1.一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：包括多个完全

相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置（1）、下部除漆除锈装置（2）和攀爬装置（3），所述上部除漆除锈装置（1）和下部除漆除锈装置（2）分别固定于攀爬装置（3）的上下两端，所述上部除漆除锈装置（1）由上斜面外罩（101）和一个除漆除锈装置（4）构成，所述上斜面外罩（1）位于该除漆除锈装置（4）的上端，所述下部除漆除锈装置（2）由下斜面外罩（201）和另一个除漆除锈装置（4）构成，所述下斜面外罩（201）位于该除漆除锈装置（4）的下端，所述除漆除锈装置（4）的上端内凹设有多个刀具固定槽（401），所述刀具固定槽（401）内活动设有刀具（5），该除漆除锈装置（4）内侧的下端依次设有第一安装槽（402）和第二安装槽（403），所述第一安装槽（402）内安装有激光发射器（6），所述第二安装槽（403）内安装有烟雾收集器（7），该除漆除锈装置（4）外侧的下端内凹设有第三安装槽（405），所述第三安装槽（405）内活动卡接有漆片收集箱（8），所述漆片收集箱（8）的顶端开口处位于刀具（5）的下端；

所述攀爬装置（3）包括攀爬装置外壳（31）、磁片履带爬行装置（32）、履带驱动马达（33）、气缸（34）、气缸滑座定位块（35）、连接架（36）、支撑杆（37）、电机（38）和拨动杆（39），所述攀爬装置外壳（31）的内端两端固定设有履带固定架（3101），两个所述履带固定架（3101）上安装有磁片履带爬行装置（32），所述磁片履带爬行装置（32）的驱动轮上固定连接履带驱动马达（33）的驱动端，该攀爬装置外壳（31）内的四个角上平行固定有气缸座（3102），所述气缸座（3102）上通过滑块（3401）滑动设有气缸（34），所述滑块（3401）两端分别通过复位弹簧（3103）固定连接气缸座（3102）的两侧，所述气缸（34）的驱动端上固定设有气缸滑座定位块（35），且处于上下同一侧的两个气缸（34）之间通过连接架（36）固定连接，两个所述连接架（36）之间通过支撑杆（37）固定连接，所述支撑杆（37）竖向活动插接在攀爬装置外壳（31）内，所述攀爬装置外壳（31）的外侧底端固定设有电机（38），所述电机（38）的驱动端固定连接拨动杆（39）的一端，所述拨动杆（39）竖向活动贯穿位于攀爬装置外壳（31）内。

2.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特

征在于：所述攀爬除锈设备的内侧面为曲面结构，贴合在灯杆上，且多个攀爬除锈设备在灯杆上独立运动。

3.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特

征在于：所述上斜面外罩（101）和下斜面外罩（201）的侧面均为锥面结构，且上斜面外罩（101）的锥面朝上，下斜面外罩（201）的锥面朝下。

4.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特

征在于：所述刀具（5）包括刀头（51）、刀具底座（52）、除漆弹簧（53）、电磁铁（54）和铁块（55），所述刀头（51）为三角形结构，其上端设有刀刃（5101），所述刀刃（5101）向刀具（5）内侧倾斜，所述刀头（51）底端横向设有第二滑键（5102），所述第二滑键（5102）滑动卡接在刀具底座（52）的第二键槽（5201）内，所述刀具底座（52）的前后端竖向设有第一滑键（5203），所述第一滑键（5203）滑动卡接在刀具固定槽（401）两端的第一键槽（404）内，该刀具底座（52）底端设有铁块（55），所述铁块（55）上固定套接除漆弹簧（53）的上端，所述除漆弹簧（53）的下端固定套接在电磁铁（54）上，所述电磁铁（54）固定安装在刀具固定槽（401）底端。

5.根据权利要求1或4所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其

特征在于：所述刀具（5）还包括螺纹轴马达（56）、刀具侧板（57）和双螺纹轴（58），所述刀具侧板（57）固定安装在刀头（51）底端，该刀具侧板（57）的两端分别设有键块（5701），两个所述键块（5701）吻合卡接在双螺纹轴（58）的双螺纹槽（5801）内，所述双螺纹轴（58）的另一端活动贯穿刀具底座（52）上的通孔（5202），所述刀具底座（52）上固定设有螺纹轴马达（56），所述螺纹轴马达（56）的驱动端固定连接双螺纹轴（58）。

6.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特

征在于：所述烟雾收集器（7）包括收集盒（71）、叶片轮马达（72）和叶片轮（73），所述收集盒（71）为曲面结构，其固定卡接在第二安装槽（403）内，该收集盒（71）内设有烟雾腔（7101），该烟雾腔（7101）的前后端侧壁上贯通设有出风口（7102），且烟雾腔（7101）内径向设有多个叶片轮（73），所述叶片轮（73）的内端固定连接叶片轮马达（72），所述叶片轮马达（72）固定安装在收集盒（71）内端。

7.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特

征在于：所述磁片履带爬行装置（32）上的履带为磁铁材质，且在履带的外侧包裹一层橡胶，所述气缸滑座定位块（35）为磁铁材质，且气缸滑座定位块（35）的外侧包裹有磁铁橡胶套（3501）。

8.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特

征在于：所述滑块（3401）的内端横向设有燕尾块，该燕尾块滑动卡接在燕尾槽内，该燕尾槽横向分布在气缸座（3102）的内端。

9.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特

征在于：所述拨动杆（39）为L型结构，其上端竖向杆插接位于攀爬装置外壳（31），其下端横向杆平行于攀爬装置外壳（31）的底端，且固定连接电机（38）的驱动端，当电机（38）驱动时，带动拨动杆（39）的横向杆转动，从而使攀爬装置外壳（31）转动。

10.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特

征在于：位于所述上部除漆除锈装置（1）上的除漆除锈装置（4）的刀具（5）与位于下部除漆除锈装置（2）上的除漆除锈装置（4）的刀具（5）的垂直位置是错位分布，即下侧的刀具（5）正好与上侧的刀具（5）之间的缝隙对齐。