1.惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法，是以台架和汽车的当量惯量为加载负荷，检测汽车制动性能的一种方法，其特征在于：已知每边台架的当量惯量M和各车速点阻力Ffi以及车轮转动件当量惯量G，非驱动车轮停定在托板上，称出轮质量后托板下降，电机变频驱动滚筒和车轮转动至合适车速后断电，滚筒在系统阻力作用下减速，测量左右台架滚筒同一时刻的车速和时间，分别计算两台架的各车速点的减速度Ji和系统阻力Ji×(M+G)，减去相同车速点的台架阻力fi即为车轮阻滞力，检测驱动轴时，无需电机驱动，低速挡驱动滚筒至规定车速后松油门挂空挡，与非驱动车轮同理测量车轮阻滞力；然后待车速下降至规定车速提示踩脚刹车，把行车制动踏板踩到底，测量左右台架滚筒同一时刻的车速和时间，分别计算左右台架的各车速点减速度Ai和系统行车制动力Ai×(M+G)，减去台架阻力fi即为车轮行车制动力，当任一边台架的滑移率大于等于规定滑移率，自动发出车轮将要抱死的报警提示，驾驶员松开行车制动踏板或者快速松开和踩下制动踏板往返几次后再松开踏板；检测驻车轴的驻车制动力时无需测量车轮阻滞力，操作驻车制动，同理测量系统驻车制动力，减去台架阻力fi即为车轮驻车制动力；或者忽略G的影响设定G＝0来计算，按标准规范，计算机自动取样计算车轮阻滞率、轴制动率、轴制动不平衡率、整车制动率、驻车制动率。