1.一种线缆激光切割剥皮设备，包括机架，其特征在于，机架下部设有电气柜，机架上部设有工作台，工作台上设有激光切割线缆机构，激光切割线缆机构包括支座、激光切割机、激光切割头、立板、第二螺柱、拉伸弹簧、底板、废料盒、导向板、垫板、滚轮、导向轴、Z向滑轨、滑轮、钢丝绳、配重块、连接轴、压轮以及直角板，工作台上安装支座，支座上部固定有激光切割机，激光切割机下端设有激光切割头，支座一侧为固定板，固定板固定在工作台上，固定板四个角位置处分别设有导向轴，导向轴之间设有底板，底板上设有立板，立板内侧设有滑槽，滑槽上设有连接孔，滑槽上连接有第一吊块，第一吊块下端设有第一螺柱，第一螺柱通过拉伸弹簧连接第二螺柱，第二螺柱设于第二吊块上端，第二吊块通过连接轴连接滚轮，连接轴通过轴承固定在侧板上，滚轮顶部为垫板，垫板两端分别固定在两侧的侧板上，侧板顶部连接导向板，固定板后侧为直角板，直角板固定在工作台上，直角板底部设有加强板，直角板后部通过连接件连接后板，直角板顶部通过连接件连接前板，前板后部通过两个滑轮轴分别连接滑轮，两个滑轮上绕设有钢丝绳，钢丝绳一端连接配重块，钢丝绳另一端固定在移动块上，移动块固定于Z向滑块上，Z向滑块设于Z向滑轨上，Z向滑轨设于后板上，移动块通过连接轴连接压轮，激光切割线缆机构一侧为线缆剥皮机构，线缆剥皮机构包括下支板，下支板下端设有第二薄型气缸，第二薄型气缸上部设有第二连接头，第二连接头连接第二连接凹板，第二连接凹板上部为顶板安装座，顶板安装座通过支撑圆柱连接下支板，顶板安装座连接顶板，顶板连接中间板，中间板上部连接上支架，上支架顶部设有上支板，上支板上设有第一薄型气缸，第一薄型气缸下端设有第一连接头，第一连接头连接割刀板，割刀板连接割刀，上支架一侧活动连接气动手指，气动手指前部设有夹爪，气动手指活动连接X向滑块，X向滑块活动连接X向滑轨，X向滑轨设置在气动立板上部，X向滑块顶部活动连接推块，推块连接浮动接头，浮动接头连接气缸安装座，气缸安装座上设有气缸，线缆剥皮机构一侧为抓取机构，抓取机构包括抓取立柱，抓取立柱上部连接抓取横板，抓取横板一侧设有第一步进电机，第一步进电机通过电机轴和轴承连接第一主动同步带轮，抓取横板另一侧设有第一从动同步带轮，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮之间通过第一同步带连接，抓取横板上部和下部分别设有X向抓取滑轨，X向抓取滑轨端部设有抓取挡块，抓取横板下部的X向抓取滑轨设于第一同步带中间位置，抓取横板通过X向抓取滑轨和滑块连接抓取立板，抓取立板后侧设有抓取安装板，第一同步带通过压块固定压紧在抓取安装板上，抓取立板前侧固定有抓取薄型气缸，抓取薄型气缸连接抓取浮动接头，抓取浮动接头连接抓取推板，抓取推板通过连接件连接Z向抓取滑轨，抓取立板底部设有接近开关，抓取立板连接抓取底板，抓取底板侧部设有吸嘴安装板，吸嘴安装板上设有吸嘴，抓取底板侧部设有抓取同步电机，抓取同步电机通过电机轴和轴承连接抓取主动同步带轮，抓取主动同步带轮通过抓取同步带连接抓取从动同步带轮，抓取从动同步带轮设于抓取底板端部，抓取底板底部设有Y向滑轨，抓取底板通过Y向滑轨和抓取滑块连接移动吸嘴安装座，移动吸嘴安装座下部设有感应片，感应片连接槽型光电传感器，抓取机构一侧为回转输送机构，回转输送机构包括输送底板，输送底板底部设有支撑肋板，输送底板上部设有条形肋板，条形肋板上设有通孔，条形肋板两端上部分别设有输送安装板，条形肋板中部设有中间输送安装板，输送安装板上设有输送电机，输送电机通过电机轴连接输送主动轮，输送主动轮通过圆皮带连接输送从动轮，输送从动轮通过连接轴连接第一随动轮，第一随动轮通过随动圆皮带连接随动轮，随动轮通过连接轴固定于输送安装板内侧，相邻随动轮之间间距相等，第一随动轮通过转轴连接第二随动轮，第二随动轮设于中间输送安装板部，中间输送安装板侧部设有多个随动轮，第二随动轮通过随动圆皮带与中间输送安装板侧部的随动轮相连接，输送安装板在输送电机一侧设有第二输送电机，第二输送电机连接第三随动轮，第三随动轮通过随动圆皮带连接随动轮，第三随动轮通过第二转轴连接第四随动轮，第四随动轮设于中间输送安装板侧部，第四随动轮通过随动圆皮带与中间输送安装板侧部的随动轮相连接，中间输送安装板上部为托盘，输送底板后部设有输送气缸，输送底板底部设有Y向输送滑轨，Y向输送滑轨活动连接输送安装块。

2.根据权利要求1所述的线缆激光切割剥皮设备，其特征在于，所述机架采用铝型材搭建而成。

3.根据权利要求1所述的线缆激光切割剥皮设备，其特征在于，所述工作台一侧设有控制器，控制器上设有控制面板。

4.根据权利要求1所述的线缆激光切割剥皮设备，其特征在于，所述工作台通过六角立柱和底板安装支座。

5.根据权利要求1所述的线缆激光切割剥皮设备，其特征在于，所述固定板中部设有废料盒。

6.根据权利要求1所述的线缆激光切割剥皮设备，其特征在于，所述随动轮设有多个。

7.根据权利要求1所述的线缆激光切割剥皮设备，其特征在于，所述输送底板一侧设有刻度条，输送底板设有螺杆，螺杆连接手轮，输送底板一侧设有指针。