1.一种玻璃清洁机器人，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）的下端设置有左前腿（3）、右前腿（5）、左后腿（6）、右后腿（7），所述的左前腿（3）、右前腿（5）、左后腿（6）、右后腿（7）组成用于移动的移动机构，所述的机架（1）的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架（1）的上端设置有用于控制的控制模块；

所述的移动机构包括左右移动机构、与左右移动机构配合的前后移动机构；

所述的左右移动机构包括与机架（1）连接的小腿左右移动导轨（8）、内置于小腿左右移动导轨（8）内的小腿左右移动滑块（19），所述的小腿左右移动滑块（19）上设置有小腿伸缩电动推杆固定支架（18），所述的小腿伸缩电动推杆固定支架（18）上连接有电动推杆（17），所述的电动推杆（17）上设置有吸盘安装架（16），所述的吸盘安装架（16）上设置有真空吸盘（15）；所述的小腿左右移动导轨（8）的端部设置有与小腿伸缩电动推杆固定支架（18）配合的小腿左右移动电动推杆固定支架（10），所述的小腿左右移动电动推杆固定支架（10）上设置有起动力作用的小腿左右移动电动推杆（11）；

所述的前后移动机构包括与机架（1）连接的左后腿前后移动电动推杆支架（22）、与左后腿前后移动电动推杆支架（22）连接的左后腿前后移动电动推杆（21）、与左后腿前后移动电动推杆（21）连接的左后腿前后移动滑块（20）；与机架（1）连接的右后腿前后移动电动推杆支架（27）、与右后腿前后移动电动推杆支架（27）连接的右后腿前后移动电动推杆（26）、与右后腿前后移动电动推杆（26）连接的右后腿前后移动滑块（25）；与机架（1）连接的右前腿前后移动电动推杆支架（44）、与右前腿前后移动电动推杆支架（44）连接的右前腿前后移动电动推杆（46）、与右前腿前后移动电动推杆（46）连接的右前腿前后移动滑块（47）；与机架（1）连接的左前腿前后移动电动推杆固定支架（50）、与左前腿前后移动电动推杆固定支架（50）连接的左前腿前后移动电动推杆（51）、与左前腿前后移动电动推杆（51）连接的左前腿前后移动滑块（52）；所述的控制模块包括电源固定压板（62）、位于电源固定压板（62）内的电源（61）、均与电源（61）连接的右后腿真空吸盘用电磁阀（54）、右前腿真空吸盘用电磁阀（55）、左前腿真空吸盘用电磁阀（58）、左后腿真空吸盘用电磁阀（59），所述的右后腿真空吸盘用电磁阀（54）、右前腿真空吸盘用电磁阀（55）、左前腿真空吸盘用电磁阀（58）、左后腿真空吸盘用电磁阀（59）上分别连接有右后腿真空吸盘用真空发生器（53）、右前腿真空吸盘用真空发生器（56）、左前腿真空吸盘用真空发生器（57）、左后腿真空吸盘用真空发生器（60）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的小腿左右移动滑块

（19）、左后腿前后移动滑块（20）、右后腿前后移动滑块（25）、右前腿前后移动滑块（47）、左前腿前后移动滑块（52）均为同种滑块机构，所述的滑块机构包括滑块体（64），所述的滑块体（64）的上端设置有数个用于与部件相连的滑块体与移动部件连接孔（65），所述的滑块体（64）的中部设置有一个滑块体与电动推杆连接孔（66），所述的滑块体（64）的下端设置有条状突起，所述的条状突起上设置有滑轮机构。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的滑轮机构包括在条

状突起上对称分布的滑轮II固定套管（73）、滑轮IV固定套筒（74）与滑轮I固定套筒（77）、滑轮III固定套筒（78），所述的滑轮II固定套管（73）上轴承连接有滑轮II（72），所述的滑轮IV固定套筒（74）上轴承连接有滑轮Ⅳ（76），所述的滑轮I固定套筒（77）上轴承连接有滑轮I（67），所述的滑轮III固定套筒（78）上轴承连接有滑轮III（80）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的清洁机构包括设置

在机架（1）上的清洁头移动导轨固定架（42）、与清洁头移动导轨固定架（42）配合的清洁头移动导轨（43），所述的清洁头移动导轨（43）上配合有清洁头移动滑块（38），所述的清洁头移动滑块（38）的侧面连接有起推动作用的清洁头移动电动推杆（39），所述的清洁头移动滑块（38）的底端上连接有四个用于调节并连接的清洁头调节螺杆（30）、清洁头调节螺杆（31）、清洁头调节螺杆（35）、清洁头调节螺杆（36），所述的清洁头调节螺杆（30）、清洁头调节螺杆（31）、清洁头调节螺杆（35）、清洁头调节螺杆（36）上连接有清洁棉安装板（32），所述的清洁棉安装板（32）上安装有用于清洁玻璃的清洁棉（33）及清洁液管（34）。