1.一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：主要由超声波换能器(1)、超声波振动器(2)、可伸缩截齿(3)、滚筒(4)、超声波发生器(5)、固定截齿(6)、频率扫描芯(7)和变幅杆(9)组成；超声波换能器(1)将超声波发生器(5)输入的超声波电信号转换为机械振动促使超声波振动器(2)振动，通过超声波振动器(2)激励岩石振动对岩石进行强度弱化；

可伸缩截齿(3)切入岩体形成自由面。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：所述的超声波换能器(1)为压电式换能器，其电能输入端与超声波发生器(5)电信号的输出端连接，其机械振动输出端通过与变幅杆(9)连接把机械振动幅度放大，变幅杆(9)与超声波振动器(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：所述的超声波振动器(2)一端与超声波换能器(1)连接，另一端与需截割岩石接触，超声波振动器(2)可与滚筒(4)同步转动；超声波振动器(2)端面上有结构通孔(8)，用于可伸缩截齿的伸出与回缩。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：所述的可伸缩截齿(3)安装于超声波振动器(2)内，依靠液压推力向前伸出，可与超声波振动器(2)同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：所述的滚筒(4)为圆柱结构，其上安装有齿座和固定截齿(6)。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头，其特征在于：所述的频率扫描芯(7)为杆状结构，用于发出和接收超声波信号对岩石进行频率扫描，并将扫描结果反馈给操作系统，操作系统依据反馈的信号实时调节超声波发生器(5)所发出超声波的频率，使振动范围内的岩石与超声波振动器(2)发生共振，保持岩石与超声波振动器(2)的共振状态。

7.权利要求1所述的一种基于超声波共振的掘进机截割头的掘进使用方法，其特征在于，主要包括以下步骤：a、做好掘进前的准备工作，准备进行岩体截割；b、掘进开始时，对超声波振动器(2)施加一定的轴向推力使其压向待截割岩体，接通超声波发生器(5)电源，频率扫描芯(7)对岩石进行频率扫描，超声波振动器(2)开始振动，对岩体进行初始破碎，待整个掘进面超声振动完毕后关闭超声波发生器(5)的电源；c、可伸缩截齿(3)向前伸出；d、按下滚筒(4)转动按钮和超声波振动器(2)转动按钮，可伸缩截齿(3)随超声波振动器(2)同步转动；e、掘进机向前推进，截割头逐步切入岩体形成自由面，直至截割头允许截割深度后停机；f、接通超声波发生器(5)电源，超声波振动器(2)开始振动，同时按下滚筒(4)电源开始截割岩体；g、待整个掘进工序完成后，按照步骤c～f进行下一进尺的截割。