1.一种基于空化效应的气液固三相磨粒流平面抛光系统，其特征在于：包括二自由度移动装置（01）、气液固混合装置（02）、旋转驱动装置（03）、空化抛光工具（04）、工件装夹装置（05）、工件加工池（06）、磨粒流循环装置（07）、高压气体注入装置（08）和控制台（09），所述旋转驱动装置（03）安装在二自由度移动装置（01）上，二自由度移动装置（01）运动时带动旋转驱动装置（03）在水平方向和竖直方向两个方向上做直线运动；所述气液固混合装置（02）安装在旋转驱动装置（03）的安装底座（0301）上，旋转驱动装置（03）的旋转端连接空化抛光工具（04），所述工件装夹装置（05）固定在所述空化抛光工具（04）的下方，待加工工件（10）装夹在工件装夹装置（05）上；所述工件加工池（06）安装在所述工件装夹装置（05）下方，磨粒流循环装置（07）连接工件加工池（06）下方出口和气液固混合装置（02）的液固二相磨粒流入口（0201），在磨粒流循环装置（07）、工件加工池（06）和气液固混合装置（02）之间形成液固二相磨粒流的内循环；所述高压气体注入装置（08）连接气液固混合装置（02）并向气液固混合装置（02）中注入高压气体，所述二自由度移动装置（01）、旋转驱动装置（03）、工件装夹装置（05）、磨粒流循环装置（07）和高压气体注入装置（08）均与控制台（09）连接，控制台（09）控制二自由度移动装置（01）、旋转驱动装置（03）、工件装夹装置（05）、磨粒流循环装置（07）和高压气体注入装置（08）的运动；

所述二自由度移动装置（01）包括水平直线模组（0101）、驱动所述水平直线模组（0101）运动的水平伺服电机（0102）、竖直直线模组（0103）和驱动所述竖直直线模组（0103）运动的竖直伺服电机（0104），所述竖直直线模组（0103）安装在所述水平直线模组（0101）的滑块上；

所述气液固混合装置（02）上设置有液固二相磨粒流入口（0201）、高压气体入口（0202）和气液固三相磨粒流出口（0203），磨粒流循环装置（07）通过磨粒流管道（0705）连接所述液固二相磨粒流入口（0201），高压气体注入装置（08）通过高压气管（0806）连接所述高压气体入口（0202），所述气液固三相磨粒流出口（0203）与旋转驱动装置（03）的旋转接头（0309）相连通；

所述旋转驱动装置（03）包括安装底座（0301）、旋转伺服电机（0302）、旋转主轴（0303）、轴承（0304）、轴承座（0305）、主动同步带轮（0306）、从动同步带轮（0307）、同步带（0308）和旋转接头（0309），所述安装底座（0301）固定在所述竖直直线模组（0103）的滑块上，所述旋转伺服电机（0302）固定安装底座（0301）上，气液固混合装置（02）固定在所述安装底座（0301）的上方，气液固混合装置（02）的气液固三相磨粒流出口（0203）通过旋转接头（0309）连接竖直设置的旋转主轴（0303），所述旋转接头（0309）固定在安装底座（0301）上，所述旋转主轴（0303）通过轴承（0304）安装在固定于安装底座（0301）上的轴承座（0305）上；所述主动同步带轮（0306）安装在旋转伺服电机（0302）的电机轴（030201）上，所述从动同步带轮（0307）固定在旋转主轴（0303）上，所述主动同步带轮（0306）和从动同步带轮（0307）之间通过同步带（0308）连接，旋转伺服电机（0302）运动时通过同步带（0308）带动所述旋转主轴（0303）转动；所述旋转主轴（0303）下部安装有法兰（0300301），旋转主轴（0303）内部设置有上下贯穿并用作气液固三相磨粒流流道的通孔（0300302）；

所述空化抛光工具（04）包括外约束块（0401）和内约束块（0402），所述外约束块（0401）的上端与旋转主轴（0303）下端的法兰（0300301）固定连接，外约束块（0401）的底部设置有内陷的内锥形流道约束面，内陷的内锥形流道约束面底部设置有中心螺纹孔；所述内约束块（0402）上端设置有与外约束块（0401）上的中心螺纹孔相配合的中心螺杆，内约束块（0402）在中心螺杆的周围设置有外锥形流道约束面，内约束块（0402）与外约束块（0401）通过中心螺杆和中心螺纹孔配合连接时外约束块（0401）上的内锥形流道约束面和内约束块（0402）上的外锥形流道约束面共同形成入口大、出口小的环形窄缝流道（0403），该环形窄缝流道（0403）通过外约束体上的内部流道与旋转主轴（0303）上的通孔（0300302）相通；

所述空化抛光工具（04）的内约束块（0402）下表面为与待加工工件（10）需要加工的表面形状相仿的平面或固定曲率的曲面；

所述磨粒流循环装置（07）包括自吸泵（0701）、伺服阀（0702）、磨粒流流量计（0703）、磨粒流压力表（0704）和磨粒流管道（0705），所述自吸泵（0701）入口通过磨粒流管道（0705）连接工件加工池（06）下方的磨粒流出口，所述自吸泵（0701）出口通过磨粒流管道（0705）依次经过伺服阀（0702）、磨粒流流量计（0703）和磨粒流压力表（0704）连接气液固混合装置（02）的液固二相磨粒流入口（0201）。

2.根据权利要求1所述的一种基于空化效应的气液固三相磨粒流平面抛光系统，其特征在于：所述工件装夹装置（05）包括负压吸附壳体（0501）、负压吸附盖板（0502）、负压泵（0503）、水过滤器（0504）、负压压力表（0505）、负压开关（0506）、电磁阀（0507）和负压气管（0508），所述负压吸附壳体（0501）的上表面均匀设置有多个上下贯穿的细孔（050101），所述负压吸附盖板（0502）上设置有一个上下贯穿的气孔，所述负压吸附壳体（0501）和负压吸附盖板（0502）固定连接，负压吸附壳体（0501）和负压吸附盖板（0502）之间形成中空的负压吸附腔，所述负压泵（0503）通过负压气管（0508）依次连接电磁阀（0507）、负压开关（0506）、负压压力表（0505）、水过滤器（0504）和负压吸附盖板（0502）上的气孔，通过负压泵（0503）将负压气管（0508）和负压吸附腔内进行负压吸附，将待加工工件（10）吸附在负压吸附壳体（0501）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于空化效应的气液固三相磨粒流平面抛光系统，其特征在于：所述高压气体注入装置（08）包括高压气泵（0801）、电气比例阀（0802）、高压气体开关（0803）、高压气体气压表（0804）、单向阀（0805）和高压气管（0806），所述高压气泵（0801）通过高压气管（0806）依次连接电气比例阀（0802）、高压气体开关（0803）、高压气体气压表（0804）、单向阀（0805）和气液固混合装置（02）的高压气体入口（0202）。

4.根据权利要求1所述的一种基于空化效应的气液固三相磨粒流平面抛光系统，其特征在于：所述气液固混合装置（02）上设置的高压气体入口（0202）垂直于气液固混合装置（02）内的流体流动方向，高压气体入口（0202）与气液固混合装置（02）内部的通孔（0300302）之间通过微孔连通。

5.根据权利要求4所述的一种基于空化效应的气液固三相磨粒流平面抛光系统，其特征在于：所述微孔的孔径在0.1 0.2mm之间。

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6.根据权利要求1所述的一种基于空化效应的气液固三相磨粒流平面抛光系统，其特征在于：所述外约束块（0401）的底部边缘呈圆角设置。

7.根据权利要求2所述的一种基于空化效应的气液固三相磨粒流平面抛光系统，其特征在于：所述负压吸附壳体（0501）和负压吸附盖板（0502）之间通过密封圈密封，负压吸附壳体（0501）和负压吸附盖板（0502）通过螺钉固定连接。