1.一种基于双门限能量检测的用户选择协作频谱感知方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤101：采用最佳信噪比用户选择策略进行信息上报；

步骤102：采用双门限能量检测进行本地检测；

步骤103：采用最大比合并进行信息融合；

所述步骤101采用最佳信噪比用户选择DTBSR策略进行信息上报包括：假定给予每个协作认知用户SU一个倒数计时器，并设定其初始值为 其中ω1是常数， 表示第i个认知用户的信噪比， 表示第i个认知用户Ri到中心用户S的信道衰落系数，信噪比最大的SU最先耗尽计时器并进行报告；

假定协作SUs是相互靠近的，且任意两个协作SUs之间的信道是充分可靠的，即协作SU能够准确地知道是否有另一个SU进行了上报；且根据上述倒数计时器的定义可知SUs的倒数计时器的初始值是相互独立的关于信噪比的函数，其中有两个或以上的SUs倒数计时器同时耗尽的概率为0；若两个或以上的SUs计时器同时耗尽的概率不为0，则可通过调节ω1值使报告冲突的概率变得任意小；所述用户选择协作频谱感知策略的感知过程，包括：在t'0时中心用户S首先进行本地检测，如果S检测到授权用户P存在，则S会通过广播向其他SUs宣称P被占用，然后立即停止频谱感知；当协作SUs接收到广播信息之后，他们会保持静默状态并为下次感知做好准备；否则，如果S在t'0时间内未能检测到P的状态，则S不会广播任何信息，于是协作SUs会协助S在t'1和t'2进一步检测P的状态；该最佳信噪比用户选择策略包括：

步骤101A：中心用户S采用双门限能量检测算法进行本地检测；

步骤101B：若检测成功，即S感知到了授权用户P存在，则S进行广播宣称P被占用；

步骤101C：若检测失败，即S未能感知到授权用户P是否存在，则所有协作SUs采用双门限能量检测进行本地检测；

步骤101D：若检测集为空，则S对使用CRC编码的每个协作用户的本地检测结果进行解码；

步骤101E：若检测集不为空，则选择具有最佳信噪比的SU进行本地检测信息的上报，然后S对使用CRC编码的每个协作用户的本地检测结果进行解码；

步骤101F：若CRC检测成功，则S宣称P被占用；

步骤101G：若CRC检测失败，则S宣称P空闲；

最佳信噪比用户选择策略中需重新分配感知时隙，其中中心用户S的本地检测时间为t0'，认知用户Ri的本地检测时间为t1'，感知信息上报时间为t2'，分别为：t1'＝ηβT＝ηβ(N+1)τt0'＝t1'

t2'＝(1‑2η)βT＝(1‑2η)β(N+1)τ其中，η和β表示子信道系数因子，τ表示每个认知用户的检测时间，N表示参与协作频频感知的认知用户数量，T表示整个感知过程时长；

所述步骤102采用双门限能量检测算法进行本地检测包括：如果S在t'0时刻未检测到P的状态，就会开始协作频谱感知，即在t1'的检测集中选择具有最高信噪比的协作SU在t'2进行报告；

定义一个噪声不确定性区间 其中，ρ为噪声不确定量，和 分别表示实际噪声功率和标准高斯白噪声功率，A表示最大噪声不确定度；根据噪声不确定性模型和能量检测固定虚警概率λ，设定双门限值分别为： 进而可得到在状态H0和状态H1下能量检测值Y'落入λ1和λ2之间的概率分别是：Δ0＝Pr{λ1＜Y'＜λ2|H0}，Δ1＝Pr{λ1＜Y'＜λ2|H1}；

所述步骤103采用最大比合并算法进行信息融合包括：假设共有N个认知用户，其中有N‑K个认知用户的本地检测结果落入λ1和λ2之间，进而采用最大比合并MRC方法进行能量融合，具体实现如下：其中，A′＝0表示授权用户不存在，A′＝1表示授权用户存在； 是MRC的系数，其中γi表示第i个认知用户的信噪比，γj表示第j个认知用户能量检测值落入λ1和λ2之间的信噪比，λ1和λ2为门限值；认知用户i的能量检测值Yi(1≤i≤N‑K)在状态H0和H1下分别服从自由度为N‑K的中心卡方分布和非中心卡方分布，具体关系式为：上述H0表示频谱信道空闲状态，H1表示频谱信道被占用状态。