1.一种垂直电梯，包括具有内门(11)和牵引绳索(12)的轿厢(1)、以及设于电梯井上对应相应楼层设置的外门(2)，所述轿厢(1)具有处于上部的顶壁、处于下部的底壁，以及处于顶壁和底壁之间并依次相邻的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁(13)和第四侧壁，所述内门(11)设于所述第一侧壁上；定义电梯井具有与所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁(13)和第四侧壁一一对应的第一内侧壁、第二内侧壁、第三内侧壁和第四内侧壁；本发明还包括驱动所述轿厢(1)升降的升降驱动装置(3)，驱动升降驱动装置(3)的第一手动驱动装置(4)，设于轿厢(1)上开启所述内门(11)的第一开启装置(5)，设于第一内侧壁上开启所述外门(2)的第二开启装置(6)，以及驱动第一开启装置(5)和第二开启装置(6)的第二手动驱动装置；

其特征在于：

所述升降驱动装置(3)设于所述顶壁上；所述升降驱动装置(3)包括与所述第三侧壁(13)垂直并与所述牵引绳索(12)连接对牵引绳索(12)进行缠绕的缠绕辊(31)，平行处于缠绕辊(31)下方并与所述顶壁连接的转轴(32)，以及连接于缠绕辊(31)和转轴(32)之间并依靠转轴(32)进行摆动的摆杆(33)；所述缠绕辊(31)同轴固定设有被驱动齿轮(311)；

所述第一手动驱动装置(4)包括设于所述第三侧壁(13)内的第一涡轮(41)，对第一涡轮(41)进行驱动的第一蜗杆(42)，与第一涡轮(41)同轴固定设置的第一齿轮(43)，设于所述顶壁上并与第一齿轮(43)相平行的第二齿轮(44)，与第二齿轮(44)同轴固定设置的第三齿轮(45)，设于所述转轴(32)一端的第四齿轮(46)和另一端的主驱动齿轮(47)，连接于第一齿轮(43)和第二齿轮(44)之间的第一链条(48)，连接于第三齿轮(45)和第四齿轮(46)之间的第二链条(49)，连接于主驱动齿轮(47)和被驱动齿轮(311)之间的驱动链条(40)，以及对第一蜗杆(42)进行手动转动驱动的第一手动轮(4a)；

所述第一开启装置(5)包括对所述内门(11)进行直接开启的第一执行装置，和对第一执行装置进行传动的第一传动装置(52)；所述内门(11)包括较靠近所述第二侧壁的第一内单体门(111)和较靠近所述第四侧壁的第二内单体门(112)；所述第一执行装置包括平行设于所述第一内单体门(111)上方的第一内传动齿轮(511)，平行设于所述第二内单体门(112)上方的第二内传动齿轮(512)，以及连接于第一内传动齿轮(511)和第二内传动齿轮(512)之间的内传动链条(513)；所述内传动链条(513)包括处于上方的内上单链(5131)和处于下方的内下单链(5132)；所述内上单链(5131)通过第一内连接杆(514)与所述第一内单体门(111)的上端连接在一起，所述内下单链(5132)通过第二内连接杆(515)与所述第二内单体门(112)的上端连接在一起；所述第一传动装置(52)包括设于所述内上单链(5131)和内下单链(5132)中部之间的第一主传动齿轮(521)，承载第一主传动齿轮(521)的第一滑块(522)，和承载第一滑块(522)的第一承载板(523)；所述第一主传动齿轮(521)的上端与所述内上单链(5131)相配合咬合在一起，下端与所述内下单链(5132)相配合咬合在一起；

所述第一主传动齿轮(521)通过同轴的第一转动轴部(5211)与所述第一滑块(522)枢接在一起，所述第一滑块(522)形成有供所述第一转动轴部(5211)伸入并相匹配转动的第一轴孔；所述第一承载板(523)形成有上下延伸供所述第一滑块(522)上下滑动的第一条形孔(5231)，所述第一条形孔(5231)的上端与所述第一滑块(522)的上端之间张设有内上压簧(5232)，所述第一条形孔(5231)的下端与所述第一滑块(522)的下端之间张设有内下压簧(5233)；所述第一主传动齿轮(521)形成有朝向所述第三侧壁(13)供所述第二手动驱动装置驱动的第一驱动孔(5212)；所述所述第一承载板(523)固定连接于所述顶壁上；

所述第二开启装置(6)包括对所述外门(2)进行直接开启的第二执行装置，和对第二执行装置进行传动的第二传动装置(62)；所述外门(2)包括与所述第一内单体门(111)相对应的第一外单体门(21)和与所述第二内单体门(112)相对应的第二外单体门(22)；所述第二执行装置包括平行设于所述第一外单体门(21)上方的第一外传动齿轮(611)，平行设于所述第二外单体门(22)上方的第二外传动齿轮(612)，以及连接于第一外传动齿轮(611)和第二外传动齿轮(612)之间的外传动链条(613)；所述外传动链条(613)包括处于上方的外上单链(6131)和处于下方的外下单链(6132)；所述外上单链(6131)通过第一外连接杆(614)与所述第一外单体门(21)的上端连接在一起，所述外下单链(6132)通过第二外连接杆(615)与所述第二外单体门(22)的上端连接在一起；所述第二传动装置(62)包括设于所述外上单链(6131)和外下单链(6132)中部之间的第二主传动齿轮(621)，承载第二主传动齿轮(621)的第二滑块(622)，和承载第二滑块(622)的第二承载板(623)；所述第二主传动齿轮(621)的上端与所述外上单链(6131)相配合咬合在一起，下端与所述外下单链(6132)相配合咬合在一起；所述第二主传动齿轮(621)通过同轴的第二转动轴部(6211)与所述第二滑块(622)枢接在一起，所述第二滑块(622)形成有供所述第二转动轴部(6211)伸入并相匹配转动的第二轴孔；所述第二承载板(623)形成有上下延伸供所述第二滑块(622)上下滑动的第二条形孔(6231)，所述第二条形孔(6231)的上端与所述第二滑块(622)的上端之间张设有外上压簧(6232)，所述第二条形孔(6231)的下端与所述第二滑块(622)的下端之间张设有外下压簧(6233)；所述第二主传动齿轮(621)形成有与所述第一驱动孔(5212)相对应供所述第二手动驱动装置驱动的第二驱动孔(6212)；所述所述第二承载板(623)固定连接于电梯井的第一内侧壁上；

所述第二手动驱动装置包括设于所述第三侧壁(13)内的第二涡轮(71)，对第二涡轮(71)进行驱动的第二蜗杆(72)，与第二涡轮(71)同轴固定设置的第五齿轮(73)，设于所述顶壁上并与第五齿轮(73)相平行的第六齿轮(74)，与第六齿轮(74)同轴固定设置并与所述顶壁连接的驱动轴(75)，连接于第五齿轮(73)和第六齿轮(74)之间的第三链条(76)，和对第二蜗杆(72)进行手动转动驱动的第二手动轮(77)；所述驱动轴(75)包括与所述第六齿轮(74)连接的外杆部(751)，和滑动伸缩于外杆部(751)内的内杆部(752)；所述外杆部(751)形成有容置所述内杆部(752)的容置腔，所述内杆部(752)具有处于所述容置腔内的内端(7521)和伸出于容置腔外的外端(7522)，所述容置腔具有腔口(7511)和腔底(7512)，所述内杆部(752)的横截面为方形，所述内杆部(752)与所述腔口(7511)匹配滑动配合，所述内端(7521)形成有卡于所述腔口(7511)处的第一卡止台阶(7523)，所述腔口(7511)处形成有与第一卡止台阶(7523)相配合的第二卡止台阶(7513)，所述内端(7521)和所述腔底(7512)之间张设有驱动压簧(753)；所述第一驱动孔(5212)和第二驱动孔(6212)为供所述内杆部(752)匹配穿入的方形，所述第一驱动孔(5212)具有朝向所述外端(7522)的第一扩孔(52121)，所述第一扩孔(52121)由内至外逐渐外扩且横截面为方形，所述第二驱动孔(6212)具有朝向所述第一驱动孔(5212)的第二扩孔(62121)，所述第二扩孔(62121)由内至外逐渐外扩且横截面为方形；

所述内杆部(752)配设有使内杆部(752)伸出所述腔口(7511)的弹出开关(78)，和触发弹出开关(78)的开关触发装置(79)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直电梯，其特征在于：所述驱动轴(75)配设有第一支撑架(754)，所述第一支撑架(754)包括与所述驱动轴(75)相垂直的第一支撑板(7541)和第二支撑板(7542)，所述第一支撑板(7541)比所述第二支撑板(7542)更靠近所述第一开启装置(5)，所述第二支撑板(7542)处于所述第一支撑板(7541)和所述弹出开关(78)之间；所述第一承载板(523)通过连接板(5234)与所述第一支撑板(7541)连接进行固定；所述弹出开关(78)包括设于所述内端(7521)并朝上的按钮(781)，所述内杆部(752)形成有容置所述按钮(781)的容置槽(7524)，所述按钮(781)的下端与所述容置槽(7524)的槽底之间张设有反弹压簧(782)，所述外杆部(751)形成有供所述按钮(781)向上伸出的伸出孔(7514)；所述开关触发装置(79)包括设于所述顶壁并与所述驱动轴(75)平行的滑轨(791)，沿滑轨(791)滑动的第二支撑架(792)，受电梯井第一内侧壁上相应台阶驱动并向下触发所述弹出开关(78)的触发板(793)，以及驱动第二支撑架(792)和触发板(793)沿滑轨(791)滑动的滑动驱动装置(794)；所述第二支撑架(792)包括与所述驱动轴(75)相垂直的第三支撑板(7921)、第四支撑板(7922)，以及连接于第三支撑板(7921)和第四支撑板(7922)之间的第五支撑板(7923)；所述触发板(793)包括朝向电梯井第一内侧壁的触发端，和与所述第三支撑板(7921)的上端枢接在一起进行翻转的枢接端；所述触发板(793)由所述枢接端至所述触发端逐渐斜向上倾斜设置；所述第四支撑板(7922)包括两个分设于所述驱动轴(75)两侧的竖向支撑板(79221)，连接于两竖向支撑板(79221)之间并处于驱动轴(75)正上方的上触发杆(79222)和下触发杆(79223)，以及张设于上触发杆(79222)和下触发杆(79223)之间的缓冲压簧(79224)；所述下触发杆(79223)的下端形成有与所述伸出孔(7514)的深度相应且对所述按钮(781)进行向下抵顶的抵顶柱(79225)，所述第四支撑板(7922)处于所述按钮(781)和所述第三支撑板(7921)之间；所述上触发杆(79222)的上端高处于所述竖向支撑板(79221)的上端高度，所述上触发杆(79222)和下触发杆(79223)滑动设于两所述竖向支撑板(79221)之间；所述滑动驱动装置(794)包括与所述顶壁连接在一起并与所述第四支撑板(7922)平行的第六支撑板(7941)，和垂直贯穿第六支撑板(7941)并驱动所述第二支撑架(792)和触发板(793)沿所述滑轨(791)朝所述第二支撑板(7542)滑动的贯穿驱动滑杆(7942)；所述第六支撑板(7941)比所述第四支撑板(7922)更靠近所述第三侧壁(13)，所述贯穿驱动滑杆(7942)具有靠近所述第三侧壁(13)的靠近端和远离第三侧壁(13)并与所述第四支撑板(7922)连接的远离端；所述靠近端的周面形成有环形凸缘(79421)，所述环形凸缘(79421)和所述第六支撑板(7941)之间连接有套设于所述贯穿驱动滑杆(7942)上的拉簧(7943)；所述转轴(32)的周面形成有卡住所述环形凸缘(79421)使所述触发板(793)远离电梯井第一内侧壁的卡柄(321)，当所述转轴(32)转动使所述卡柄(321)与所述环形凸缘(79421)脱扣，所述拉簧(7943)拉动所述贯穿驱动滑杆(7942)滑动贯穿所述第六支撑板(7941)并驱动所述第二支撑架(792)和触发板(793)沿所述滑轨(791)朝所述第二支撑板(7542)滑动，直到所述第四支撑板(7922)抵顶于所述第二支撑板(7542)且所述抵顶柱(79225)与所述伸出孔(7514)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种垂直电梯，其特征在于：所述外端(7522)形成有圆滑弧形的端头(75221)。

4.根据权利要求3所述的一种垂直电梯，其特征在于：所述转轴(32)通过第一轴承座连接于所述顶壁上。

5.根据权利要求4所述的一种垂直电梯，其特征在于：所述第一涡轮(41)的轴线垂直于所述第三侧壁(13)所在的平面，所述第一蜗杆(42)水平处于所述第一涡轮(41)的下方，所述第二齿轮(44)和第三齿轮(45)通过第二轴承座连接于所述顶壁上；所述第二涡轮(71)的轴线垂直于所述第三侧壁(13)所在的平面，所述第二蜗杆(72)水平处于所述第二涡轮(71)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种垂直电梯，其特征在于：所述第一手动轮(4a)处于所述第一蜗杆(42)的输入端，所述第一手动轮(4a)的转动轴线与所述第一涡轮(41)的轴线平行，所述第一蜗杆(42)的输入端设有同轴固定的第一锥形齿轮(421)，所述第一锥形齿轮(421)朝输入端的端部方向逐渐变细，所述第一手动轮(4a)设有同轴固定且与所述第一锥形齿轮(421)相配合的第二锥形齿轮(4a1)；所述第二手动轮(77)处于所述第二蜗杆(72)的输入端，所述第二手动轮(77)的转动轴线与所述第二涡轮(71)的轴线平行，所述第二蜗杆(72)的输入端设有同轴固定的第三锥形齿轮(721)，所述第三锥形齿轮(721)朝输入端的端部方向逐渐变细，所述第二手动轮(77)设有同轴固定且与所述第三锥形齿轮(721)相配合的第四锥形齿轮(771)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种垂直电梯，其特征在于：所述第一内连接杆(514)形成有绕过所述内下单链(5132)的第一弯曲部(5141)；所述第一外连接杆(614)形成有绕过所述外下单链(6132)的第二弯曲部(6141)；所述第一内连接杆(514)、第二内连接杆(515)、第一外连接杆(614)和第二外连接杆(615)均为可伸缩的弹性杆；所述第一滑块(522)设有对应所述第一主传动齿轮(521)上端对所述内上单链(5131)进行向下限位的第一限位扣(5221)，和对应第一主传动齿轮(521)下端对所述内下单链(5132)进行向上限位的第二限位扣(5222)；所述第二滑块(622)设有对应所述第二主传动齿轮(621)上端对所述外上单链(6131)进行向下限位的第三限位扣(6221)，和对应第二主传动齿轮(621)下端对所述外下单链(6132)进行向上限位的第四限位扣(6222)。