1.一种电控摆动静电式衣服护理装置，其特征在于：它包括滚轮、刷毛摆动机构、U形安装壳、把手、驱动电机、滚轮安装槽、导轨安装槽、电机安装槽、导轨支撑、触发电机、螺纹杆、螺纹套、方形孔、圆形孔、方形槽、制动弧板、制动板、制动杆、连接板、弹性连接导轨、导轨弧形推板、转轴支撑、磁性驱动轴、导轨、调节弹簧、弹簧安装转轴、弹簧安装滑块、限位板、摆动杆、驱动转轴、驱动弹簧、导轨槽，其中U形安装壳上侧两端的顶面上对称地开有两个滚轮安装槽；U形安装壳的U形槽内靠近底端的两侧面上对称地开有两个导轨安装槽；两个导轨安装槽的下侧均对称地开有两个圆形孔；两个导轨安装槽的上侧均开有一个方形槽；U形安装壳的U形槽内的底端面上开有电机安装槽；电机安装槽的下侧开有两个对称的方形孔；U形安装壳的底端安装在把手上；六个滚轮每三个一组分别通过滚轮轴安装在两个滚轮安装槽内，且每组中的三个滚轮在对应的滚轮安装槽内均匀分布；驱动电机上具有四个输出轴；

驱动电机安装在电机安装槽内；两个导轨安装槽内所安装结构完全相同，对于其中任意一个，导轨的两侧开有两个对称的导轨槽，每个导轨槽均由弧形导轨槽和直导轨槽组成；弧形导轨槽由多段短弧形导轨槽组成，且相邻的短弧形导轨槽之间通过弹性连接导轨连接；两个导轨分别通过一个导轨支撑均匀地安装在导轨安装槽内；每个导轨上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，磁性驱动轴的一端位于导轨槽内；驱动转轴通过转轴支撑安装在导轨安装槽内；摆动杆的一端安装在驱动转轴的外圆面上；摆动杆的另一端安装有限位板；弹簧安装滑块安装在摆动杆上；弹簧安装滑块与驱动转轴之间安装有调节弹簧；弹簧安装转轴安装在弹簧安装滑块上；弹簧安装转轴与磁性驱动轴之间安装有驱动弹簧；四个驱动转轴分别通过软轴与驱动电机上的四个输出轴连接；刷毛摆动机构安装在U形安装壳上的U形槽内；四个触发电机分别安装在U形安装壳的底端面上；四个螺纹套两两一组分别对称地安装在导轨安装槽内靠近触发电机的一侧端面上；四个螺纹套分别与四个圆形孔配合；四个螺纹杆分别通过螺纹配合安装在四个螺纹套内；四个螺纹杆靠近触发电机的一端通过软伸缩轴与四个触发电机的输出轴连接；四个螺纹杆的另一端分别安装有一个导轨弧形推板；

四个导轨弧形推板分别与四个导轨配合；两个连接板的两端分别安装在位于同一侧的两个螺纹杆上；两个制动杆的一端分别安装在两个连接板上；两个制动杆的另一端分别安装有一个制动板；两个制动板上分别安装有三个制动弧板；三个制动弧板分别与对应的三个滚轮配合；

上述刷毛摆动机构包括导向安装块、复位弹簧、驱动板、刷毛、摆动壳、磁性摆动轴、导向槽、限位安装槽、导向方块、弹簧安装槽、触发安装槽、导向方槽、导槽、第一刷毛孔、触发杆、回位弹簧、限位杆、导块、触发梯形块、第二刷毛孔、避让方孔、触发块，其中摆动壳内的下端面上均匀地开有许多第一刷毛孔；摆动壳内的两侧面上对称地开有两组导槽且每组导槽中的四个导槽在对应的侧面上均匀分布；摆动壳内上端面上的两侧对称地开有四个触发安装槽，且四个触发安装槽中位于同侧的两个触发安装槽相互对称；四个触发安装槽的两侧面对称地开有两个弹簧安装槽；八个触发安装槽的侧面上均开有一个导向方槽且八个导向方槽均穿出摆动壳；八个导向方槽分别与对应的八个弹簧安装槽相通；磁性摆动轴的外圆面上对称地开有两个限位安装槽；限位安装槽的两侧面上对称地开有两个导向槽；四个磁性摆动轴分别安装在摆动壳的两侧，且位于同侧的两个磁性摆动轴相互对称；摆动壳上下两端面上均对称地开有两个避让方槽；摆动壳上下四个避让方槽相互配合；驱动板上开有许多均匀分布的第二刷毛孔；驱动板的上端面开有两个对称的避让方槽；驱动板安装在摆动壳内侧的下端；导向安装块的两侧对称地安装有两个导块；四个导向安装块分别通过对应的导块与摆动壳内侧导槽的配合安装在摆动壳内侧；四个导向安装块的下侧均匀地安装有许多刷毛且刷毛穿过驱动板上的第二刷毛孔和摆动壳上的第一刷毛孔；四个导向安装块的上侧与摆动壳内侧上端面之间分别均匀地安装有六个复位弹簧；四个触发杆对称地安装在驱动板上侧面的两端，且位于同一端的两个触发杆相互对称；四个触发杆上所安装结构完全相同；对于其中任意一个，触发杆的上端穿过位于同侧的两个导向安装块之间的间隙；触发杆的上端安装有触发梯形块；触发梯形块上具有两个对称的斜面；触发梯形块位于触发安装槽的上端；限位杆的一端对称地安装有两个导向方块；限位杆的另一端安装有触发块；八个限位杆的一端分别通过两个导向方块与四个磁性摆动杆上导向槽的配合安装在四个磁性摆动轴上；八个限位杆的另一端穿过导向方槽与对应的触发梯形块上的斜面配合；八个触发块与对应的弹簧安装槽之间分别安装有一个回位弹簧；

上述驱动板与摆动壳内下端面上均安装有感应器；四个磁性摆动轴分别位于四个导轨上远离驱动转轴一侧的导槽内。

2.根据权利要求1所述的一种电控摆动静电式衣服护理装置，其特征在于：上述驱动转轴在转动过程中可以带动摆动杆转动；摆动杆通过弹簧安装滑块带动弹簧安装转轴摆动；

弹簧安装转轴通过驱动弹簧带动磁性驱动轴在靠近驱动转轴一侧的导槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种电控摆动静电式衣服护理装置，其特征在于：上述静电板安装在摆动壳的下侧，且安装在导向安装块上的刷毛穿过静电板位于静电板下侧；两个推杆的下端分别安装在静电板上；两个推杆的上端均穿过摆动壳上的避让方槽和驱动板上的避让方槽；推板安装在两个推杆的上端且推板位于摆动壳的上侧；静电板与驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种电控摆动静电式衣服护理装置，其特征在于：上述磁性驱动轴通过磁性驱动磁性摆动轴。

5.根据权利要求1所述的一种电控摆动静电式衣服护理装置，其特征在于：上述磁性摆动轴上导向槽的朝向方向与对应导轨上直导槽的朝向方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种电控摆动静电式衣服护理装置，其特征在于：上述位于驱动板和摆动壳内侧下端面之间安装有许多压缩弹簧；压缩弹簧分别嵌套在刷毛的外圆面上。

7.根据权利要求1所述的一种电控摆动静电式衣服护理装置，其特征在于：上述弹簧安装转轴可以相对于对应的弹簧安装滑块转动。