1.一种低频振动钻削辅助加工装置，其特征在于：包括圆筒形外壳（1）、圆形上盖（2）、圆形下盖（3）、输入轴（4）、输出轴（5）、圆锥滚子轴承（6）、分隔圆环（7）、圆环形激振子（8）、定位圆环（9）、N个滚珠（10）、复位弹簧（11）、推力球轴承（12）；N为正整数，且N≥3；

其中，圆筒形外壳（1）的上端和下端均设有敞口；圆形上盖（2）封盖于圆筒形外壳（1）的上端敞口，且圆形上盖（2）的端面中央贯通开设有第一装配圆孔；圆形下盖（3）封盖于圆筒形外壳（1）的下端敞口，且圆形下盖（3）的端面中央贯通开设有第二装配圆孔；输入轴（4）可转动地贯穿第一装配圆孔，且输入轴（4）的下端面开设有花键槽；输出轴（5）可转动地贯穿第二装配圆孔，且输出轴（5）的上端面设有与花键槽配合的花键；输出轴（5）的外侧面设有圆环形凸台；圆环形凸台的侧面与圆筒形外壳（1）的内侧面间隙配合；圆环形凸台的上端面开设有第一圆环形弧槽；圆环形凸台的下端面开设有第一圆环形方槽；

圆锥滚子轴承（6）的外圈外侧面与圆筒形外壳（1）的内侧面过盈配合；圆锥滚子轴承（6）的内圈内侧面与输入轴（4）的外侧面过盈配合；圆锥滚子轴承（6）的上端面与圆形上盖（2）的下端面贴近；分隔圆环（7）套设于输入轴（4）的外侧，且分隔圆环（7）的外侧面与圆筒形外壳（1）的内侧面间隙配合；分隔圆环（7）的上端面与圆锥滚子轴承（6）的外圈下端面接触；圆环形激振子（8）的外侧面与圆筒形外壳（1）的内侧面过盈配合；圆环形激振子（8）的内侧面与输入轴（4）的外侧面间隙配合；圆环形激振子（8）的上端面与分隔圆环（7）的下端面接触；圆环形激振子（8）的下端面开设有第二圆环形弧槽；第二圆环形弧槽的槽线为N个周期的环形正弦曲线；圆环形激振子（8）的下端面外圈和下端面内圈均为N个周期的环形正弦曲面；

定位圆环（9）的外侧面与圆筒形外壳（1）的内侧面间隙配合；定位圆环（9）的内侧面与输入轴（4）的外侧面过盈配合；定位圆环（9）的上端面与圆环形激振子（8）的下端面贴近；定位圆环（9）的下端面与圆环形凸台的上端面贴近；定位圆环（9）的端面贯通开设有N个定位圆孔，且N个定位圆孔沿周向等距排列；N个滚珠（10）一一对应地滚动穿设于N个定位圆孔内；N个滚珠（10）的下部均滚动嵌设于第一圆环形弧槽内；N个滚珠（10）的上部均滚动嵌设于第二圆环形弧槽内；复位弹簧（11）套设于输出轴（5）的外侧，且复位弹簧（11）的上端嵌设于第一圆环形方槽内；推力球轴承（12）套设于输出轴（5）的外侧；推力球轴承（12）的座圈下端面与圆形下盖（3）的上端面固定；推力球轴承（12）的轴圈上端面与复位弹簧（11）的下端固定。

2.根据权利要求1所述的一种低频振动钻削辅助加工装置，其特征在于：输入轴（4）的外侧面开设有第二圆环形方槽，且第二圆环形方槽位于圆锥滚子轴承（6）的上端面与圆形上盖（2）的下端面之间；第二圆环形方槽内嵌设有弹性挡圈（13）。

3.根据权利要求1或2所述的一种低频振动钻削辅助加工装置，其特征在于：圆形上盖（2）通过六个第一螺钉（14）封盖于圆筒形外壳（1）的上端敞口；圆形下盖（3）通过六个第二螺钉（15）封盖于圆筒形外壳（1）的下端敞口。