1.一种桥梁防碰撞安全系统，其特征在于：包括若干个竖直设置在桥面(1)两侧的空心圆柱形的防碰撞筒(2)，所述防碰撞筒(2)的底面与所述桥面(1)相平行，每个所述防碰撞筒(2)通过一个连接装置(3)与所述桥面(1)转动连接；

所述防碰撞筒(2)内设置有空心圆柱形的旋转支撑柱(21)，所述旋转支撑柱(21)与所述防碰撞筒(2)同轴设置，所述旋转支撑柱(21)贯穿并与所述防碰撞筒(2)的上下底面转动连接；

所述防碰撞筒(2)内还设置有若干个防碰撞筒支撑条(22)，所述防碰撞筒支撑条(22)至少一端与所述防碰撞筒(2)内壁或所述旋转支撑柱(21)外壁连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁防碰撞安全系统，其特征在于：所述连接装置(3)包括与所述旋转支撑柱(21)转动连接的第一转动轴(31)，所述第一转动轴(31)还与连接筒(32)转动连接，所述连接筒(32)还与第二转动轴(33)转动连接，所述第二转动轴(33)与所述桥面(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的桥梁防碰撞安全系统，其特征在于：所述连接筒(32)上设置有连接筒凹槽(36)，所述连接装置(3)还包括连接杆(34)，所述连接杆(34)的一端伸入至所述连接筒凹槽(36)内；所述连接装置(3)还包括贯穿所述连接筒凹槽(36)的第三传动轴(35)，所述第三传动轴(35)分别与所述连接筒(32)和所述连接杆(34)转动连接，所述连接杆(34)的另一端与所述第一转动轴(31)转动连接。

4.根据权利要求3所述的桥梁防碰撞安全系统，其特征在于：所述连接筒(32)通过第一轴承与第二转动轴(33)转动连接；所述第三传动轴(35)通过第二轴承与所述连接筒(32)；

所述连接杆(34)的另一端通过第三轴承与所述第一转动轴(31)转动连接。

5.根据权利要求4所述的桥梁防碰撞安全系统，其特征在于：所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承中至少一个为阻尼轴承。

6.根据权利要求5所述的桥梁防碰撞安全系统，其特征在于：所述阻尼轴承为双向阻尼轴承。

7.根据权利要求1-6任一所述的桥梁防碰撞安全系统，其特征在于：所述防碰撞筒支撑条(22)的两端分别与所述旋转支撑柱(21)外壁以及所述防碰撞筒(2)内壁相连接。

8.根据权利要求7所述的桥梁防碰撞安全系统，其特征在于：所述防碰撞筒支撑条(22)为波浪型支撑条。

9.根据权利要求8所述的桥梁防碰撞安全系统，其特征在于：所述防碰撞筒(2)、所述旋转支撑柱(21)和所述防碰撞筒支撑条(22)由阻尼材料制成。