1.一种地上地下循环式路边停车立体车库，包括导靴轨道、若干导靴、两条链轮轨道、驱动系统、若干载车板、安全装置、控制系统、承载支架以及道路行车板，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述导靴轨道分为前后两大部分，每一部分均由内外两条四周带有圆角的矩形轨道组成，前后两大部分前后对称固定安装在承载支架上，并与地面垂直，所述导靴分为驱动导靴和非驱动导靴，驱动导靴安装于导靴轨道前部的外轨道的内侧和导靴轨道后部内轨道的外侧，非驱动导靴安装于导靴轨道前部的内轨道外侧和导靴轨道后部外轨道的内侧，所述两条链轮轨道固定在承载支架上，其中一条链轮轨道置于导靴轨道前部的外轨道内侧，另一条轨道置于导靴轨道后部的内轨道外侧，所述驱动系统由电机、传动轴、减速器、联轴器、减速齿轮、制动器、链轮组成，驱动系统驱动两条曳引链带动导靴使停放的车辆可以随着载车板沿着导靴轨道地上地下的循环运动，所述安全装置包括有安全绳索、两个传感器和两套动作装置，安全绳索沿着驱动导靴所在的导靴轨道穿过驱动导靴上的安全绳索卡扣，正常工作状态下，安全绳索与驱动导靴在一定速度下一起运动，传感器可以检测安全绳索的运行速度，一旦发生载车板运行过快甚至链条断裂，安全绳索的运行速度必然加快，此时传感器会发出信号，触发电磁装置吸引解扣杆向上运动，接着拉杆会脱离解扣杆的束缚在安全弹簧的推力作用下将楔块推出，这时楔块的斜面与驱动导靴的安全绳索卡扣上的斜面相接触，由于两斜面之间的摩擦力和安全绳索的拉力作用，驱动导靴会停止运动，进而防止载车板的坠落，道路行车板与路面相平。

2.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于：所述导靴轨道的前后部分中，每一部分的内轨道四周的圆角半径要小于外轨道四周的圆角半径，两个半径相差的值等于导靴的主轮半径，内轨道要与外轨道相互平行并且偏心安装，其偏心距离等于一个载车板的宽度。

3.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述两条链轮轨道大小形状相同，其四周的圆角半径介于导靴轨道的内轨道和外轨道的圆角半径之间，两条链轮轨道相互平行并且偏心安装。

4.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述驱动系统驱动两条曳引链的速度必须相同。

5.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述导靴的正面均设有载车板连接臂的安装端口，均由导靴支架、两个主轮、四个辅轮、四个辅轮臂、两套伸缩机构和伸缩弹簧、轴承部件组成，主轮安装于导靴支架的两端，每一个主轮的两侧均安装一个辅轮臂，辅轮臂的另一端安装辅轮，两同侧辅轮分别用一套伸缩机构和伸缩弹簧进行连接，使两个同侧辅轮能够随着辅轮臂绕相应主轮的转动中心进行转动和回位。

6.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述的两条链轮轨道大小相同，轨道的截面为凸型，其轮廓皆为四周倒有圆角的矩形，其圆角半径介于导靴轨道的内轨道和外轨道的圆角半径之间，两条链轮轨道均固定安装于承载支架上，一条链条轨道置于导靴轨道前部的外轨道内侧，另一条轨道置于导靴轨道后部的内轨道的外侧，两个轨道偏心安装，使相应的链条滚轮能够在沿着相应的链条轨道运动。

7.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述的载车板的四个角上设有载车板连接臂，载车板连接臂安装在导靴载车板连接臂的安装端口，使导靴能够绕载车板连接臂进行旋转，每个载车板配两个驱动导靴和两个非驱动导靴，其中同类型的对角安装，载车板上设有载车板阻车器保证停放车能辆停放到位而不会在载车板上发生位移。

8.根据权利要求1所述的地上地下循环式路边停车立体车库，其特征在于，所述安全装置有两套，都固定于承载支架上，安全装置通过安全绳索分别作用于导靴轨道前部的外轨道和导靴轨道后部的内轨道，即驱动导靴所在的导靴轨道。