1.一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，包括转向轴(1)、压电装置(3)和制动组件(7)，其特征在于：所述转向轴(1)通过凸杆(2)与所述压电装置(3)连接，所述压电装置(3)设置在压电固定装置(4)内，所述压电固定装置(4)设置在壳体(5)内，所述转向轴(1)与所述制动组件(7)连接，所述转向轴(1)和所述制动组件(7)设置在转向制动座(6)内，所述转向轴(1)为方向盘转向轴，与方向盘固定在一起；所述凸杆(2)包括杆体(21)、滚轮(22)和销轴(23)，所述杆体(21)固定在所述转向轴(1)上，所述滚轮(22)通过所述销轴(23)固定在所述杆体(21)上，所述滚轮(22)围绕所述销轴(23)转动，所述转向轴(1)转动带动所述杆体(21)转动，所述杆体(21)带动所述滚轮(22)转动，所述滚轮(22)与所述压电装置(3)接触，用于对所述压电装置(3)起到推压作用；所述压电装置(3)包括转动环(31)、伸缩体(32)、触头(33)、压电座(34)、压电片(35)和固定轴；所述转动环(31)通过所述固定轴固定在所述伸缩体(32)上，所述转动环(31)与所述凸杆(2)的滚轮(22)相接处，所述压电片(35)固定在所述压电座(34)上，所述压电座(34)内部设有导线，将所述压电片(35)产生的电信号传输给车载控制系统；所述转向制动座(6)用于固定所述制动组件(7)，所述制动组件(7)包括制动片(71)、制动杆(72)、回位弹簧(73)、磁铁(74)、电磁铁(75)和固定框(76)。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其特征在于：所述滚轮(22)推压带动所述转动环(31)转动及所述伸缩体(32)伸缩运动，所述伸缩体(32)伸缩带动所述触头(33)伸缩，所述触头(33)伸缩挤压所述压电片(35)，随着所述转向轴(1)的转动，所述滚轮(22)与所述转动环(31)分离，此时弯曲的所述压电片(35)将给所述触头(33)反作用力，使伸缩体(32)复位。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其特征在于：所述压电座(34)用于给所述压电装置(3)的伸缩体提供伸缩运动的运动槽，且所述运动槽内设有石墨粉，所述石墨粉具有润滑减小摩擦及发电的作用。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其特征在于：所述壳体(5)用于固定所述压电座(34)，所述壳体(5)和所述压电座(34)配合用于缓冲震动。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其特征在于：所述制动片(71)为硬橡胶制动片，所述制动片(71)尾部与所述制动杆(72)固定在一起，所述制动杆(72)另一端与所述磁铁(74)连接，所述磁铁(74)左侧与所述回位弹簧(73)连接，所述回位弹簧(73)受压缩对所述电磁铁(75)反作用，所述电磁铁(75)左端与所述磁铁(74)具有同样的磁极。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其特征在于：所述压电装置(3)产生电信号，电信号传递给计数器，所述计数器将信息传递给转角显示器，所述转角显示器将信号传递给转向预警ECU，所述转向预警ECU同时采集车速传感器的信号，经过分析处理，如果有侧翻危险，转向预警ECU将控制报警提示灯亮，同时控制转向制动和ABS制动系统，对汽车进行紧急制动。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其特征在于：判断汽车是否具有侧翻的主要参考依据为汽车侧向加速度，所述侧向加速度的计算公式为：ay＝v2/r

其中：ay为质心侧向加速度；

r为汽车瞬时转向半径；

b为汽车轮距；

d为汽车轴距；

为内侧和外侧车轮转角的平均值；

θ为方向盘转角；

k为车轮转角与方形盘转角转换系数；

当汽车为轿车时：

1)ay<0.7g时，转向预警ECU不发出预警信息，报警提示灯、转向制动和ABS制动系统不工作；

2)ay>0.7g时，转向预警ECU发出预警信息，报警提示灯、转向制动和ABS制动系统工作，提示驾驶员减速慢行，并启动转向制动和ABS制动系统；

当汽车为货车时：

1)ay<0.4g时，转向预警ECU不发出预警信息，报警提示灯、转向制动和ABS制动系统不工作；

2)ay>0.4g时，转向预警ECU发出预警信息，报警提示灯、转向制动和ABS制动系统工作，提示驾驶员减速慢行，并启动转向制动和ABS制动系统。