1.一种基于柔性变角度阵列衍射光学器件的激光散斑抑制方法，其特征在于：所述变角度是指柔性变角度阵列衍射光学器件中N组一维二元衍射光学结构与X轴的夹角是不同的，所述X轴是指柔性变角度阵列衍射光学器件的长度方向，所述方法包括以下步骤：步骤1：将柔性变角度阵列衍射光学器件安装在履带式传送装置上，作为激光散斑抑制系统的机械模块；所述柔性变角度阵列衍射光学器件制作在柔性材料上，由N组一维二元衍射光学结构首尾连接而成；

步骤2：步骤1的履带式传送装置，由一个电学控制模块控制，所述电学控制模块，由步进电机驱动来控制柔性变角度阵列衍射光学器件进行连续的履带式运动；

步骤3：将由电学控制模块驱动的机械模块置于激光散斑抑制系统中，结合光学模块，实现激光散斑抑制功能。

2.如权利要求1所述的一种基于柔性变角度阵列衍射光学器件的激光散斑抑制方法，其特征在于：所述光学模块包括激光器、调制透镜组件、所述柔性变角度阵列衍射光学器件、成像透镜、投影屏幕、CCD相机和计算机处理系统，所述调制透镜组件包括一个平凸透镜和一个光阑，所述激光器、调制透镜组件、所述柔性变角度阵列衍射光学器件和成像透镜位于同一光轴上；

激光器射出的激光光束通过所述调制透镜组件进行扩束、整形和校准，正入射到所述柔性变角度阵列衍射光学器件上，所述柔性变角度阵列衍射光学器件安装在由步进电机驱动的履带式传送装置上进行履带式运动，所述投影屏幕记录激光投影成像并直接进行目视观察，所述CCD相机记录投影屏幕上的激光投影成像并输入计算机进行后续数据处理。

3.如权利要求1或2所述的一种基于柔性变角度阵列衍射光学器件的激光散斑抑制方法，其特征在于：所述步骤1中，履带式传送装置是基于齿轮传动的履带式传送装置。

4.如权利要求1或2所述的一种基于柔性变角度阵列衍射光学器件的激光散斑抑制方法，其特征在于：所述柔性变角度阵列衍射光学器件中，所述一维二元衍射光学结构包括光栅结构和光学微结构，所述一维是指衍射光学结构为一维图案，所述二元是指因衍射光学结构深度所形成的光程差是二值化的。

5.如权利要求4所述的一种基于柔性变角度阵列衍射光学器件的激光散斑抑制方法，其特征在于：一维二元衍射光学结构图案由参数T表示，所述参数T为光学微结构的最小单元宽度，所有光学微结构的宽度均用T的整数倍来表示，所述一维二元衍射光学结构图案的总宽度用T0表示；所述一维二元衍射光学结构的深度为h，所述一维二元衍射光学结构与X轴所夹倾角为 。

6.如权利要求4所述的一种基于柔性变角度阵列衍射光学器件的激光散斑抑制方法，其特征在于：所述光学微结构为基于伪随机序列的光学微结构、基于M序列的光学微结构或基于Barker码的光学微结构。

7.如权利要求4所述的一种基于柔性变角度阵列衍射光学器件的激光散斑抑制方法，其特征在于：N是正整数，表示柔性变角度阵列衍射光学器件中所包含衍射光学器件单元的个数，N=1,2,3…∞，当N=1时，所述柔性变角度阵列衍射光学器件为单个衍射光学器件单元，一个衍射光学器件单元中包括m个周期的结构参数相同的一维二元衍射光学结构图案；

当N≧2时，所述柔性变角度阵列衍射光学器件包含阵列中的N个衍射光学器件单元；所述阵列中的N个衍射光学器件单元一次性制作在单片柔性材料上，其阵列中的N个衍射光学器件单元内部的一维二元衍射光学结构图案相同或不相同，N组一维二元衍射光学结构首尾连接，沿着X轴方向将第1组衍射光学结构的头与第N组衍射光学结构的尾相连。

8.如权利要求4所述的一种基于柔性变角度阵列衍射光学器件的激光散斑抑制方法，其特征在于：阵列中的N个衍射光学器件单元与X轴所夹倾角不同，表示为 ，其中， 表示相邻衍射光学器件单元与X轴所夹倾角的变化幅度。

9.如权利要求4所述的一种基于柔性变角度阵列衍射光学器件的激光散斑抑制方法，其特征在于：二元衍射光学结构的深度h与柔性材料的折射率有关，其范围在350nm至

650nm。

10.如权利要求4所述的一种基于柔性变角度阵列衍射光学器件的激光散斑抑制方法，其特征在于：所述柔性材料是指对包括红、绿、蓝光在内的可见光波段透明的、柔软可弯折的材料，所述柔性材料包括热塑性塑料或光刻胶材料。