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专利号: 2017110678787
申请人: 苏州润桐专利运营有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 作业;运输 B
更新日期:2023-06-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种筷子检测包装设备,其特征在于,包括机架(1)、操作面板(2)、报警三色灯(3)、特性测试机构(4),操作面板(2)位于机架(1)上表面,报警三色灯(3)设置在操作面板(2)的上方,特性测试机构(4)包括上料及外观检测机构(5)、转位机构(6)、运输机构(7)、良品放置机构(8)和输送机构(9);上料及外观检测机构(5)通过支架(12)安装在特性测试机构(4)的工作面板上,第一无杆气缸(10)通过螺钉安装在支架(12)上,推杆(11)一端安装在第一无杆气缸(10)上,且推杆(11)另一端与筷子托板(13)接触,筷子托板(13)上放置有筷子(14),推板(17)通过连接板(16)安装在第二无杆气缸(15)上,拉杆(20)通过连接板(16)安装在第三无杆气缸(18)上,CCD成像器(32)通过螺钉安装在上滑块(31)上,上滑块(31)通过锁紧螺钉(28)固定在滑板(26)上,CCD成像器(32)底部设置有放大镜(29),放大镜(29)通过螺钉固定在滑块(27)上,滑块(27)通过锁紧螺钉(28)固定在滑板(26)上,滑板(26)下端通过连接板(16)固定在丝杆螺母(24)上,丝杆螺母(24)安装在丝杆(23)上,丝杆(23)末端连接伺服电机(22),信号检测器(37)固定在另一滑块(27)上,该滑块(27)固定在第二丝杆螺母(35)上,第二丝杆螺母(35)安装在第二丝杆(34)上,第二丝杆(34)末端连接有另一伺服电机(22),筷子托板(13)一端通过推板(17)连接有第四无杆气缸(38);转位机构(6)包括旋转臂(44),旋转臂(44)通过螺钉固定在旋转气缸(43)上,旋转气缸(43)通过安装板(42)固定在滑台气缸(41)上,滑台气缸(41)用螺钉固定在固定板(40)上;运输机构(7)包括筷子放置台(50)和丝杆(23),筷子放置台(50)设置在滑台气缸(41)的上方,滑台气缸(41)固定在连接杆(16)上,连接杆(16)通过丝杆螺母(24)固定在丝杆(23)上,丝杆(23)末端连接伺服电机(22);良品放置机构(8)包括夹取机构(55)和良品放置托盘(56),夹取机构(55)通过连接板(16)安装在滑台气缸(41)上,滑台气缸(41)通过螺钉安装在丝杆螺母机构(52)上,丝杆螺母机构(52)通过伺服电机(22)带动,丝杆螺母机构(52)末端设置有良品放置托盘(56);输送机构(9)连接在良品放置机构(8)的一端,输送机构(9)包括滑坡板(57),滑坡板(57)一端连接有输送带(58)。

2.根据权利要求1所述的一种筷子检测包装设备,其特征在于,机架(1)采用铝型材搭建,操作面板(2)上设置有启动按钮和急停按钮等。

3.根据权利要求1所述的一种筷子检测包装设备,其特征在于,上料及外观检测机构(5)分为待检测区域和检测区域,检测区域中设置有若干定位块(21)。

4.根据权利要求1所述的一种筷子检测包装设备,其特征在于,上料及外观检测机构(5)采用回转方式上料,且输送机构(9)采用三层输送线叠加的方式下料。

5.根据权利要求1所述的一种筷子检测包装设备,其特征在于,输送带(58)设置有三层,且每条输送带(58)末端均通过滑台气缸(41)连接有偏心滚轮(60)。

6.根据权利要求1所述的一种筷子检测包装设备,其特征在于,转位机构(6)固定安装在特性测试机构(4)的工作面板上,转位机构(7)和输送机构(9)均贯穿该工作面板,且输送机构(9)输出端连接下一流水线或放置废品箱。

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