1.一种惯性圆锥破碎机，主要包括破碎机基座、减震垫、破碎机壳体、传动轴、平衡块驱动组件、破碎机驱动轴承、套筒、激振块、动锥球面支承、动锥、定锥、破碎腔、平衡配重块、平衡配重驱动组件、平衡块球面轴承、刚性杆，其特征在于：在破碎机基座的上部通过减震垫设置破碎机壳体，破碎机壳体为上开口的壳体，传动轴、破碎机驱动轴承和平衡块驱动组件组成驱动机构，驱动机构设置在破碎机基座的内部，破碎机驱动轴承通过皮带轮连接外部动力源，从而带动平衡块驱动组件，破碎机驱动轴承与传动轴相连，在破碎机主轴的外部套接套筒，激振块固定连接在套筒的外壁上，破碎机主轴的下部置于套筒的内部，破碎机主轴插入在套筒中，套筒下方设置有联轴节，套筒通过联轴节与传动轴发生作用，动锥球面支承固定放置在破碎机壳体内部，在动锥球面支承的上部设有动锥，动锥套接在破碎机主轴上，在破碎机壳体的内部设有定锥，定锥的位置与动锥的位置相对应，动锥与定锥一同挤压破碎腔中的物料，在破碎机壳体的内部、动锥球面支承的上部空间为破碎腔，平衡配重块设在破碎机壳体和破碎机基座之间，平衡配重块与平衡块驱动组件以平面副相连接，平衡配重块与平衡块驱动组件一并绕着破碎机中轴线转动，平衡块驱动组件并不会妨碍平衡配重块的偏转，平衡配重块固定连接在平衡块球面轴承的下方，平衡块球面轴承放置在破碎机壳体的底部，平衡块球面轴承套接在破碎机壳体底部的球面区域，平衡块球面轴承通过转动副与刚性杆相连，刚性杆与破碎机壳体的内壁、套筒以高副相接触，刚性杆的一端可以绕着平衡块球面轴承转动，刚性杆的另一端沿着套筒外壁滑动或滚动。