1.一种立体车库二轮车辆停放固定装置，包括承载板、车轮固定装置、动力输入部分、车把固定装置和控制器，所述的承载板包括固定挂载孔、车轮滑道、踏板定位套筒、方形槽；

所述的车轮滑道在承载板的中心线上；所述的方形槽在承载板上，方形槽与车轮滑道相连接；所述的固定挂载孔共有两个，分布在车轮滑道的两侧；所述的踏板定位套筒固连在承载板上，踏板定位套筒位于动力输入装置的内部；所述的控制器安装在承载板上；

所述的车轮固定装置位于承载板上方形槽内；所述的车轮固定装置包括电机、电机支架、转向拨盘、转向拨板、棘轮止动杆支架、棘轮止动杠、棘轮、车轮固定夹板，所述的电机支架有四个，电机支架固连在承载板上方形槽的两侧；所述的电机有两个，电机被固定在电机支架一和电机支架二上；所述的转向拨盘有两个，转向拨盘安装在电机的轴上；所述的棘轮止动杆支架有四个，均固连在承载板上；所述的棘轮止动杆安装在棘轮止动杆支架一与棘轮止动杆支架二上；所述棘轮止动杆上安装有张紧弹簧；所述的转向拨板固连在棘轮止动杆上；所述的棘轮轴固连在承载板上的方形槽内；所述的棘轮固连在棘轮轴上；所述的车轮固定夹板固连在棘轮轴上。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库二轮车辆停放固定装置，其特征在于：所述的动力输入部分位于承载板左侧；所述的动力输入部分包括外壳体、踏板、传动换向机构、锥齿轮系一、轴一、轴二，所述的踏板包括踏板齿条、踏板复位弹簧、直立定位杆、方形板；所述的直立定位杆有两个，直立定位杆和踏板齿条固连在顶端方形板上；所述的踏板复位弹簧有两个，均安装在直立定位杆上；所述的传动换向机构包括齿轮一、单向轴承、三星换向齿轮组、轴承座一、锥齿轮系一、轴一、轴承座二、轴二、轴承座三，所述的三星换向齿轮组包括齿轮二、惰轮一、惰轮二、三星齿板、齿轮三；所述的齿轮二、惰轮一、惰轮二均安装在三星齿板上，齿轮二与惰轮二相啮合，惰轮二与惰轮一相啮合；所述的齿轮一通过单向轴承安装在三星齿板上，与齿轮二安装在同一轴上；所述的轴承座一安装在承载板上，三星齿板安装在轴承座一上；所述的轴承座二安装在承载板上，轴一安装在轴承座二上；所述的齿轮三安装在轴二上，齿轮三与惰轮二相啮合；所述的轴承座三安装在承载板上，轴二安装在轴承座三上；所述的锥齿轮系一包括锥齿轮一、锥齿轮二；所述的锥齿轮一安装在轴一上；所述的锥齿轮二安装在轴二上。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库二轮车辆停放固定装置，其特征在于：所述的车把固定装置包括立柱外壳体、把手套筒、钢绳、锥齿轮系三、锥齿轮系二、螺杆、丝母、定滑轮组合，所述的立柱外壳体安装在承载板上，在立柱外壳体上存在通孔；所述的定滑轮组合包括定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三，所述的定滑轮三、定滑轮二、定滑轮一均安装在立柱外壳体内部；所述的丝母安装在立柱外壳体内部，丝母的一部分穿过通孔；所述的钢绳穿过定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三绕在丝母上；所述的把手套筒有两个，均连接在钢绳的末端，把手套筒悬挂在立柱外壳体两侧下方；所述的锥齿轮系三包括竖直长轴、长轴支座；所述的锥齿轮系三安装在竖直长轴上，竖直长轴安装在长轴支座上；所述的长轴支座共有四个，均安装在立柱外壳体上；所述的锥齿轮系二包括轴承座五、轴三、轴承座四、轴承座六；所述的锥齿轮系二安装在轴三上，锥齿轮系三也安装在轴三上，轴三安装在轴承座四与轴承座五上，轴承座四与轴承座五均安装在承载板上；所述的轴承座六安装在承载板上，轴承座三上安装着轴二；所述的螺杆包括定位杆一、定位杆二；所述的螺杆安装在长轴支撑座上，螺杆的末端与竖直长轴固连，螺杆穿过丝母，与丝母形成螺旋副；所述的定位杆一与定位杆二同时安装在长轴支撑座上，定位杆一与定位杆二穿过丝母，定位杆一与定位杆二与丝母形成移动副。