1.一种可爬楼梯的运输车,其特征在于,所述运输车包括承载底盘和储物箱(8),所述承载底盘包括盘体(1),所述盘体(1)的四个边角转动设置有万向轮(2),所述盘体(1)的下表面设置有履带装置(3),所述履带装置(3)与盘体(1)之间设置有能够带动该履带装置沿承载底盘高度方向升降的驱动源一(4);所述盘体(1)上还设置有连接座(5),所述承载底盘还包括能够使所述连接座(5)始终保持水平的调节装置;所述储物箱(8)与所述连接座(5)的上表面相贴靠,所述连接座(5)上设置有能够夹持所述储物箱(8)的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的可爬楼梯的运输车,其特征在于,所述夹持机构包括四个分别位于所述连接座边缘处的气缸(81),所述气缸的缸体固定于连接座(5)上,所述气缸(81)的活塞杆朝向所述储物箱(8),所述活塞杆的端部设置有能够与储物箱(8)相贴靠的橡胶垫(82)。
3.根据权利要求2所述的可爬楼梯的运输车,其特征在于,所述夹持机构还包括固定于所述连接座(5)中部的限位块(83),所述储物箱(8)上开设有能够与所述限位块(83)相卡接的凹槽。
4.根据权利要求3所述的可爬楼梯的运输车,其特征在于,所述履带装置(3)包括车体(34),所述车体(34)的两侧转动设置有主动轮(31)、负重轮、诱导轮和托带轮,所述主动轮(31)、负重轮、诱导轮和托带轮通过柔性链环(32)相连接,所述车体(34)上还设置有能够带动所述主动轮(31)转动的电机(33)。
5.根据权利要求4所述的可爬楼梯的运输车,其特征在于,所述驱动源一(4)包括沿盘体(1)长度方向分布的前电动缸(41)和后电动缸(42),所述前电动缸(41)和后电动缸(42)的上端均垂直设置于所述盘体(1)的下表面,所述前电动缸(41)的下端与所述车体(34)相铰接,所述车体(34)沿自身长度方向还开设有轮槽(43),所述后电动缸(42)的下端设置有与所述轮槽(43)相配合的滚轮(44)。
6.根据权利要求5所述的可爬楼梯的运输车,其特征在于,所述前电动缸(41)和后电动缸(42)的上端与所述盘体(1)之间分别设置有前压力传感器(45)和后压力传感器(46),所述承载底盘还包括与所述电机(33)、前压力传感器(45)及后压力传感器(46)相连接的控制器(6)。
7.根据权利要求6所述的可爬楼梯的运输车,其特征在于,所述调节装置包括倾角传感器(7),所述倾角传感器(7)与所述控制器(6)相连接。