1.一种用于快递中转的厢式货车车厢,带有上定位孔(1)、下定位孔(2)、货架(3)、货箱(4)和货箱盖(5),其特征在于:所述上定位孔(1)位于车厢的顶棚,与车厢的骨架固定连接,开口于内蒙板,可插入并固定货架(3),避免货架(3)倾倒;
所述下定位孔(2)位于车厢的地板,与车厢的骨架固定连接,贯通内蒙板和外蒙板,可插入并固定货架(3),避免货架(3)移位;
所述货架(3)包含下定位杆(31)、底座(32)、中立柱(33)、后立柱(34)、固定杆(35)、上定位杆(36)和脚轮(37),可通过下定位杆(31)插入下定位孔(2)和上定位杆(36)插入上定位孔(1)使得货架(3)相对车厢固定,可在底座(32)上安放货箱(4),并以固定杆(35)卡固,避免货箱(4)在中转过程中,相对车厢移位、碰撞和损坏,确保快递件安全;
所述底座(32)可通过叉车或移动机器人操控下定位杆(31)进出下定位孔(2),操控上定位杆(36)进出上定位孔(1),并搬运和装卸货架(3),能够降低装卸作业的劳动强度,提高效率;
所述货箱(4)为长方体形无盖刚性箱体,用于装运快递件,可避免快递件的局部过度挤压,造成损坏;所述货箱(4)可在快递中转站和代理点内作为周转箱使用,能够减少快递件的装卸次数,减少受损几率;所述货箱(4)可堆叠于同一货架(3)内,便于快递件的分类,可减少快递件的分拣次数,优化快递业务流程,提高快递中转效率;
所述货箱盖(5)为长方形结构,卡接于堆叠在同一货架(3)内顶层货箱(4)的箱口,避免快递件受到雨、雪、灰尘和风沙的侵害,也可避免快递件意外掉出。
2.按照权利要求1所述的一种用于快递中转的厢式货车车厢,其特征在于:所述下定位杆(31)下部的横截面为圆形,可插入下定位孔(2),上部的横截面为矩形,左侧面带有齿条;
所述底座(32)为矩形板状结构,在前后侧面带有纵向叉车孔(321),在底面的纵向凹槽内侧面带有横向紧固孔(322),在内部带有横向驱动轴(323),在驱动轴(323)中部带有摩擦轮(324),在左右两侧内部带有支撑板(325),在支撑板(325)外侧的驱动轴(323)上穿过弹簧(326),在弹簧(326)外侧的驱动轴(323)上穿过摩擦盘(327),在摩擦盘(327)外侧的驱动轴(323)上穿过绳轮(328),在绳轮(328)外侧的驱动轴(323)上穿过圆柱齿轮(329),在上表面的左右两侧带有四棱台状凸台,在所述凸台上表面与中立柱(33)和后立柱(34)刚性连接。
3.按照权利要求2所述的一种用于快递中转的厢式货车车厢,其特征在于:所述纵向叉车孔(321)横截面为矩形,用于叉车的叉脚插入并搬运货架(3),可避免在搬运过程中货架(3)倾倒;
所述横向紧固孔(322)横截面为矩形,与纵向叉车孔(321)贯通,便于移动机器人在搬运货架(3)时,与货架(3)紧固;
所述驱动轴(323)为圆柱形结构,与摩擦轮(324)和绳轮(328)键连接,使得叉车或移动机器人可通过摩擦轮(324)驱动绳轮(328)和圆柱齿轮(329)旋转,操控下定位杆(31)进出下定位孔(2),操控上定位杆(36)进出上定位孔(1);
所述摩擦轮(324)为圆盘形结构,可以与叉车或移动机器人的操作轮压紧,接受来自叉车或移动机器人的操作驱动力而旋转;
所述支撑板(325)为纵向平板结构,与底座(32)本体固定连接,通过轴承与驱动轴(323)连接,使得驱动轴(323)获得支撑和定位;
所述弹簧(326)在内侧端与支撑板(325)抵接,外侧端与摩擦盘(327)抵接,使得绳轮(328)和圆柱齿轮(329)压紧并获得旋转阻力,便于操控;
所述摩擦盘(327)为圆盘形结构;
所述绳轮(328)为圆柱形滑轮,在外侧面带有径向凸条,在圆周面带有凹槽,在所述凹槽内固定并缠绕钢丝绳(334);
所述圆柱齿轮(329)在圆周面带有轮齿,与下定位杆(31)的齿条啮合,可操控下定位杆(31)进出下定位孔(2),在内侧面带有径向凹槽,与绳轮(328)的径向凸条配合,确保相对绳轮(328)周向定位。
4.按照权利要求1所述的一种用于快递中转的厢式货车车厢,其特征在于:所述中立柱(33)为分段嵌套的竖直圆筒,在内部带有复位弹簧(331)和钢丝绳(334),在所述圆筒的外侧带有锁止阀(332),在上端带有限定帽(333),与固定杆(35)固定连接,为固定杆(35)提供支撑;
所述复位弹簧(331),在下端通过径向销钉与中立柱(33)的圆筒固定,穿入上定位杆(36),在上端通过轴肩相对上定位杆(36)固定,可抵消上定位杆(36)的重力作用,确保定位可靠;
所述锁止阀(332)包含圆形套筒和径向手紧螺栓,径向穿过中立柱(33)圆筒的筒壁,用于锁止嵌套的分段圆筒,使得固定杆(35)的上下位置可调;
所述限定帽(333)为圆帽形结构,带有内螺纹,与中立柱(33)圆筒顶端的外螺纹配合,在上端面带有中心孔,使得上定位杆(36)穿出,并限定上定位杆(36)的上极限位置;
所述钢丝绳(334)上端与上定位杆(36)的下端铰接。
5.按照权利要求1所述的一种用于快递中转的厢式货车车厢,其特征在于:所述后立柱(34)为分段嵌套的竖直圆筒,与中立柱(33)固定连接,与固定杆(35)固定连接,为固定杆(35)提供支撑。
6.按照权利要求1所述的一种用于快递中转的厢式货车车厢,其特征在于:所述固定杆(35)采用水平放置的U形圆杆结构,便于货箱(4)从货架(3)中取出和安放,与货箱(4)箱口外凸沿下侧的凹槽卡接,使得货箱(4)相对固定杆(35)卡固,避免堆叠于底座(32)上的货箱(4)倾倒。
7.按照权利要求4所述的一种用于快递中转的厢式货车车厢,其特征在于:所述上定位杆(36)为分段圆柱形结构,分为上段、中段和下段;所述上定位杆(36)的中段直径大于上段,所述上定位杆(36)的上段直径大于下段;所述上定位杆(36)在下端带有径向通孔,并通过所述径向通孔与钢丝绳(334)铰接;所述上定位杆(36)的上段,从限定帽(333)的中心孔穿出,可进入上定位孔(1)。
8.按照权利要求1所述的一种用于快递中转的厢式货车车厢,其特征在于:所述货箱(4)在朝上的箱口周围带有外凸沿,便于人工搬运和装卸,在所述外凸沿的下侧带有凹槽;
所述货箱(4)在底面外侧带有内凹台阶面,形成凸榫,可插入堆叠在下层的货箱(4)箱口内,避免相互错位,确保堆叠牢固可靠;
所述货箱(4)在左右侧面带有纵向水平凹槽,便于叉车或码垛机器人搬运和装卸。
9.一种快递中转方法,采用权利要求1‑8中任一项所述的车厢,其特征在于:
第一步,在运输终点城市的快递中转站内进行快递自动分级分拣;分拣后的快递件装入货箱(4),再堆叠于相应的货架(3)中;由移动机器人将满载的货架(3)运到等待区,等待装运;
第二步,快递中转站中控系统确定装车位置和顺序,由移动机器人将满载的货架(3)运到装卸货平台,经过车厢尾板进入车厢;移动机器人将货架(3)搬运到相应位置,通过驱动摩擦轮(324)旋转,操控下定位杆(31)插入下定位孔(2),操控上定位杆(36)插入上定位孔(1),使得货架(3)相对车厢固定;然后,移动机器人与货架(3)分离并离开车厢;满载车厢转运到下一个快递中转站;
第三步,满载车厢到达下一个快递中转站后,靠近装卸货平台,放下尾板,打开车厢门;
移动机器人进入车厢,进入需要卸下的货架(3)的底座(32)下面,横向水平伸出紧固杆,进入底座(32)的横向紧固孔(322)内,升起顶升板和操作轮,驱动摩擦轮(324)旋转,操控下定位杆(31)移出下定位孔(2),操控上定位杆(36)移出上定位孔(1),顶起货架(3),并移出车厢,完成卸货过程;
第四步,快递中转站中控系统根据规划的快递配送方案,重新组合货箱(4)和货架(3),确定装车位置和顺序,移动机器人将满载的货架(3)装入车厢并继续中转。