1.一种发动机曲轴曲柄销加工的通用夹具，其特征在于，包括装夹于机床上的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具用于夹持待加工曲轴曲柄销的一端，第二夹具用于夹持待加工曲轴曲柄销的另一端，所述第一夹具和第二夹具的装夹位的开度分别可调，且第一夹具和第二夹具的旋转中心位置在互相垂直的两个方向可调。

2.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴曲柄销加工的通用夹具，其特征在于，所述第一夹具包括第一连接盘(1)，所述第一连接盘(1)的右侧面的下方设置有第一夹具体(13)，第一夹具体(13)包括第一竖板、第一横板和第二竖板，所述第一横板在第一竖板和第二竖板之间，且与第一竖板和第二竖板的一端固定连接成框形；所述第一横板的上表面通过滑轨安装螺栓(34)连接有第一V型块滑轨(9)，所述第一V型块滑轨(9)上滑动连接有左滑块(30)和右滑块(32)，所述左滑块(30)通过组合V型块第一安装螺栓(31)与第一组合V型块左部(11)固定连接，所述右滑块(32)通过组合V型块第二安装螺栓(33)与第一组合V型块右部(10)固定连接，所述第一组合V型块右部(10)和第一组合V型块左部(11)组成第一组合V型块；所述第一竖板上设置有第二调节螺栓(12)，所述第二调节螺栓(12)穿过第一竖板后顶在第一组合V型块左部(11)的左侧面上，所述第二竖板上设置有第一调节螺栓(7)，所述第一调节螺栓(7)穿过第二竖板后顶在第一组合V型块右部(10)的右侧面上；所述第一夹具体(13)的一端通过第一连接销(6)铰接第一压盖(4)，另一端通过第一压盖拧紧螺栓(3)固连第一压盖(4)，所述第一压盖(4)的中部设置有安装孔，所述安装孔内从上到下依次设置有第一调整螺栓(5)和连杆，所述连杆的下端与左压块(8)的上表面固连，所述左压块(8)的下表面上开设有V型槽，所述左压块(8)位于第一组合V型块右部(10)和第一组合V型块左部(11)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴曲柄销加工的通用夹具，其特征在于，所述第二夹具包括第二连接盘(18)，所述第二连接盘(18)的左侧面的下方设置有第二夹具体(22)，第二夹具体(22)包括第三竖板、第二横板和第四竖板，所述第二横板在第三竖板和第四竖板之间，且与第三竖板和第四竖板的一端固定连接成框形；所述第二横板的上表面通过滑轨安装螺栓(34)连接有第二V型块滑轨(25)，所述第二V型块滑轨(25)上滑动连接有左滑块(30)和右滑块(32)，所述左滑块(30)通过组合V型块第一安装螺栓(31)与第二组合V型块左部(27)固定连接，所述右滑块(32)通过组合V型块第二安装螺栓(33)与第二组合V型块右部(26)固定连接，所述第二组合V型块右部(26)和第二组合V型块左部(27)组成第二组合V型块；所述第三竖板上设置有第三调节螺栓(29)，所述第三调节螺栓(29)穿过第三竖板后顶在第二组合V型块左部(27)的左侧面上，所述第四竖板上设置有第四调节螺栓(23)，所述第四调节螺栓(23)穿过第四竖板后顶在第二组合V型块右部(26)的右侧面上；所述第二夹具体(22)的一端通过第二连接销(24)铰接第二压盖(15)，另一端通过第二压盖拧紧螺栓(14)固连第二压盖(15)，所述第二压盖(15)的中部设置有安装孔，所述安装孔内从上到下依次设置有第二调整螺栓(16)和连杆，所述连杆的下端与右压块(28)的上表面固连，所述右压块(28)的下表面上开设有V型槽，所述右压块(28)位于第二组合V型块右部(26)和第二组合V型块左部(27)的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种发动机曲轴曲柄销加工的通用夹具，其特征在于，所述第二夹具上设置有分度旋转装置，所述分度旋转装置包括通过连接套(21)与曲轴一端连接的从动转轴，所述从动转轴上设置有分度齿轮(20)，所述分度齿轮(20)与主动齿轮啮合，所述主动齿轮设置在主动轴上，所述主动轴通过联轴器与步进电机的输出轴连接，所述步进电机的输出轴上设置有角位移传感器(17)。