1.一种圆柱形楼梯扶手清洁器，包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，其特征在于，所述的第一壳体、第二壳体和第三壳体的横截面均呈半圆环形，所述的第一壳体和第二壳体之间设置有万向节一，第二壳体和第三壳体之间设置有万向节二，所述的第一壳体上设置有控制装置；所述的第一壳体上设置有能够带动清洁器沿着圆柱形楼梯扶手攀爬的攀爬机构，所述的攀爬机构包括驱动电机、驱动轮、真空发生器和真空吸盘；所述的第二壳体上设置有能够对圆柱形楼梯扶手进行湿擦的湿擦机构，所述的湿擦机构包括清洁液储存盒和若干尼龙刷；所述的第三壳体上设置有能够对圆柱形楼梯扶手进行干擦的干擦机构，所述的干擦机构包括清洁布、清洁布储存盒一、清洁布储存盒二、绕卷轴一、绕卷轴二、变频电机一和变频电机二。

2.根据权利要求1所述的圆柱形楼梯扶手清洁器，其特征在于，所述的控制装置包括控制器、信号接收器、信号发射器，所述的控制器内设有锂电池，所述的信号接收器与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的圆柱形楼梯扶手清洁器，其特征在于，所述的第一壳体上开设有安装通槽，所述的驱动电机设置在安装通槽的槽壁上，驱动电机与控制器电性连接，所述安装通槽内固定有减速器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端连接有传动轴，传动轴的另一端转动设置在真空发生器的外壁上，所述的驱动轮键连接在传动轴上，驱动轮的圆弧壁上套设有防滑橡胶套。

4.根据权利要求3所述的圆柱形楼梯扶手清洁器，其特征在于，所述的真空发生器设置在安装通槽的槽壁内，所述的真空吸盘通过连接管与真空发生器相连接，真空发生器与控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的圆柱形楼梯扶手清洁器，其特征在于，所述的尼龙刷均固定在第二壳体的内圆弧壁上，所述的清洁液储存盒固定在第二壳体的外圆弧壁上，所述清洁液储存盒上开设有进液口，进液口上设置有密封盖，清洁液储存盒开设有出液口，出液口处连接有出液管，所述的出液管上设置有电磁阀，所述的电磁阀与控制器电性连接，所述出液管的另一端穿出第二壳体。

6.根据权利要求2所述的圆柱形楼梯扶手清洁器，其特征在于，所述的第三壳体上有长条孔一和长条孔二，所述的变频电机一、变频电机二均固定在第三壳体外圆弧壁上，所述的绕卷轴一固定在变频电机一的输出轴端部，绕卷轴二固定在变频电机二的输出轴端部，所述的清洁布储存盒一、清洁布储存盒二均具有空腔，清洁布储存盒一、清洁布储存盒二可拆卸设置在第三壳体外圆弧壁上，且变频电机一和绕卷轴一位于清洁布储存盒一的空腔内，变频电机二和绕卷轴二位于清洁布储存盒二的空腔内，且清洁布储存盒一的内壁朝向长条孔一，清洁布储存盒二的内壁朝向长条孔二，所述的清洁布位于第三壳体内，清洁布的一端穿出长条孔一，且清洁布从长条孔一的穿出端绕卷在绕卷轴一上，所述的清洁布的另一端穿出长条孔二，且清洁布从长条孔一的穿出端绕卷在绕卷轴一上。

7.根据权利要求6所述的圆柱形楼梯扶手清洁器，其特征在于，所述的绕卷轴一和绕卷轴二均具有内腔，绕卷轴一上开设有与内腔相通的安装槽一，安装槽一上设置有夹紧块一，且安装槽一的一侧壁与夹紧块一之间设置有若干弹簧一，绕卷轴二上开设有与内腔相通的安装槽二，安装槽二上设置有夹紧块二，且安装槽二的一侧壁与夹紧块二之间设置有若干弹簧二。

8.根据权利要求1或2所述的圆柱形楼梯扶手清洁器，其特征在于，所述的第三壳体外圆弧壁上包覆有铁片，所述的清洁布储存盒一、清洁布储存盒二与第三壳体的接触面上均设有磁铁。

9.根据权利要求2所述的圆柱形楼梯扶手清洁器，其特征在于，所述的第一壳体的外圆弧壁上设置有红外传感器，所述的红外传感器与控制器电性连接。