1.一种仿形铣刀刃磨装置，其特征在于，包括工作台、滑台、铣刀转动机构、仿形机构和刃磨机构，所述铣刀转动机构安装在所述工作台上，所述滑台安装在所述工作台上且可沿铣刀的旋转轴线方向水平移动，所述仿形机构和刃磨机构均安装在所述滑台上且分别位于铣刀的两侧，所述仿形机构设有与铣刀的螺纹线槽配合的仿形头，所述刃磨机构设有砂轮机，通过铣刀转动机构转动铣刀，仿形头沿铣刀的螺纹线槽做相对运动，从而将铣刀的旋转运动变成仿形头的直线移动，并通过滑台同步带动砂轮机对铣刀进行刃磨，所述铣刀转动机构包括第一旋转手柄、第一转轴和轴承支撑座，所述轴承支撑座固定在所述工作台上，所述第一转轴的一端穿过所述轴承支撑座与所述第一旋转手柄连接，所述第一转轴的另一端与铣刀可拆卸连接，所述第一旋转手柄的旋转轴线、第一转轴的旋转轴线和铣刀的旋转位于同一直线上，所述仿形机构包括仿形头、仿形头固定块、第二旋转手柄、第三旋转手柄、第一调节螺杆、第二调节螺杆、第一导向座、第二导向座和第一水平移动座，所述第一导向座固定在所述滑台上，所述第一水平移动座安装在所述第一导向座上并由所述第一调节螺杆带动沿正交于铣刀的旋转轴线方向水平移动，所述第二旋转手柄与所述第一调节螺杆连接，所述第二导向座固定在所述第一水平移动座上，所述仿形头固定块安装在所述第二导向座上并由所述第二调节螺杆带动上下移动，所述第三旋转手柄与所述第二调节螺杆连接，所述仿形头可拆卸地固定在所述仿形头固定块上。

2.如权利要求1所述的仿形铣刀刃磨装置，其特征在于，所述刃磨机构包括砂轮机、位置调整组件和砂轮机夹紧座，所述砂轮机夹紧座安装在所述位置调整组件上并由所述位置调整组件带动沿铣刀的旋转轴线方向、正交于铣刀的旋转轴线方向和上下方向移动，所述砂轮机可旋转调整地固定在所述砂轮机夹紧座上。

3.如权利要求2所述的仿形铣刀刃磨装置，其特征在于，所述位置调整组件包括第四旋转手柄、第五旋转手柄、第六旋转手柄、第三调节螺杆、第四调节螺杆、第五调节螺杆、第三导向座、第四导向座、第五导向座、第二水平移动座、第三水平移动座和升降支架；所述第三导向座固定在所述滑台上，所述升降支架安装在所述第三导向座上并由所述第三调节螺杆带动上下移动，所述第四旋转手柄与所述第三调节螺杆连接；所述第四导向座与所述升降支架固定连接，所述第二水平移动座安装在所述第四导向座上并由所述第四调节螺杆带动沿铣刀的旋转轴线方向水平移动，所述第五旋转手柄与所述第四调节螺杆连接；所述第五导向座固定在所述第二水平移动座上，所述第三水平移动座安装在所述第五导向座上并由所述第五调节螺杆带动沿正交于铣刀的旋转轴线方向水平移动，所述第六旋转手柄与所述第五调节螺杆连接；所述砂轮机夹紧座固定在所述第三水平移动座上。

4.如权利要求1所述的仿形铣刀刃磨装置，其特征在于，所述铣刀转动机构还包括分度盘，所述分度盘固定在所述轴承支撑座上。