1.一种虚拟形象重建人体五官测量的方法,其特征在于,获取“深度图”和“彩色图”.计算人体五官的方法,包括:提取图中人脸的特征点lld和lhd;
计算估计lld到lhd的坐标映射变换A(·);
基于图的像素灰度值,优化A(·),得到Aoptimal(.);
计算Aoptimal(·)的逆运算 即从坐标lhd到坐标lld的转换矩阵;
使用 计算lhd在低清图上的映射lld,refined在深度图上计算点集lld,refined两两之间的欧式空间距离及组成的线段到线段的欧式空间距离;
最终实现自动的用户虚拟形象重建。
2.如权利要求1所述一种虚拟形象重建人体五官测量的方法,其特征在于,所述获取深度图和高低清两张彩色图,其中低清图与深度图对齐配准。
3.如权利要求1所述一种虚拟形象重建人体五官测量的方法,其特征在于,所述基于机器学习的人脸特征点检测技术,提取低清图中人脸的特征点lld和提取高清图中人脸的特征点lhd,具体地lld和lhd是不同图像的同一个人的人脸特征点。
4.如权利要求1所述一种虚拟形象重建人体五官测量的方法,其特征在于,所述计算lld到lhd的坐标映射变换A(·),求解仿射变换A(·)。
5.如权利要求1所述一种虚拟形象重建人体五官测量的方法,其特征在于,所述基于低清图、高清图的像素灰度值,优化A(·),包括:在低清图的人脸区域采样,采样点坐标的集合为S,
优化A(·),使得低清图上的采样点梯度接近高清图上对应的点的梯度,即对1.2.b式进行一阶泰勒级数,即得到线性近似解,
重复1.2.b,1.2.c50次,取
6.如权利要求1所述一种虚拟形象重建人体五官测量的方法,其特征在于,所述通过五官测量,计算头和身大小、人脸的位置,为人脸拼接提供数据依据,最终实现自动的用户虚拟形象重建。
7.如权利要求6所述一种虚拟形象重建人体五官测量的方法,其特征在于,所述计算终端显示器单位像素及被测人的真实物理尺寸,得到头的大小和身体的大小。
8.如权利要求6所述一种虚拟形象重建人体五官测量的方法,其特征在于,所述计算人脸的位置,抠出的人脸下巴对齐到人体模型脖子上位置,得到人脸的位置。
9.一种虚拟形象重建人体五官测量的系统,其特征在于,获取“深度图”和“彩色图”.计算五官的系统,包括:提取两张彩色图中人脸的特征点lld和lhd模块;
计算估计lld到lhd的坐标映射变换A(·)模块;
基于图的像素灰度值,优化A(·)模块,得到Aoptimal(.);
计算Aoptimal(·)的逆运算 即从坐标lhd到坐标lld的转换矩阵模块;
使用 计算lhd在低清图上的映射lld,refined在深度图上计算点集lld,refined两两之间的欧式空间距离及组成的线段到线段的欧式空间距离模块;
最终实现自动的用户虚拟形象重建。
10.一种虚拟形象重建人体五官测量的产品,包括适用于虚拟现实、虚拟试衣、虚拟社交、服装、鞋和配饰、健身健康、人种祖源分析(基因表型)、以及非真实接触量体的图像,其特征在于,所述基于图像测量人体的产品为权利要求1至9中任意一项所述的一种虚拟形象重建五官测量的方法及系统。