1.一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，包括定位支架单元、γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元以及容纳管和固定单元，其特征在于：所述γ源容纳和输送定位单元设置在定位支架单元设置的中空通道内，所述视频传输及定位单元设置在定位支架单元的前端，所述容纳管和固定单元安装在定位支架单元的后端；

所述定位支架单元包括前组合式支撑架、后组合式支撑架和支架间连接结构，所述前组合式支撑架包括腔体式支撑中体、设置在腔体式支撑中体上的三个支撑臂、三个支撑臂前端分别设置的双滚轮组机构，所述后组合式支撑架也包括腔体式支撑中体、设置在腔体式支撑中体上的三个支撑臂、三个支撑臂前端分别设置的双滚轮组机构，所述双滚轮组机构包括滚轮连接件、前滚轮、与前滚轮同向的后滚轮，所述滚轮连接件连接在支撑臂前端，并分别连接前滚轮、后滚轮，所述腔体式支撑中体为中空腔体式结构，腔体设置有液压油腔；

所述支架间连接结构包括万向节机构、万向节连接管以及连接端头，所述万向节机构、万向节连接管以及连接端头均至少为一个，所述连接端头内部中空，一端连接前组合式支撑架或者后组合式支撑架，另一端连接万向节连接管，所述万向节连接管内部中空，一端连接于连接端头，另一端设置万向节连接固定机构，用以连接万向节机构，所述万向节机构内部为中空结构，一端为旋转节，旋转节可转动地固定于万向节连接固定机构，另一端或者连接于后组合式支撑架，或者连接于前组合式支撑架，或者连接于另一个万向节连接管并通过第二连接端头连接到后组合式支撑架或者前组合式支撑架，所述支架间连接结构的中空部位和腔体式支撑中体的中空部位构成定位支架单元设置的中空通道，用以做为γ源输源通道；

所述γ源容纳和输送定位单元包括输源管、源头定位管、钢绞线，输源管设置在腔体式支撑中体和支架间连接结构中心的输源通道内，所述源头定位管设置在输源通道顶端，所述钢绞线前端设置有γ源，所述钢绞线通过输源管将γ源定位在源头定位管内，所述γ源依次通过输源管进入后组合式支撑架、支架间连接结构和前组合式支撑架，至源头定位管后锁定；

所述视频传输及定位单元包括光线发射单元以及摄像单元，所述光线发射单元包括固定机构、旋转调节机构以及光线发射机构，所述固定机构用以将整个光线发射单元固定在组合式支撑架的前端，所述旋转调节机构分别连接固定机构和光线发射机构，用以调整光线发射机构的光线发射方向，并控制光线照射在焊缝处或者附近，所述光线发射机构用以发射线型的光线；

所述摄像单元也包括固定机构、旋转调节机构、摄像传感器及显示机构；所述固定机构用以将摄像传感器固定在组合式支撑架的前端，所述旋转调节机构分别连接固定机构和摄像传感器，用以调整摄像传感器的可视角度，显示机构显示摄像传感器的输出结果；

所述容纳管和固定单元包括容纳管、腔体式环形套、液压伸缩臂以及夹紧机构，所述夹紧机构包括固定柱，夹杆一、夹杆二以及螺母，所述腔体式环形套安装在容纳管上，所述腔体式环形套上下两端对称安装有两个液压伸缩臂，所述液压伸缩臂外端设置有固定柱，所述固定柱左端安装有夹杆一，所述夹杆一上方设有夹杆二，所述夹杆二右端设置有螺母，所述螺母安装在固定柱上，所述容纳管安装在定位支架单元的后端，用以将容纳管固定在检测管口中间位置上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，其特征在于：所述的三个支撑臂均为伸缩式支撑臂，伸缩式支撑臂包括可调整长度的伸缩杆、伸缩杆锁定机构、与腔体式支撑中体的连接机构，伸缩杆锁定机构用于固定伸缩杆预设的伸出长度，连接机构用于支撑臂与腔体式支撑中体的连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，其特征在于：所述的三个支撑臂包括液压支撑臂和两个预调支撑臂，三个支撑臂互成120°连接在腔体式支撑中体上，腔体式支撑中体中间设置有液压油腔，液压支撑臂包括连接件、液压杆，液压杆连接液压油腔，连接件用以连接液压杆和双滚轮组机构，通过外部液压泵提供支撑臂伸缩所需压力来调节长度，连接件包括可调整长度的伸缩杆和连接机构，伸缩杆的长度根据被检管道直径预设后通过伸缩杆锁定机构确定，两个预调支撑臂包括伸缩杆、伸缩杆锁定机构，双滚轮组机构设置在伸缩杆前端。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，其特征在于：所述的视频传输及定位单元均位于γ源工作位置上方或下方靠近定位支架单元的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，其特征在于：建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置还包括液压装置，液压装置通过挠性软管与腔体式支撑中体的液压油腔连接，为液压伸缩臂提供动力，液压装置设置有压力监测和快速切断阀。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，其特征在于：所述光线发射机构为线性红外线发射器，摄像传感器为广角摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，其特征在于：所述支撑臂上设置的双滚轮组机构，前、后滚轮不仅位于同一直线，且方向均与管道轴线方向一致，每一个支撑臂的前、后滚轮都与被检管道内壁发生呈双点接触。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，其特征在于：所述固定柱上加工有螺纹，所述螺母与固定柱通过螺纹相连接，所述腔体式环形套通过软管与挠性软管相连接。