1.一种轴的直径检测装置，其特征在于，包括：

采用以固定支架固定标 定块，高精度检测装置向固定支架方向运动，完成对轴的标定块标定；在标定完成后，输送 待检测轴至检测工位，完成待检测轴的定位；采用X向移动导轨，完成检测组件针对不同断 面的检测；采用Z向移动导轨，完成检测组件针对不同直径的轴适应性；采用绕Z轴小幅度摆 动，完成对轴安装误差的校正；控制系统中采用伺服电机控制与绝对光栅位移反馈系统构 成闭环控制系统，保证精确控制激光位移传感器的测量位置，提高系统的重复定位精度；测 量系统中采用A、B两对，两对共四只，分别为Aa、Ab、Ba、Bb，光幕千分尺，采用符合实际工况的 定位基准，完成对不同类型的轴的尺寸公差的测量，能够保证高检测精度、高重复定位精度 和满足企业生产节拍的目的；

所述检测装置由基座、标定装置、X向移动装置、Z向移动装置、高精度移动检测装置组成；基座上安装标定装置、X向移动装置；X向移动装置上安装Z向移动装置；Z 向移动装置上安装Z轴旋转部件、高精度移动检测装置；

所述高精度移动检测装置由Z轴旋转装置、伺服电机、电机固定板 和两对光幕千分尺组成；两对光幕千分尺安装于Z轴旋转装置上，负责对两对光幕千分尺固 定；电机固定板安装于Z轴旋转装置及支撑板Ⅱ上，负责两个部件间的连接功能；伺服电机 安装于电机固定板上，负责绕Z轴小幅度摆动；

所述标定装置运行到指定位置，高精度移动检测同通过光幕千分尺对标定块进行标定，沿顺、逆时针各摆动5°扫描获取最大值，完成对检测系统的校正标定。

2.根据权利要求1所述的一种轴的直径检测装置，其特征在于，所述的标定装置由标定块、固定框架组成；固定框架对称安装于基座 上，负责位置限制；标定块安装于固定框架上，负责标定块的固定。

3.根据权利要求1所述的一种轴的直径检测装置，其特征在于，所述的X向移动装置由线性导轨Ⅰ、X向移动平台、支撑座和电机组成； 线性导轨Ⅰ对称安装于基座上，X向移动平台安装于线性导轨Ⅰ上，负责X向的直线运动；支撑 座安装于X向移动平台，负责Z向移动装置、高精度移动检测装置组件的固定支撑。

4.根据权利要求1所述的一种轴的直径检测装置，其特征在于，Z向移动装置由线性导轨Ⅱ、Z向移动平台、支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ和电机组成；线 性导轨Ⅱ对称安装于支撑座上，Z向移动平台安装于线性导轨Ⅱ上，负责Z向的直线运动；支 撑板Ⅰ安装于支撑座后侧，负责电机固定及提供支撑板ⅡZ轴移动的动力；支撑板Ⅱ安装于 线性导轨Ⅱ上，负责Z向移动；Z轴旋转部件、高精度移动检测装置安装于支撑板Ⅱ，负责高 精度移动检测装置组件的固定支撑。

5.根据权利要求1所述的一种轴的直径检测装置，其特征在于，所述的在线检测系统是采用PMAC伺服电机控制与光栅位移反馈系统 构成闭环控制系统，用于精确控制高精度移动检测装置的测量位置，该控制系统共分为四 部分，PMAC伺服电机控制，光栅位移反馈控制，PLC控制以及测量数据采集系统；工控机发出 指令给PMAC运动控制卡，PMAC运动控制卡发出信号给伺服驱动器，再由伺服驱动器控制车X 向移动装置和Z向移动装置，两者移动距离由光栅尺测得并反馈给PMAC运动控制卡，再由控 制卡计算出补偿量实现移动平台的精确位置控制；保证系统的高重复定位精度；PLC控制系 统控制标定装置的气缸、X向移动装置的电机、Z向移动装置的电机、高精度移动检测装置的 伺服电机；测量数据采集系统通过数据采集卡采集2对光幕千分尺的数据。

6.一种轴的直径检测方法，其特征在于，使用如权利要求1-5任一项所述的一种轴的直径检测装置进行检测，该方法包括：(1)待检测轴输送至检测工位；

(2)高精度检测装置沿X反方向向标定装置移动，完成标定；

(3)X向移动装置沿轴的轴向方向运动，到达第一断面位置；

(4)Z向移动装置沿轴的径向方向运动，到达测定轴的固定位置；

(5)伺服电机带动Z轴旋转装置，检测最大直径位置；

(6)X向移动平台继续沿轴的轴向方向运动，重复(4)、(5)，分别到达第二断面位置、第 三断面位置，求平均值；

(7)检测完成后，各移动平台回到初始位置。