1.一种水性聚氨酯/多巴胺改性石墨烯纳米复合乳液的制备方法，其特征在于组成包括：30wt％-50wt％的低聚物多元醇，20wt％-40wt％的二异氰酸酯化合物，3wt％-7wt％的亲水单体，2wt％-8wt％的氢氧化物，0.01wt％-30wt％的多巴胺改性石墨烯，制备方法步骤为：(1)改进Hummers法制备氧化石墨烯分散液：在冰水浴条件下，按配比将石墨与高锰酸钾依次加入一定配比的硝酸钠浓硫酸溶液，混合均匀并反应9-12h，后续缓慢加入蒸馏水，搅拌1-2h，加入85％双氧水至其变淡黄色且不再产生气泡，将其离心洗涤直至上层清液呈中性，透析一周后离心再分散于水与DMF的混合液中，冰水浴下采用超声细胞粉碎机进行分散处理得到氧化石墨烯分散液；

所述氧化石墨烯分散液中水与DMF的质量比为1∶1-1∶10，氧化石墨烯的浓度为1-25mg/mL；

(2)多巴胺改性氧化石墨烯分散液的制备：将上述氧化石墨烯的分散液置于Tris-HCl缓冲液中(pH值为8.5)，加入适量的盐酸多巴胺，在40℃油浴中反应24h，之后将其离心洗涤直至上层清液呈中性，再分散于水与DMF的混合液中，超声分散处理得到多巴胺改性氧化石墨烯分散液；

所述盐酸多巴胺与氧化石墨烯的质量比为0.2∶1-3∶1；

(3)水性聚氨酯/多巴胺改性石墨烯纳米复合乳液的制备：按配比在二异氰酸酯化合物中，滴加低聚物多元醇和催化剂，滴加完毕后在50℃反应1-2h，然后逐渐升温至60℃，加入亲水单体，在此温度下进行反应6-8h，用甲苯-二正丁胺法测定生成预聚体的异氰酸酯基(NCO)含量，当接近NCO理论值时，将反应温度降低到25℃，加入氢氧化物，60℃反应1-2h，然后调节适当粘度将其滴加入多巴胺改性氧化石墨烯分散液中，高速搅拌乳化1h，最后加入还原剂95℃反应1h，制得水性聚氨酯/多巴胺改性石墨烯纳米复合乳液。

2.根据权利要求1所述一种水性聚氨酯/多巴胺改性石墨烯纳米复合乳液的制备方法，其特征在于所述的二异氰酸酯化合物选用2,4-甲苯二异氰酸酯、2,6-甲苯二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、二苯基甲烷4,4’-二异氰酸酯、甲基环己基二异氰酸酯、2,2,4-三甲基己二异氰酸酯中的一种。

3.根据权利要求1所述一种水性聚氨酯/多巴胺改性石墨烯纳米复合乳液的制备方法，其特征在于所述的低聚物多元醇选用聚乙二醇、聚丙二醇、聚四氢呋喃二醇、聚己内酯多元醇、聚碳酸酯二醇、聚氧乙烯-聚氧丙烯-聚氧乙烯二醇、聚己二酸乙二醇酯二醇、聚己二酸丁二醇酯二醇、聚对苯二甲酸乙二醇酯二醇、聚对苯二甲酸丁二醇酯二醇、α,ω-二羟基聚二甲基硅氧烷、二羟基聚二苯基硅氧烷、二羟基聚三氟丙基甲基硅氧烷中一种或几种，其分子量范围为400-10000。

4.根据权利要求1所述水性聚氨酯/多巴胺改性石墨烯纳米复合乳液的制备方法，其特征在于所述的亲水单体选用二羟甲基丙酸，二羟甲基丁酸，1,2-二羟基-3-丙磺酸钠中的一种。

5.根据权利要求1所述一种水性聚氨酯/多巴胺改性石墨烯纳米复合乳液的制备方法，其特征在于所述的氢氧化物选用氢氧化钠、氢氧化钾中的一种。

6.根据权利要求1所述一种水性聚氨酯/多巴胺改性石墨烯纳米复合乳液的制备方法，其特征在于所述的还原剂为抗坏血酸、氢碘酸、水合肼、苯肼中的一种。