1.一种随机三维空间矢量脉宽调制控制系统，其特征在于，包括三相四桥臂逆变器(1)、随机数发生器(2)、时间分配模块(3)、三相正弦波发生器(4)、隔离电路(5)和3D-SVPWM波发生器(6)，三相正弦波发生器(4)和3D-SVPWM波发生器(6)、隔离电路(5)、三相四桥臂逆变器(1)依次连接，随机数发生器(2)的输出端连接时间分配模块(3)，时间分配模块的输出端(3)再连接3D-SVPWM波发生器(6)；所述三相正弦波发生器(4)首先产生三相正弦波传输给3D-SVPWM波发生器(6)，所述时间分配模块(3)根据随机数发生器(2)产生的随机数计算基本矢量在上升沿与下降沿的作用时间并传输给3D-SVPWM波发生器(6)，所述隔离电路(5)用于保护三相四桥臂逆变器(1)不受损坏，所述3D-SVPWM波发生器(6)根据接收到的三相正弦波、矢量作用时间及设定的开关频率产生控制信号，产生控制信号经隔离电路(5)传输给三相四桥臂逆变器(1)，控制三相四桥臂逆变器(1)上下开关管的工作状态。

2.根据权利要求1所述的随机三维空间矢量脉宽调制控制系统，其特征在于，所述随机数发生器(2)所采用的随机数生成算法为同余法、随机数列表法、二进制线性随机数生成算法或它们的改进算法。

3.根据权利要求1所述的随机三维空间矢量脉宽调制控制系统，其特征在于，所述时间分配模块(3)根据接收到的随机变量ξ计算基本矢量在上升沿的作用时间T0-1,T1-1,T2-1和T3-1，以及下降沿的作用时间T0-2,T1-2,T2-2和T3-2的具体方法为：步骤1：设合成参考电压矢量V*的基本矢量为V0,V1,V2,V3；

步骤2：根据伏秒平衡法则，以所得四个基本矢量V0,V1,V2,V3合成参考矢量，式中，T0，T，T2，T3分别为基本矢量V0,V1,V2,V3的作用时间，Ts为采样周期；

步骤3：根据接收的随机变量ξ，时间分配模块(3)计算三角载波上升沿的时间为ξTs，下降沿的时间为(1-ξ)Ts；

步骤4：根据下式计算三角载波上升沿基本电压矢量V0,V1,V2,V3的作用时间T0-1和T1-1,T2-1,T3-1；用下标“-1”表示上升沿；

其中，零矢量V0+＝1111和 在上升沿的作用时间T00-1和T01-1分别为

步骤5：根据下式计算三角载波下降沿基本电压矢量V0,V1,V2,V3的作用时间T0-2和T1-2,T2-2,T3-2；用下标“-2”表示下降沿；

其中，零矢量V0+和 在下降沿的作用时间T00-2和T01-2分别为

4.根据权利要求3所述的随机三维空间矢量脉宽调制控制系统，其特征在于，所述三角载波不一定关于中心轴对称，而是根据随机变量ξ而变化。

5.根据权利要求3所述的随机三维空间矢量脉宽调制控制系统，其特征在于，该方法中所有矢量作用时间在三角载波的上升沿和下降沿随机分配。

6.一种随机三维空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，构建随机三维空间矢量控制系统，包括依次连接的三相正弦波发生器(4)、3D-SVPWM波发生器(6)、隔离电路(5)和三相四桥臂逆变器(1)，随机数发生器(2)的输出端连接时间分配模块(3)，时间分配模块的输出端(3)再连接所述3D-SVPWM波发生器(6)；

步骤2，三相正弦波发生器(4)产生三相正弦波传输给3D-SVPWM波发生器(6)；

步骤3，随机数发生器(2)根据随机数生成算法生成随机变量ξ，并传输给所述时间分配模块(3)；

步骤4，时间分配模块(3)根据接收到的随机变量ξ计算基本电压矢量V0,V1,V2,V3在上升沿的作用时间T0-1,T1-1,T2-1,T3-1和下降沿的作用时间T0-2,T1-2,T2-2,T3-2，并传输给3D-SVPWM波发生器(6)；其中下标“-1”表示上升沿，下标“-2”表示下降沿；

步骤5，3D-SVPWM波发生器(6)根据接收到的三相正弦波、基本矢量在上升沿的作用时间T0-1,T1-1,T2-1,T3-1和下降沿的作用时间T0-2,T1-2,T2-2,T3-2以及设定的开关频率fs，产生

3D-SVPWM波，经隔离电路(5)传输给三相四桥臂逆变器(1)。

7.根据权利要求书6所述的随机三维空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，所述随机数发生器(2)所采用的随机数生成算法为同余法、随机数列表法、二进制线性随机数生成算法或它们的改进算法。

8.根据权利要求书6所述的随机三维空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤4中，时间分配模块(3)根据接收到的随机变量ξ计算基本矢量在上升沿的作用时间T0-1,T1-1,T2-1和T3-1，以及下降沿的作用时间T0-2,T1-2,T2-2和T3-2的具体方法为：步骤4.1：设合成参考电压矢量V*的基本矢量为V0,V1,V2,V3；

步骤4.2：根据伏秒平衡法则，以所得四个基本矢量V0,V1,V2,V3合成参考矢量，式中，T0，T，T2，T3分别为基本矢量V0,V1,V2,V3的作用时间，Ts为采样周期；

步骤4.3：根据接收的随机变量ξ，时间分配模块(3)计算三角载波上升沿的时间为ξTs，下降沿的时间为(1-ξ)Ts；

步骤4.4：根据下式计算三角载波上升沿基本电压矢量的作用时间T1-1,T2-1,T3-1和T0-1；

其中，零矢量V0+＝1111和 在上升沿的作用时间T00-1和T01-1分别为

步骤4.5：根据下式计算三角载波下降沿基本电压矢量的作用时间T1-2,T2-2,T3-2和T0-2；

其中，零矢量V0+和 在下降沿的作用时间T00-2和T01-2分别为

9.根据权利要求8所述的随机三维空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，所述三角载波不一定关于中心轴对称，而是根据随机变量ξ而变化。

10.根据权利要求8所述的随机三维空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，该方法中所有矢量作用时间在三角载波的上升沿和下降沿随机分配。