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专利号: 201711003407X
申请人: 浙江深科自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2023-11-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.应用于断路器装配流水线上的操作机构连动件组装装置,所述断路器包括上壳体以及下壳体,所述下壳体内设置有手柄以及操作机构联动件,所述下壳体上还设置有脱扣器,所述操作机构连动件包括跳扣,一端与脱扣器连接一端为自由端的第一U型连杆以及用于联动手柄与跳扣之间的第二U型连杆,所述脱扣器上设置有定位插孔,其特征在于:所述操作机构连动件组装装置包括被装配的断路器本体,跳扣组装系统,第一U型连杆组装系统,第二U型连杆组装系统,以及用于传输断路器本体分别在上述三个组装系统进行装配的传送带,所述跳扣组装系统包括跳扣进料单元,跳扣装配单元以及跳扣二次定位单元,所述跳扣进料单元包括第一振动盘以及与第一振动盘运输连接的第一进料槽,所述跳扣装配单元包括用于将跳扣夹取并从进料槽转移至下壳体的第一机械手,驱动第一机械手进行夹取的第一夹取气缸,使其进行旋转的第一旋转气缸,以及驱动第一机械手进行位移的第一位移驱动气缸,所述跳扣二次定位单元为设置于第一进料槽一侧的第一定位块,所述第一定位块上设置有第一定位轴,所述第一定位轴与脱扣器的定位插孔相互适配,所述第一U型连杆组装系统包括第一U型连杆进料单元,第一U型连杆装配单元以及第一U型连杆定位单元,所述第一U型连杆进料单元为第二振动盘以及第二振动盘运输连接的第二进料槽,所述第一U型连杆装配单元包括将第一U型连杆从第二进料槽进行夹取并放置到下壳体上以及旋转第一U型连杆的第二机械手,驱动第二机械手进行旋转的第二旋转气缸,驱动第二机械手进行夹取的第二夹取气缸,以及驱动第二机械手进行位移的第二位移驱动气缸,所述第一U型连杆定位单元为设置于第二进料槽一侧的第二定位块,所述第二定位块上设置有第二定位轴,所述第二定位轴与脱扣器的定位插孔相互适配,所述第二U型连杆组装系统包括第二U型连杆进料单元,第二U型连杆装配单元以及第二U型连杆定位单元,所述第二U型连杆进料单元为第三振动盘以及第三振动盘运输连接的第三进料槽,所述第二U型连杆装配单元包括将第二U型连杆从第三进料槽进行夹取并放置到下壳体上以及旋转第二U型连杆的第三机械手,驱动第三机械手进行旋转的第三旋转气缸,驱动第三机械手进行夹取的第三夹取气缸,以及驱动第三机械手进行位移的第三位移驱动气缸,所述第二U型连杆定位单元为设置于第三进料槽一侧的第三定位块,所述第三定位块上设置有第三定位轴,所述第三定位轴与脱扣器的定位插孔相互适配。

2.根据权利要求1所述的应用于断路器装配流水线上的操作机构连动件组装装置,其特征在于:所述第一机械手包括第一夹取端以及第一旋转部,所述第一旋转部设置于第一夹取端上方,并且第一旋转气缸驱动第一旋转部进行旋转,所述第一夹取端为两个相对设置的第一夹块,所述第一位移驱动气缸驱动第一夹块向对侧方向移动以用于夹取跳扣,所述跳扣组装系统还包括跳扣定位机构。

3.根据权利要求2所述的应用于断路器装配流水线上的操作机构连动件组装装置,其特征在于:所述跳扣定位机构包括跳扣物料检测单元以及跳扣二次定位单元,所述跳扣物料检测单元为光纤检测器,并且光纤检测器以及跳扣二次定位单元设置于断路器被第一机械手装配完跳扣的后方一侧,所述光纤检测器包括检测端,所述检测端与断路器的跳扣处相对应设置用于检测断路器的跳扣是否安装,所述跳扣二次定位单元为设置于光纤检测器一侧的推块,所述推块一侧还设有用于推动推块运动的推块驱动气缸,所述断路器上的跳扣在推块的推动轨迹之中,并且推块可将跳扣与脱扣器相咬合。

4.根据权利要求1所述的应用于断路器装配流水线上的操作机构连动件组装装置,其特征在于:所述第二机械手包括第二夹取端以及第二旋转部,所述第二旋转部设置于第二夹取端上方,并且第二旋转气缸驱动第二旋转部进行旋转,所述第二夹取端为两个相对设置的第二夹块,所述第二位移驱动气缸驱动第二夹块向对侧方向移动。

5.根据权利要求1所述的应用于断路器装配流水线上的操作机构连动件组装装置,其特征在于:所述第三机械手包括第三夹取端以及第三旋转部,所述第三旋转部设置于第三夹取端上方,并且第三旋转气缸驱动第三旋转部进行旋转,所述第三夹取端为两个相对设置的第二夹块,所述第三位移驱动气缸驱动第三夹块向对侧方向移动。