1.一种推车式灭火器行驶性能测试装置，其特征在于：包括设置在地面上的仿移动三级公路和龙门框架（1），所述仿移动三级公路位于龙门框架（1）的下方；所述龙门框架（1）上设有仿人工推拉测力装置（2）、光栅测速仪（3）、监控摄像头（4）；还包括PLC控制器（5），所述仿移动三级公路、仿人工推拉测力装置（2）、光栅测速仪（3）、监控摄像头（4）均与PLC控制器（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的推车式灭火器行驶性能测试装置，其特征在于：所述仿人工推拉测力装置（2）、监控摄像头（4）均固定设置在龙门框架（1）的横梁上。

3.根据权利要求1所述的推车式灭火器行驶性能测试装置，其特征在于：所述仿人工推拉测力装置（2）包括用于固定推车式灭火器的手柄的手柄固定装置（6），所述手柄固定装置（6）的上端设有压力传感器（7），所述压力传感器（7）固定连接伸缩轴电机Ⅰ（8）的伸缩轴的下端，所述伸缩轴电机Ⅰ（8）固定设置在龙门框架（1）的横梁上；所述压力传感器（7）与PLC控制器（5）的输入端电连接，所述伸缩轴电机Ⅰ（8）与PLC控制器（5）的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的推车式灭火器行驶性能测试装置，其特征在于：所述手柄固定装置（6）包括转动半环（9）、固定半环（10），所述转动半环（9）的下端与固定半环（10）的下端通过铰链连接；所述转动半环（9）的上端还设有圆柱孔（11），所述圆柱孔（11）内设有弹簧（12），所述弹簧（12）的上端固定连接钢圆柱体（13），所述钢圆柱体（13）的上端高出圆柱孔（11）；所述固定半环（10）的上端焊接有连接块（14），所述连接块（14）上设有贯通孔（15）；所述固定半环（10）还焊接有连接板（16），所述连接板（16）固定连接水平轴（17），所述水平轴（17）焊接有竖直的连杆（18），所述连杆（18）的上端固定连接压力传感器（7）。

5.根据权利要求1所述的推车式灭火器行驶性能测试装置，其特征在于：所述仿移动三级公路包括两对固定在地面上的轴座（19），每对所述轴座（19）上均设有滚筒（20），其中一个滚筒（20）的滚轴通过联轴器（21）连接电机（22），两所述滚筒（20）之间绕设有仿三级公路路面硅胶带（23），所述仿三级公路路面硅胶带（23）的上紧边的下方托设有耐磨钢板（24），所述耐磨钢板（24）通过立柱（25）固定在地面上；所述电机（22）与PLC控制器（5）的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的推车式灭火器行驶性能测试装置，其特征在于：所述仿三级公路路面硅胶带（23）的下垂边的上方设有涨紧装置（26）。

7.根据权利要求6所述的推车式灭火器行驶性能测试装置，其特征在于：所述涨紧装置（26）包括涨紧滚轮（27），所述涨紧滚轮（27）设置在仿三级公路路面硅胶带（23）的下垂边的上方，所述涨紧滚轮（27）的滚轴两端分别连接摆杆（28），所述摆杆（28）的另一端与摆杆轴座（29）上的摆杆轴（30）连接，所述摆杆轴座（29）固定设置在地面上；所述摆杆轴座（29）上还焊接有连板（31），所述连板（31）上焊接有支架（32），所述支架（32）上设有伸缩轴电机Ⅱ（33），所述伸缩轴电机Ⅱ（33）的伸缩轴的下端压在摆杆（28）上，所述伸缩轴电机Ⅱ（33）与PLC控制器（5）的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的推车式灭火器行驶性能测试装置，其特征在于：所述仿移动三级公路的左侧和/或右侧还设有斜坡架（34）。