1.一种牙刷抓取送料打包装置，其特征在于：包括安装架(1)、两轴机械手(2)、抓取机构(3)和送料机构(4)，所述两轴机械手(2)由旋转气缸一(2‑1)、旋转气缸二(2‑2)、连接件(2‑3)、连接块(2‑4)、旋转杆一(2‑10)、旋转杆二(2‑20)、第一平行四边形机构(20)和第二平行四边形机构(21)组成，所述旋转杆一(2‑10)与旋转气缸一(2‑1)的输出轴连接，所述旋转杆二(2‑20)与旋转气缸二(2‑2)的输出轴连接，所述第一平行四边形机构(20)和第二平行四边形机构(21)分别设有两个，所述第一平行四边形机构(20)一侧与连接件(2‑3)通过关节轴承铰接，另外一侧与安装架(1)通过关节轴承铰接，所述第二平行四边形机构(21)上端与连接件(2‑3)通过关节轴承铰接，下端与连接块(2‑4)通过关节轴承铰接，所述抓取机构(3)与连接块(2‑4)中间连接，所述抓取机构(3)由连接板(30)、气缸(31)、直线轴承(32)、顶板(33)、固定板(34)和弹夹组件(35)组成，所述连接板(30)上端与连接块(2‑4)固定连接，所述气缸(31)与连接板(30)通过螺栓连接，所述直线轴承(32)分别位于气缸(31)两侧，且与固定板(34)通过螺栓连接，所述顶板(33)与气缸(31)的活塞杆端部连接，所述固定板(34)与气缸(31)的缸筒外壁固定连接，所述弹夹组件(35)设有多组，且与固定板(34)固定连接，所述送料机构(4)包括第一输送带(40)、第二输送带(41)和生产打包生产线(42)，且第一输送带(40)和第二输送带(41)分别位于两轴机械手(2)中轴线两侧，所述生产打包生产线(42)位于两轴机械手(2)中轴线正下方，所述生产打包生产线(42)上设有牙刷打包盒(42‑1)；

所述顶板(33)两侧设有导向杆(33‑1)，所述导向杆(33‑1)可在直线轴承(32)中滑动；

所述弹夹组件(35)由固定弹夹(35‑1)、抓取弹夹(35‑2)和弹簧(35‑5)组成，所述固定弹夹(35‑1)上设有铰接耳(35‑3)，所述抓取弹夹(35‑2)通过铰接耳(35‑3)与固定弹夹(35‑

1)铰接，所述固定弹夹(35‑1)侧面设有圆柱孔一(35‑4)，所述抓取弹夹(35‑2)侧面设有圆柱孔二(35‑6)，所述弹簧(35‑5)一端与圆柱孔一(35‑4)底端接触，另外一端与圆柱孔二(35‑6)底端接触，且弹簧(35‑5)一直处于被压缩的状态；

所述连接件(2‑3)为“L”型结构；

所述固定弹夹(35‑1)和抓取弹夹(35‑2)端部设有圆角。