1.一种基于超声波共振的掘进机截割头，主要由超声波换能器（1）、超声波振动器（2）、可伸缩截齿（3）、滚筒（4）、超声波发生器（5）、固定截齿（6）、频率扫描芯（7）和变幅杆（9）组成。超声波换能器（1）将超声波发生器（5）输入的超声波电信号转换为机械振动促使超声波振动器（2）振动，通过超声波振动器（2）激励岩石振动对岩石进行强度弱化。可伸缩截齿（3）切入岩体形成自由面。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：所述的超高声波换能器（1）为压电式换能器，其电能输入端与超声波发生器（5）电信号的输出端连接，其机械振动输出端通过与变幅杆（9）连接把机械振动幅度放大，变幅杆（9）与超声波振动器（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：所述的超声波振动器（2）一端与超声波换能器（1）连接，另一端与需截割岩石接触，超声波振动器（2）可与滚筒（4）同步转动；超声波振动器（2）端面上有结构通孔（8），用于可伸缩截齿的伸出与回缩。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：所述的可伸缩截齿（3）安装于超声波振动器（2）内，依靠液压推力向前伸出，可与超声波振动器（2）同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：所述的滚筒（4）为圆柱结构，其上安装有齿座和固定截齿（6）。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：所述的频率扫描芯（7）为杆状结构，用于发出和接收超声波信号对岩石进行频率扫描，并将扫描结果反馈给操作系统，操作系统依据反馈的信号实时调节超声波发生器（5）所发出超声波的频率，使振动范围内的岩石与超声波振动器（2）发生共振，保持岩石与超声波振动器（2）的共振状态。

7.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其掘进使用法主要包括以下步骤：

a、做好掘进前的准备工作，准备进行岩体截割；

b、掘进开始时，对超声波振动器（2）施加一定的轴向推力使其压向待截割岩体，接通超声波发生器（5）电源，频率扫描芯（7）对岩石进行频率扫描，超声波振动器（2）开始振动，对岩体进行初始破碎，待整个掘进面超声振动完毕后关闭超声波发生器（5）的电源；

c、可伸缩截齿（3）向前伸出；

d、按下滚筒（4）转动按钮和超声波振动器（2）转动按钮，可伸缩截齿（3）随超声波振动器（2）同步转动；

e、掘进机向前推进，截割头逐步切入岩体形成自由面，直至截割头允许截割深度后停机；

f、接通超声波发生器（5）电源，超声波振动器（2）开始振动，同时按下滚动筒（4）电源开始截割岩体；

g、待整个掘进工序完成后，按照步骤c f进行下一进尺的截割。

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