1.一种图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，包括外壳(1)和检测机构，所述外壳(1)上设有显示屏(2)、语音播报器(3)和若干控制按键(4)，所述显示屏(2)位于控制按键(4)的上方，所述检测机构设置在控制机构的下方，其特征在于，所述检测机构包括收缩机构、检测板(5)、凹口(6)、图像传感器(7)、检测组件和两个连接单元，两个连接单元分别设置在检测板(5)的上方和下方，所述检测组件设置在检测板(5)上，所述凹口(6)设置在外壳(1)上，所述图像传感器(7)固定在凹口(6)内的底部，所述收缩机构位于凹口(6)的上方，所述收缩机构与检测板(5)传动连接；

所述检测组件包括第一电机(8)、升降板(9)、第一红外灯管(10)、第二红外灯管(11)、两个驱动单元和两个从动单元，两个驱动单元分别位于第一电机(8)的两侧，所述驱动单元与从动单元一一对应，所述升降板(9)设置在两个从动单元之间，所述第一红外灯管(10)和第二红外灯管(11)均固定在升降板(9)上；

所述驱动单元包括第一驱动轴(12)和第一锥齿轮(13)，所述第一电机(8)通过第一驱动轴(12)与第一锥齿轮(13)传动连接；

所述从动单元包括第二锥齿轮(14)、螺杆(15)、滑块(16)和轴承(17)，所述第二锥齿轮(14)固定在螺杆(15)的顶端，所述轴承(17)套设在螺杆(15)的底端，所述轴承(17)固定在检测板(5)上，所述滑块(16)套设在螺杆(15)上，所述第二锥齿轮(14)与第一锥齿轮(13)啮合，所述滑块(16)与升降板(9)固定连接，所述螺杆(15)的外周设有外螺纹，所述滑块(16)内设有内螺纹，所述滑块(16)内的内螺纹与螺杆(15)上的外螺纹相匹配；

所述收缩机构包括第二电机(18)、第一连杆(19)、第二连杆(20)和铰接块(21)，所述第二电机(18)固定在外壳(1)上，所述第二电机(18)与第一连杆(19)的一端传动连接，所述第一连杆(19)的另一端与第二连杆(20)的一端铰接，所述第二连杆(20)的另一端与铰接块(21)铰接，所述铰接块(21)固定在检测板(5)的上方；

所述第一红外灯管(10)的红外光的波长为760nm，所述第二红外灯管(11)的红外光的波长为850nm。

2.如权利要求1所述的图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，其特征在于，所述连接单元包括侧杆(22)、套管(23)和固定杆(24)，所述套管(23)通过侧杆(22)与外壳(1)固定连接，所述固定杆(24)的一端固定在检测板(5)上，所述固定杆(24)的另一端设置在套管(23)内。

3.如权利要求1所述的图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，其特征在于，所述升降板(9)的上方和下方均设有两个位移检测单元，两个位移检测单元分别设置在升降板(9)的两侧，所述位移检测单元包括凸板(25)、压力传感器(26)、弹簧(27)、平板(28)和滑杆(29)，所述凸板(25)固定在检测板(5)上，所述压力传感器(26)固定在升降板(9)上，所述平板(28)通过弹簧(27)与压力传感器(26)连接，所述滑杆(29)固定在平板(28)的远离升降板(9)的一侧。

4.如权利要求3所述的图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，其特征在于，所述位移检测单元还包括限位环(30)和两个限位单元，两个限位单元分别设置在限位环(30)的两侧，所述限位环(30)套设在滑杆(29)上，所述限位单元包括支杆(31)和横杆(32)，所述横杆(32)的一端与限位环(30)固定连接，所述横杆(32)的另一端通过支杆(31)与升降板(9)固定连接。

5.如权利要求1所述的图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，其特征在于，所述第二电机(18)为直流伺服电机。

6.如权利要求1所述的图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，其特征在于，所述驱动单元还包括固定环(33)，所述固定环(33)固定在检测板(5)上，所述固定环(33)套设在第一驱动轴(12)上。

7.如权利要求1所述的图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，其特征在于，所述外壳(1)内设有蓝牙。

8.如权利要求1所述的图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，其特征在于，所述控制按键(4)为轻触按键。

9.如权利要求1所述的图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，其特征在于，所述外壳(1)上设有USB接口(34)。

10.如权利要求9所述的图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，其特征在于，所述USB接口(34)的型号为USB 3.0。