1.一种智能超市购物小车,包括车体(1),所述车体(1)包括扶手(11)、框体(12)、以及滚轮(13),其特征在于:所述框体(12)内靠近所述扶手(11)一侧设有可视箱(2),所述可视箱(2)上设有用以设别使用者身份的RFID读卡模块(21)和具有显示功能的触屏显示器(22);
所述框体(12)前端设有采集地面上的导向带信息的摄像头(3),所述导向带具有标识颜色,所述可视箱(2)内设有控制器,所述控制器计算所述车体(1)相对于所述导向带的位置偏差并控制所述车体(1)转向;
所述车体(1)上设有用来感应所述车体(1)前端障碍物的激光避障模块(4),所述控制器根据所述激光避障模块(4)反馈的数据控制所述滚轮(13)转速;
所述滚轮(13)在驱动装置(8)的作用下转动;
所述扶手(11)为U形把手,所述U形把手包括冠部(111)和腿部(112),所述冠部(111)上设有切换按钮(5),所述切换按钮(5)的数量为两个并分别设置在所述冠部(111)两端,通过任一所述切换按钮(5)均可实现驱动模式的切换。
2.根据权利要求1所述的一种智能超市购物小车,其特征在于:所述框体(12)与所述滚轮(13)下端设有支架(6),所述支架(6)包括自下而上向所述扶手(11)一侧倾斜的前柱(61)以及垂直的后柱(62),所述车体(1)两端的所述前柱(61)间设有加强板(63)。
3.根据权利要求1所述的一种智能超市购物小车,其特征在于:所述支架(6)下端设有箱体(7),所述激光避障模块(4)设置在所述箱体(7)前端中部,所述滚轮(13)包括主动轮(131)和从动轮(132),所述驱动装置(8)设置在所述箱体(7)内,所述驱动装置(8)包括驱动电机(81)和减速器(82),所述主动轮(131)的数量为两个且分别位于所述箱体(7)两侧中部,所述从动轮(132)的数量为四个且关于所述主动轮(131)对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能超市购物小车,其特征在于:所述箱体(7)内设有用来读取所述框体(12)内商品重量的称重模块。
5.根据权利要求3所述的一种智能超市购物小车,其特征在于:所述箱体(7)内还设有为所述车体(1)上需要电源驱动的部件提供电能的供电模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能超市购物小车,其特征在于:所述可视箱(2)位于所述框体(12)内靠近所述扶手(11)一侧,所述可视箱(2)与所述框体(12)上边齐平。