1.一种可爬楼梯的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车包括承载底盘和车架(8)，所述承载底盘包括盘体(1)，所述盘体(1)的四个边角转动设置有万向轮(2)，所述盘体(1)的下表面设置有履带装置(3)，所述履带装置(3)与盘体(1)之间设置有能够带动该履带装置(3)沿承载底盘高度方向升降的驱动源一(4)；所述盘体(1)上还设置有连接座(5)，所述承载底盘还包括能够使所述连接座(5)始终保持水平的调节装置；所述车架(8)的上表面设置有摇篮(81)，所述车架(8)的下表面与连接座(5)相贴靠，所述车架(8)的四个边角转动设置有车轮(82)，所述车轮(82)与连接座(5)之间设置有能够使两者相对固定的定位机构；所述定位机构包括平行设置于所述连接座(5)上表面的前双向气缸(91)和后双向气缸(92)，所述前双向气缸(91)和后双向气缸(92)的伸缩方向与所述连接座(5)的宽度方向一致，且所述前双向气缸(91)的活塞杆及后双向气缸(92)的活塞杆均可插接于所述车轮(82)的间隙中；

所述连接座(5)的上表面沿其长度方向设置有滑轨，所述后双向气缸(92)滑动设置于滑轨上，所述连接座(5)上设置有能够带动该后双向气缸(92)沿滑轨长度方向滑动的伸缩气缸(93)；

所述连接座(5)上均匀开设有若干个方形孔(83)，所述方形孔(83)的长度大于所述车轮(82)的直径，所述方形孔(83)的宽度大于所述车轮(82)的厚度；

所述活塞杆同轴固定有采用橡胶制成的圆盘(94)，所述圆盘(94)能够与所述车轮(82)的侧面相贴靠。

2.根据权利要求1所述的可爬楼梯的婴儿车，其特征在于，所述履带装置(3)包括车体(34)，所述车体(34)的两侧转动设置有主动轮(31)、负重轮、诱导轮和托带轮，所述主动轮(31)、负重轮、诱导轮和托带轮通过柔性链环(32)相连接，所述车体(34)上还设置有能够带动所述主动轮(31)转动的电机(33)。

3.根据权利要求2所述的可爬楼梯的婴儿车，其特征在于，所述驱动源一(4)包括沿盘体(1)长度方向分布的前电动缸(41)和后电动缸(42)，所述前电动缸(41)和后电动缸(42)的上端均垂直设置于所述盘体(1)的下表面，所述前电动缸(41)的下端与所述车体(34)相铰接，所述车体(34)沿自身长度方向还开设有轮槽(43)，所述后电动缸(42)的下端设置有与所述轮槽(43)相配合的滚轮(44)。

4.根据权利要求3所述的可爬楼梯的婴儿车，其特征在于，所述前电动缸(41)和后电动缸(42)的上端与所述盘体(1)之间分别设置有前压力传感器(45)和后压力传感器(46)，所述承载底盘还包括与所述电机(33)、前压力传感器(45)及后压力传感器(46)相连接的控制器(6)。

5.根据权利要求4所述的可爬楼梯的婴儿车，其特征在于，所述调节装置还包括倾角传感器(7)，所述倾角传感器(7)与所述控制器(6)相连接。