:所述步骤三中,所述第一侧推气缸(511)推送极群单元(1)时,所述承载盘(4111)末端的拨块(4113)转动,与所述旋转盘(421)搭接,形成输送通道。
6.如权利要求5所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺,其特征在于:所述拨块(4113)的转动,由所述第一侧推气缸(511)驱动。
7.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺,其特征在于:所述步骤三中,所述第一侧推气缸(511)推送极群单元(1)时,利用第一侧推板(512)中的卡合板(5122)与所述承载盘(4111)中的固定卡槽(4115)卡合,对所述承载盘(4111)形成限制与固定。
8.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺,其特征在于:所述步骤四中,所述旋转电机(425)上设置的主动齿轮(414)为半齿轮设置,所述极群单元(1)位于所述旋转盘(421)上,所述主动齿轮(424)与所述旋转盘(421)上设置的从动齿轮(423)啮合,带动所述旋转盘(421)旋转180°输出后,下一所述极群单元(1)在所述旋转盘(421)上不发生旋转,前后相邻两所述极群单元(1)中心对称。
9.如权利要求8所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺,其特征在于:所述旋转电机(425)与时间继电器(426)电连接,该时间继电器(426)控制所述旋转电机(425)间歇运转。
10.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺,其特征在于:所述步骤九中,所述步进组件(62)的运转依靠所述第三侧推气缸(531)完成侧推后回收时的拉力带动。