1.一种海底石油钻孔车，包括固定部分（1）、底座部分（2）、四个涡轮部分（3）、转动部分（4）、钻杆部分（5），所述的底座部分（2）的连接管道（211）安装在固定部分（1）的管道连接口（104）上；所述的四个吸盘（216）分别吸在四个第一圆孔（102）里面；所述的四个涡轮部分（3）的第二伸缩套筒（301）内侧面分别固定安装在四个涡轮固定板（213）外侧；所述的转动部分（4）的四个长方形凹槽（402）分别滑动安装在四个定位杆（207）上，所述的两个第二齿轮（404）分别与两个第二齿条（208）相互啮合；所述的钻杆部分（5）的两个燕尾槽（506）分别滑动安装在两个滑块（209）上；所述的两个第三液压缸（210）的活塞杆端部与第三液压缸顶板（502）外侧固定连接；

所述的固定部分（1）包括固定部分底板（101）、四个第一圆孔（102）、第二圆孔（103）、管道连接口（104）、四个第一伸缩套筒固定板（105）、四个第一伸缩套筒（106）、四个第一伸缩杆（107）、四个第一液压缸（108）、四个L形板子（109）、四个第一齿条（110）、四个第一步进电机（111）、四个第一钻头（112）、四个滑动板（113）、四个第二步进电机（114）、四个第一齿轮（115），在固定部分底板（101）上面设有第二圆孔（103），在固定部分底板（101）上面设有管道连接口（104），在管道连接口（104）内侧设有螺纹，其位置在第二圆孔（103）处；在固定部分底板（101）四周设有四个呈线性阵列的支撑板，在固定部分底板（101）四周的支撑板上各设有一个第一圆孔（102），在固定部分底板（101）四周的支撑板外侧设有第一伸缩套筒固定板（105）；所述的四个第一伸缩套筒（106）的内侧分别固定安装在四个第一伸缩套筒固定板（105）外侧，其外侧设有凹槽；所述的第一伸缩杆（107）内侧滑动安装在第一伸缩套筒（106）外侧的凹槽里；所述的第一液压缸（108）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（106）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（107）上面的支撑板固定连接；在第一伸缩杆（107）外侧设有L形板子（109），在L形板子（109）外侧设有两个滑块，在L形板子（109）外侧设有第一齿条（110），其位置在两个滑块的一侧；所述的滑动板（113）滑动安装在L形板子（109）外侧的两个滑块上，所述的第二步进电机（114）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（113）外侧，其电机轴与第一齿轮（115）固定连接；所述的第一步进电机（111）竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动板（113）一侧，其电机轴与第一钻头（112）上面固定连接，所述的第一钻头（112）滑动安装在L形板子（109）下面的圆孔里；

所述的底座部分（2）包括十字形板子（201）、第一轴承（202）、两个第二液压缸底板（203）、两个第二液压缸（204）、管道固定螺丝存放板（205）、管道固定螺丝（206）、四个定位杆（207）、两个第二齿条（208）、两个滑块（209）、两个第三液压缸（210）、连接管道（211）、连接管道底板（212）、四个涡轮固定板（213）、四个支撑板（214）、四个第四液压缸（215）、四个吸盘（216），在十字形板子（201）的上面左侧设有两个第二液压缸底板（203），所述的两个第二液压缸（204）缸体底部固定安装在第二液压缸底板（203）内侧，其活塞杆端部与管道固定螺丝存放板（205）左侧固定连接；所述的管道固定螺丝（206）安装在管道固定螺丝存放板（205）上面的凹槽里，在管道固定螺丝（206）外侧设有螺纹；在十字形板子（201）右侧设有两个滑块（209），所述的两个第三液压缸（210）缸体底部固定安装在十字形板子（201）上面的支撑板上；在十字形板子（201）中间设有圆孔，所述的第一轴承（202）的外圈固定安装在十字形板子（201）中间的圆孔里；在十字形板子（201）上面设有四个呈矩形阵列的定位杆（207），在前面两个定位杆（207）内侧各设有一个第二齿条（208）；在十字形板子（201）下面设有连接管道（211），所述的连接管道（211）安装在管道连接口（104）上，在连接管道（211）下面设有连接管道底板（212），在连接管道底板（212）侧面的四个角处各设有一个涡轮固定板（213），在连接管道底板（212）上面设有四个支撑板（214），所述的四个第四液压缸（215）缸体底部固定安装在支撑板（214）侧面的支撑板下面，其活塞杆端部与吸盘（216）固定连接，所述的四个吸盘（216）分别吸在四个第一圆孔（102）里；

所述的涡轮部分（3）包括第二伸缩套筒（301）、第二伸缩杆（302）、第五液压缸（303）、舵机（304）、涡轮固定外壳（305）、涡轮（306）、第三步进电机（307）、涡轮支撑板（308），所述的第二伸缩套筒（301）内侧面固定安装在涡轮固定板（213）外侧；所述的第二伸缩杆（302）内侧滑动安装在第二伸缩套筒（301）外侧的凹槽里，其外侧设有凹槽；所述的第五液压缸（303）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（301）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（302）上面的支撑板固定连接；所述的舵机（304）水平放置，其侧面固定安装第二伸缩杆（302）的凹槽里，其电机轴与涡轮固定外壳（305）外侧固定连接；在涡轮固定外壳（305）内侧设有涡轮支撑板（308），所述的第三步进电机（307）竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板（308）下面，其电机轴穿过涡轮支撑板（308）中间的圆孔与涡轮（306）固定连接；

所述的转动部分（4）包括转动部分底板（401）、两个长方形凹槽（402）、两个第四步进电机（403）、两个第二齿轮（404）、两个钻杆固定座支撑架（405）、钻杆固定座（406）、钻杆固定座凹槽（407）、圆形齿条（408）、两个第五步进电机（409）、两个第三齿轮（410）、第二轴承（411）、正六边形固定座（412）、六个第六液压缸（413）、六个固定杆（414）、正六边形凹槽（415），所述的转动部分底板（401）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个长方形凹槽（402），所述的两个第四步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在转动部分底板（401）上面，其位置在前面两个长方形凹槽（402）内侧，其电机轴与第二齿轮（404）固定连接，所述的两个第二齿轮（404）分别与两个第二齿条（208）相互啮合；在转动部分底板（401）中间设有圆孔，所述的第二轴承（411）外圈固定安装在转动部分底板（401）中间的圆孔里，所述的钻杆固定座（406）固定安装在第二轴承（411）内圈，在钻杆固定座（406）外侧靠上的位置设有钻杆固定座凹槽（407）；在转动部分底板（401）上面设有两个钻杆固定座支撑架（405），其位置在第二轴承（411）的前后两侧，所述的钻杆固定座支撑架（405）内侧的圆弧滑块滑动安装在钻杆固定座凹槽（407）里；在钻杆固定座（406）下面设有正六边形固定座（412），在正六边形固定座（412）内侧设有一个正六边形凹槽（415），所述的六个第六液压缸（413）的缸体底部固定安装在正六边形固定座（412）的六个侧面上，其活塞杆端部与固定杆（414）一侧固定连接，所述的固定杆（414）另一端滑动安装在正六边形固定座（412）上的凹槽里；

所述的钻杆部分（5）包括钻杆部分底板（501）、第三液压缸顶板（502）、第三伸缩套筒（503）、第三伸缩杆（504）、第七液压缸（505）、两个燕尾槽（506）、第三伸缩杆顶板（507）、四个第八液压缸固定板（508）、四个第八液压缸（509）、四个钻杆固定夹（510）、钻杆（511）、正六棱柱卡头（512）、第二钻头（513），所述的钻杆部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面左侧设有第三液压缸顶板（502），在钻杆部分底板（501）下面设有两个燕尾槽（506），所述的第三伸缩套筒（503）左侧固定安装在钻杆部分底板（501）上面的支撑板上，所述的第三伸缩杆（504）左侧滑动安装在第三伸缩套筒（503）右侧的凹槽里，其右侧与第三伸缩杆顶板（507）左侧固定连接；所述的第七液压缸（505）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（503）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（504）上面支撑板固定连接；在第三伸缩杆顶板（507）右侧的四个角处各设有一个压缸固定板（508），所述的四个第八液压缸（509）缸体底部分别固定安装在四个压缸固定板（508）内侧，其活塞杆端部分别与四个钻杆固定夹（510）固定连接；在钻杆（511）上面设有正六棱柱卡头（512），在钻杆（511）下面设有第二钻头（513），所述的钻杆（511）安装在四个钻杆固定夹（510）中间。