1.一种基于单稳态-多模态的旋转式磁力拨动压电俘能器，其特征在于所述一种基于单稳态-多模态的旋转式磁力拨动压电俘能器由气管连通装置（1）、发电装置组件（2）和旋转驱动组件（3）组成，所述气管连通装置（1）与发电装置组件（2）通过紧定螺钉Ⅰ（1-2）进行螺纹连接，所述旋转驱动组件（3）通过滚珠轴承（2-4）固定在发电装置组件（2）上，所述气管连通装置（1）设置有沉头孔（1-1）、紧定螺钉Ⅰ（1-2）和缺口管壁（1-3），所述沉头孔（1-1）对称分布于气管连通装置（1）上的缺口管壁（1-3）两侧，其与底座（2-1）上的螺纹孔Ⅱ（2-1-2）配合，通过紧定螺钉Ⅰ（1-2）连接，所述缺口管壁（1-3）对称分布于气管连通装置（1）左右两侧；所述发电装置组件（2）由底座（2-1）、端盖（2-2）、紧定螺钉Ⅱ（2-3）、滚珠轴承（2-4）、压电发电组件Ⅰ（2-5）和压电发电组件Ⅱ（2-6）组成，其中端盖（2-2）对称布置于底座（2-1）上端部的两侧，通过紧定螺钉Ⅱ（2-3）进行安装固定，滚珠轴承（2-4）固定在底座（2-1）上，压电发电组件Ⅰ（2-5）和压电发电组件Ⅱ（2-6）固定在底座（2-1）上；所述旋转驱动组件（3）由驱动轮（3-1）、旋转轴（3-2）和固定磁块（3-3）组成，其中驱动轮（3-1）与旋转轴（3-2）进行螺纹连接，旋转轴（3-2）对称装配在驱动轮（3-1）两侧，固定磁块（3-3）通过胶粘固定在旋转轴（3-2）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于单稳态-多模态的旋转式磁力拨动压电俘能器，其特征在于所述底座（2-1）设置有螺纹孔Ⅰ（2-1-1）、螺纹孔Ⅱ（2-1-2）、固定凹槽Ⅰ（2-1-3）和轴承安装孔（2-1-4），所述螺纹孔Ⅰ（2-1-1）均匀布置于底座（2-1）上端部的边缘位置，其与紧定螺钉Ⅱ（2-3）进行螺纹连接，所述螺纹孔Ⅱ（2-1-2）均匀分布在底座（2-1）的半圆切口上，其与沉孔（1-1）配合，通过紧定螺钉Ⅰ（1-2）旋合连接，所述固定凹槽Ⅰ（2-1-3）均匀布置在底座（2-1）内壁的前后侧，呈矩形阵列排布，横排数量为5n，n的取值为大于等于1的整数，竖排数量为3m，m的取值为大于等于1的整数，固定凹槽Ⅰ（2-1-3）用于粘接压电发电组件Ⅰ（2-5）和压电发电组件Ⅱ（2-6），所述轴承安装孔（2-1-4）对称布置于底座（2-1）两侧内壁的中间位置，其与滚珠轴承（2-4）配合连接；所述端盖（2-2）设置有通孔（2-2-1）和弧形固定槽（2-

2-2），所述通孔（2-2-1）均匀分布在端盖（2-2）上端面的边缘位置，其与螺纹孔Ⅰ（2-1-1）配合，通过紧定螺钉Ⅱ（2-3）紧固连接，所述弧形固定槽（2-2-2）位于端盖（2-2）的一侧，其与缺口管壁（1-3）通过胶粘连接；所述滚珠轴承（2-4）与轴承安装孔（2-1-4）过盈配合；所述压电发电组件Ⅰ（2-5）在底座（2-1）的前后两侧内壁上均设置有上下两排，与固定凹槽Ⅰ（2-1-

3）配合，通过胶粘固定在底座（2-1）上；所述压电发电组件Ⅱ（2-6）在底座（2-1）的前后两侧内壁的中间位置各设置有一排，与固定凹槽Ⅰ（2-1-3）配合，通过胶粘固定在底座（2-1）上；

所述压电发电组件Ⅰ（2-5）设置有悬臂梁Ⅰ（2-5-1）、方形磁铁Ⅰ（2-5-2）、压电元件Ⅰ（2-5-3）和质量块（2-5-4），所述悬臂梁Ⅰ（2-5-1）通过胶粘固定在底座（2-1）上下两侧固定凹槽Ⅰ（2-

1-3）内，所述方形磁铁Ⅰ（2-5-2）通过胶粘固定在悬臂梁Ⅰ（2-5-1）的端部，所述压电元件Ⅰ（2-5-3）通过胶粘固定在悬臂梁Ⅰ（2-5-1）上下两侧，所述质量块（2-5-4）通过胶粘固定在悬臂梁Ⅰ（2-5-1）上侧，沿水平方向阵列e个，e为大于等于5的整数，且沿水平方向质量块（2-5-

4）的重量依次减小；所述压电发电组件Ⅱ（2-6）设置有悬臂梁Ⅱ（2-6-1）、方形磁铁Ⅱ（2-6-

2）和压电元件Ⅱ（2-6-3），所述悬臂梁Ⅱ（2-6-1）通过胶粘固定在底座（2-1）中间位置的固定凹槽Ⅰ（2-1-3）内，所述方形磁铁Ⅱ（2-6-2）通过胶粘固定在悬臂梁Ⅱ（2-6-1）的端部，所述压电元件Ⅱ（2-6-3）通过胶粘固定在悬臂梁Ⅱ（2-6-1）上下两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于单稳态-多模态的旋转式磁力拨动压电俘能器，其特征在于所述驱动轮（3-1）设置有叶轮（3-1-1）和外螺纹（3-1-2），所述叶轮（3-1-1）位于驱动轮（3-1）的中间位置，所述外螺纹（3-1-2）对称分布在驱动轮（3-1）的两侧；所述旋转轴（3-

2）设置有内螺纹（3-2-1）、固定凹槽Ⅱ（3-2-2）和轴肩（3-2-3），所述内螺纹（3-2-1）位于旋转轴（3-2）的一侧，其与驱动轮（3-1）上的外螺纹（3-1-2）配合链接，所述固定凹槽Ⅱ（3-2-

2）在旋转轴（3-2）外轮廓靠近轴肩（3-2-3）的位置对称设置有两排，其与固定磁块（3-3）上的凸板（3-3-1）胶粘固定， 所述轴肩（3-2-3）位于旋转轴（3-2）外轮廓的一侧，其与滚珠轴承（2-4）配合连接；所述固定磁块（3-3）设置有凸板（3-3-1），所述凸板（3-3-1）和固定凹槽Ⅱ（3-2-2）之间通过胶粘连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于单稳态-多模态的旋转式磁力拨动压电俘能器，其特征在于所述压电发电组件Ⅰ（2-5）中的悬臂梁Ⅰ（2-5-1）具有的长度值为A1，A1的取值范围为

30 45 mm；所述压电元件Ⅰ（2-5-3）具有的长度值为A2，A2的取值范围为25 40 mm；所述压电~ ~

发电组件Ⅱ（2-6）中的悬臂梁Ⅱ（2-6-1）具有的长度值为B1，B1的取值范围为25 35 mm；所述~

压电元件Ⅱ（2-6-3）具有的长度值为B2，B2的取值范围为20~30 mm。

5.根据权利要求1所述的一种基于单稳态-多模态的旋转式磁力拨动压电俘能器，其特征在于所述压电元件Ⅰ（2-5-3）和压电元件Ⅱ（2-6-3）选用压电陶瓷片PZT或柔性强韧性大的PVDF。