1.一种圆竹空间三铰拱结构系统，其特征在于，包括一种圆竹空间三铰拱结构单元(100)，两相邻圆竹空间三铰拱结构单元(100)之间间隔一定距离，圆竹空间三铰拱结构单元(100)之间设有把两相邻圆竹空间三铰拱结构单元(100)连接为一个整体的连接装置，所述连接装置包括系杆五(50)、系杆六(51)和平面斜撑二(52)，系杆五(50)的两端分别铰接连接相邻两圆竹空间三铰拱结构单元的竖向支承结构和屋面承重结构相连接的节点，系杆六(51)的两端分别铰接连接相邻两圆竹空间三铰拱结构单元的空间单元一(15)和空间单元二(16)相连接的节点，平面斜撑二(52)铰接于系杆五(50)和系杆六(51)的对角点，所述间隔的使用净高为系杆五(50)到底面之间的净高；

所述一种圆竹空间三铰拱结构单元(100)包括固定装置(1)、由竖向支承结构和屋面承重结构共同组成的空间单元一和空间单元二，空间单元一和空间单元二的顶端相互铰接，并在底端分别与固定装置(1)相铰接形成圆竹空间三铰拱结构单元(100)。

2.如权利要求1所述的一种圆竹空间三铰拱结构系统，其特征在于，所述竖向支承结构包括立柱一(2)、立柱二(3)和立柱三(10)，立柱一(2)、立柱二(3)和立柱三(10)的一端铰接于固定装置(1)，另一端铰接于屋面承重结构,立柱一(2)向右倾斜0～45度，立柱二(3)向左倾斜0～45度，立柱一(2)和立柱二(3)向外倾斜0～60度，立柱三(10)向内倾斜0～45度。

3.如权利要求2所述的一种圆竹空间三铰拱结构系统，其特征在于，所述立柱三(10)包括左立柱三(1001)和右立柱三(1002)，左立柱三(1001)和右立柱三(1002)之间通过短连梁(11)铰接，左立柱三(1001)向左倾斜0～45度，右立柱三(1002)向右倾斜0～45度。

4.如权利要求2所述的一种圆竹空间三铰拱结构系统，其特征在于，所述屋面承重结构包括上弦杆(5)、系杆一(4)、平面斜撑一(6)、腹杆一(8)、腹杆二(9)和下弦杆(12)，上弦杆(5)包括上弦杆一(5001)和上弦杆二(5002)，在空间单元一(15)和空间单元二(16)的铰接处设有系杆二(7)，上弦杆一(5001)的一端、上弦杆二(5002)的一端以及下弦杆(12)的一端和系杆二(7)铰接，系杆一(4)铰接上弦杆一(5001)、上弦杆二(5002)、腹杆一(8)的一端和腹杆二(9)的一端、立柱二(3)的另一端、立柱一(2)的另一端，下弦杆(12)的另一端、腹杆一(8)的另一端和腹杆二(9)的另一端、立柱三(10)的另一端两两铰接，上弦杆一(5001)、上弦杆二(5002)、系杆一(4)以及系杆二(7)围成平行四边形，平面斜撑一(6)铰接于平行四边形的对角线两点，上弦杆(5)与水平面的夹角为0～60度。

5.如权利要求4所述的一种圆竹空间三铰拱结构系统，其特征在于，所述上弦杆一(5001)到系杆一(4)和系杆二(7)远离上弦杆二(5002)一端的距离不大于系杆一(4)或系杆二(7)的长度的一半，上弦杆二(5002)到系杆一(4)和系杆二(7)远离上弦杆一(5001)一端的距离不大于系杆一(4)或系杆二(7)的长度的一半，系杆一(4)到上弦杆一(5001)和上弦杆二(5002)远离系杆二(7)一端的距离不大于上弦杆一(5001)或上弦杆二(5002)的长度的三分之一。

6.如权利要求4所述的一种圆竹空间三铰拱结构系统，其特征在于，所述系杆二(7)的两端分别铰接上弦杆一(5001)和上弦杆二(5002)的一端，系杆一(4)的两端分别铰接上弦杆一(5001)和上弦杆二(5002)的另一端。

7.如权利要求1所述的一种圆竹空间三铰拱结构系统，其特征在于，所述空间单元一(15)和空间单元二(16)镜像对称设置。

8.如权利要求1所述的一种圆竹空间三铰拱结构系统，其特征在于，所述连接装置还包括杆件七(53)，杆件七(53)的一端铰接连接于竖向支承结构和屋面承重结构相连接的节点，杆件七(53)的另一端铰接连接于竖向支承结构和固定装置相连接的节点。